【技术实现步骤摘要】
本技术属于电控，涉及一种bms系统。
技术介绍
1、割草机上需要对多个电控单元供电，因此，单组电池已经不能满足需求，割草机上通常将多组电池有序并联在一起，多组电池并联后能提高电池的容量和最大充放电电流。
2、由于不同的电池其容量和功率的差异不同，因此两组电池并联时，需要电压比较接近，才能直接安全稳定的并联。
3、当两个电池有明显的压差时，电压高的电池组会给电压低的电池组充电。由于电池内阻较小，当压差较大时，会造成充电电流过大，从而造成电池损坏。
4、为了解决上述问题，现有的割草机中通常会在若干电池组处设置bms管理系统。
5、监控电池组运行状态的电池管理系统(bms)，用于电池组的监控、计算、通信和保护。
6、监控：bms可监控电池组的各种状态指标，包括电压(单节电芯的电压、总电压，或介于二者之间的特定电压)、温度(平均温度、单个电芯的温度)、输入/输出电流、单节电芯的健康状况，以及电芯的均衡状态；
7、计算：bms可以计算出很多指标的量值，包括电压(最小和最大电芯电压)、表明充电处于什么水平的荷电状态(soc)、衡量电池容量的健康状态(soh)、安全状态(sos)、最大充电电流即充电电流上限(ccl)、最大放电电流即放电电流上限(dcl)、决定开路电压的电芯内阻、所提供的总电能、总工作时间、温度监控等；
8、通信：bms内部的中心控制器可以与内部硬件通信，也可以通过各种方式进行外部通信(比如usb、can或无线通信协议)；
9、保护
10、现有的bms系统中由于具有多个bms模块，其安装过于杂乱，导致其结构不紧凑。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种适用性高且稳定性也比较高的bms系统。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种bms系统，割草机包括机架，机架上具有多组一一对应的bms模块和电池包，若干bms模块通过can总线和双向变流器连接，其特征在于，本bms系统包括升降组件、前后移动组件、左右移动组件、基板和内部为空腔的壳体，所述基板呈平板状且若干bms模块固连在基板上，上述基板连接在前后移动组件上部，上述前后移动组件连接在左右移动组件上部，上述左右移动组件连接在升降组件上，所述前后移动组件能带动基板前后移动，所述左右移动组件能带动前后移动组件左右移动，所述升降组件能带动前后移动组件上下移动。
4、本bms系统创造性的将bms模块连接在基板上。
5、在升降组件的作用下能带动基板稳定的上下移动，在前后移动组件的作用下能带动基板稳定的左右移动，在左右移动组件的作用下能带动基板稳定的前后移动。
6、也就是说，初始状态时基板位于壳体内。需要对bms系统进行检修维护时，上述升降组件、前后袶组件和左右移动组件配合动作，最终时具有bms模块的基板在合适的高度伸出壳体。
7、当然，壳体侧部开口且在壳体的开口处具有能开闭的箱门。检修维护作业过程中需要将箱门打开。
8、在上述的bms系统中，所述升降组件包括导向杆一、丝杆一、驱动件一和升降板，上述导向杆一和丝杆一均竖直设置且两者平行，上述驱动件一固连在壳体内且驱动件一与丝杆一连接，上述导向杆一和丝杆一均穿设在升降板上且