前缘导向机构、叶片维修工装及其提升方法技术

技术编号：44316337 阅读：2 留言：0更新日期：2025-02-18 20:28

本发明专利技术提供一种前缘导向机构、叶片维修工装及其提升方法。所述前缘导向机构包括：导向支架；至少两个导向模块，安装在所述导向支架上，所述至少两个导向模块分为第一导向模块组和第二导向模块组，所述第一导向模块组和所述第二导向模块组之间形成敞开角度以用于夹持叶片的前缘的两侧，所述第一导向模块组和所述第二导向模块组能够沿叶片的展向滚动以引导所述叶片维修工装沿所述叶片的展向滑动。根据本发明专利技术，能够提高叶片维修工装的操作效率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风力发电机叶片维修，尤其涉及一种前缘导向机构、叶片维修工装及其提升方法。

技术介绍

1、风力发电机组的叶片在运行过程中容易出现磨损或其它形式的损坏。例如，叶片的前缘保护漆出现磨损，尤其是叶片前缘在距离叶尖0m-10m范围内的磨损尤为严重。叶片的磨损或其它形式的损坏会导致风力发电机组发电量的损失，因此叶片维修成为目前机组运维的一项重点工作。

2、在对叶片进行维修时，施工人员需要在空中对叶片进行一系列处理操作，例如，打磨、刮腻子、刷漆、贴防护膜等处理，工作量大，人员高空作业危险系数较高。海上环境更为复杂，因此在对海上风力发电机组的叶片进行维修时，危险系数更高。

3、目前叶片运维方式主要靠蜘蛛人和吊篮的方式。蜘蛛人是施工人员利用可靠的安全装置，通过作业绳和安全绳将自己悬挂在空中，通过外部的揽风装置将自己与叶片贴紧，进而进行单人空中作业。吊篮维修是施工人员进入吊篮中，通过工作绳和安全绳的牵引，将吊篮升到空中，通过揽风装置将吊篮与叶片贴紧，进行叶片维修工作。蜘蛛人维修和吊篮维修都需要地面揽风装置进行稳定且作业效率较低。此外，蜘蛛人维修和吊篮维修的作业范围受限且安全性较低。

技术实现思路

1、本专利技术的一个目的在于提供一种能够提高叶片维修工装的操作效率的前缘导向机构、叶片维修工装及其提升方法。

2、本专利技术的另一目的在于提供一种能够实现叶片维修工装与叶片的独立依附而不需要地面揽风装置的前缘导向机构和包括该前缘导向机构的叶片维修工装。

3、本专利技术的又一目的在于提供一种能够提高作业安全性的叶片维修工装。

4、本专利技术的还一目的在于提供一种能够提高作为范围的叶片维修工装。

5、根据本专利技术的一方面，提供一种叶片维修工装的前缘导向机构，所述前缘导向机构包括：导向支架；至少两个导向模块，安装在所述导向支架上，所述至少两个导向模块分为第一导向模块组和第二导向模块组，所述第一导向模块组和所述第二导向模块组之间形成敞开角度以用于夹持叶片的前缘的两侧，所述第一导向模块组和所述第二导向模块组能够沿叶片的展向滚动以引导所述叶片维修工装沿所述叶片的展向滑动。

6、可选地，每个所述导向模块可摆动地安装在所述导向支架上以调节所述第一导向模块组和所述第二导向模块组之间的敞开角度。

7、可选地，每个所述导向模块包括滚动件支架和导向滚动件，所述导向滚动件安装在所述滚动件支架上，所述导向支架包括滚动件摆臂，所述滚动件支架可摆动地安装在滚动件摆臂上，所述滚动件摆臂上设置有第一限位件，所述第一限位件用于限制所述滚动件支架的摆动角度。

8、可选地，所述导向支架还包括导向底座，所述滚动件摆臂可摆动地安装在导向底座上，导向底座上设置有第二限位件，所述第二限位件用于限制所述滚动件摆臂的摆动角度。

9、可选地，每个所述导向模块包括至少两个所述滚动件支架，每个所述滚动件支架上设置有至少两个所述导向滚动件。

10、可选地，所述导向支架还包括导向安装架，所述导向底座可拆卸地安装在所述导向安装架上，所述前缘导向机构通过所述导向安装架安装到所述叶片维修工装。

11、可选地，所述至少两个导向模块沿叶片的展向错开设置。

12、根据本专利技术的另一方面，提供一种叶片维修工装，所述叶片维修工装包括如上所述的前缘导向机构，所述叶片维修工装还包括主平台机构，所述前缘导向机构安装在所述主平台机构上方，主平台机构包括主篮体，所述主篮体包括主作业平台。

13、可选地，所述主平台机构包括至少一对夹持机构，成对设置的夹持机构设置在所述主篮体的内侧，并彼此隔开以用于分别夹持所述叶片的压力面和吸力面。

14、可选地，所述夹持机构包括可伸缩装置，所述可伸缩装置可伸缩以增大或减小成对设置的夹持机构之间的间隔。

15、可选地，所述可伸缩装置的一侧安装到所述主篮体，所述可伸缩装置的另一侧设置有能够沿所述叶片的展向滚动的夹持滚动件。

16、可选地，所述主篮体包括依次连接的第一侧主篮体、第二侧主篮体和前主篮体，所述第一侧主篮体、所述前主篮体和所述第二侧主篮体依次连接围成u形以用于分别围绕所述叶片的压力面、前缘和吸力面，所述夹持机构设置在所述第一侧主篮体和所述第二侧主篮体的内侧。

17、可选地，所述主平台机构还包括防撞装置，所述防撞装置包括设置在所述前主篮体的内侧的叶片防撞模块。

18、可选地，所述防撞装置还包括塔筒防撞模块，所述塔筒防撞模块设置在所述第一侧主篮体和所述第二侧主篮体的与所述前主篮体连接的一侧相对的另一侧。

19、可选地，所述主平台机构还包括设置在所述主篮体上的提升机构，所述提升机构用于提升所述叶片维修工装，所述提升机构包括提升机和作业绳，所述作业绳的一端与所述提升机连接，所述作业绳的另一端用于与风力发电机组的机舱连接。

20、可选地，所述叶片维修工装还包括提供辅助作业平台的辅助平台机构，所述辅助平台机构安装在所述主平台机构的下方并且与所述叶片的前缘相对。

21、可选地，所述辅助平台机构包括辅助平台支架和辅助平台爬梯，所述辅助作业平台铺设在所述辅助平台支架的下部，所述辅助平台爬梯设置在所述辅助平台支架的侧部，所述主作业平台的与所述辅助平台机构对应的位置设置有可开闭人孔。

22、可选地，所述主篮体上设置有用于与揽风绳连接的绞车和/或揽风锚点。

23、根据本专利技术的另一方面，提供一种叶片维修工装的提升方法，所述提升方法包括：将待维修的叶片设置为指向地面；将所述揽风绳的一端与所述绞车或所述揽风锚点连接，所述揽风绳的另一端与揽风点连接；利用所述提升机拉动所述作业绳将所述叶片维修工装沿着塔筒起升到所述叶片的叶尖高度；利用所述作业绳与所述揽风绳配合，将所述叶片维修工装平移到所述叶片的叶尖区域，使所述前缘导向机构与所述叶片的前缘贴合，使所述夹持机构与所述叶片的腹板位置贴合固定；利用所述作业绳将所述叶片维修工装提升到待修补的位置。

24、根据本专利技术，叶片维修工装利用前缘导向机构夹持叶片，可以实现叶片维修工装与叶片的独立依附，在风力较小的情况下，在叶片作业过程中，可以不需要地面揽风装置。另外，通过利用前缘导向机构引导叶片维修工装沿叶片的展向滑动，可满足叶片维修工装升降作业时的快捷操作，提高效率。

25、根据本专利技术，夹持机构夹持在叶片的腹板位置，可固定叶片维修工装与叶片的相对位置，使得叶片维修工装在作业过程中无需利用地面揽风装置进行揽风，即可实现工装的上下移动作业，有效解决了维修作业过程中揽风锚点可靠性的问题。

26、根据本专利技术，通过导向模块的摆动设计，可以使导向模块与叶片的前缘保持较大的接触面积，保证作业过程中叶片维修工装不损伤叶片。

27、根据本专利技术，主平台机构实现u型设计，与叶片前缘随型，大大增加了施工人员在主平台机构内的作业空间，施工人员无需将身体探出叶片维修工装外侧进行维修作业，提升了作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种叶片维修工装的前缘导向机构，其特征在于，所述前缘导向机构(100)包括：

2.根据权利要求1所述的前缘导向机构，其特征在于，每个所述导向模块(120)可摆动地安装在所述导向支架(110)上以调节所述第一导向模块组(120a)和所述第二导向模块组(120b)之间的敞开角度。

3.根据权利要求2所述的前缘导向机构，其特征在于，每个所述导向模块(120)包括滚动件支架(121)和导向滚动件(122)，所述导向滚动件(122)安装在所述滚动件支架(121)上，所述导向支架(110)包括滚动件摆臂(111)，所述滚动件支架(121)可摆动地安装在滚动件摆臂(111)上，所述滚动件摆臂(111)上设置有第一限位件(111a)，所述第一限位件(111a)用于限制所述滚动件支架(121)的摆动角度。

4.根据权利要求3所述的前缘导向机构，其特征在于，所述导向支架(110)还包括导向底座(112)，所述滚动件摆臂(111)可摆动地安装在导向底座(112)上，导向底座(112)上设置有第二限位件(112a)，所述第二限位件(112a)用于限制所述滚动件摆臂(111)的摆动角度。

5.根据权利要求3所述的前缘导向机构，其特征在于，每个所述导向模块(120)包括至少两个所述滚动件支架(121)，每个所述滚动件支架(121)上设置有至少两个所述导向滚动件(122)。

6.根据权利要求4所述的前缘导向机构，其特征在于，所述导向支架(110)还包括导向安装架(113)，所述导向底座(112)可拆卸地安装在所述导向安装架(113)上，所述前缘导向机构(100)通过所述导向安装架(113)安装到所述叶片维修工装(1000)。

7.根据权利要求1所述的前缘导向机构，其特征在于，所述至少两个导向模块(120)沿叶片(1)的展向错开设置。

8.一种叶片维修工装，其特征在于，所述叶片维修工装(1000)包括根据权利要求1至7中任一项所述的前缘导向机构(100)，所述叶片维修工装(1000)还包括主平台机构(200)，所述前缘导向机构(100)安装在所述主平台机构(200)上方，主平台机构(200)包括主篮体(210)，所述主篮体(210)包括主作业平台(210a)。

9.根据权利要求8所述的叶片维修工装，其特征在于，所述主平台机构(200)包括至少一对夹持机构(220)，成对设置的夹持机构(220)设置在所述主篮体(210)的内侧，并彼此隔开以用于分别夹持所述叶片(1)的压力面(1b)和吸力面(1c)。

10.根据权利要求9所述的叶片维修工装，其特征在于，所述夹持机构(220)包括可伸缩装置(221)，所述可伸缩装置(221)可伸缩以增大或减小成对设置的夹持机构(220)之间的间隔。

11.根据权利要求10所述的叶片维修工装，其特征在于，所述可伸缩装置(221)的一侧安装到所述主篮体(210)，所述可伸缩装置(221)的另一侧设置有能够沿所述叶片(1)的展向滚动的夹持滚动件(222)。

12.根据权利要求9所述的叶片维修工装，其特征在于，所述主篮体(210)包括依次连接的第一侧主篮体(211)、第二侧主篮体(212)和前主篮体(223)，所述第一侧主篮体(211)、所述前主篮体(223)和所述第二侧主篮体(212)依次连接围成U形以用于分别围绕所述叶片(1)的压力面(1b)、前缘(1a)和吸力面(1c)，所述夹持机构(220)设置在所述第一侧主篮体(211)和所述第二侧主篮体(212)的内侧。

13.根据权利要求12所述的叶片维修工装，其特征在于，所述主平台机构(200)还包括防撞装置(230)，所述防撞装置(230)包括设置在所述前主篮体(223)的内侧的叶片防撞模块(231)。

14.根据权利要求13所述的叶片维修工装，其特征在于，所述防撞装置(230)还包括塔筒防撞模块(232)，所述塔筒防撞模块(232)设置在所述第一侧主篮体(211)和所述第二侧主篮体(212)的与所述前主篮体(223)连接的一侧相对的另一侧。

15.根据权利要求9所述的叶片维修工装，其特征在于，所述主平台机构(200)还包括设置在所述主篮体(210)上的提升机构(240)，所述提升机构(240)用于提升所述叶片维修工装(1000)，所述提升机构(240)包括提升机(242)和作业绳(244)，所述作业绳(244)的一端与所述提升机(242)连接，所述作业绳(244)的另一端用于与风力发电机组的机舱连接。

16.根据权利要求8至15中任一项所述的叶片维修工装，其特征在于，所述叶片维修工装(1000)还...

【技术特征摘要】

1.一种叶片维修工装的前缘导向机构，其特征在于，所述前缘导向机构(100)包括：

7.根据权利要求1所述的前缘导向机构，其特征在于，所述至少两个导向模块(120)沿叶片(1)的展向错开设置。

10.根据权利要求9所述的叶片维修工装，其特征在于，所述夹持机构(220)包括可伸缩装置(221)，所述可伸缩装置(221)可伸缩以增大或减小成对设置的夹持机构(220)之间的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文斌，张贵杨，方晶，李石生，李学群，杜景明，沈继东，朱凤伟，沈阳，张志立，
申请(专利权)人：广东金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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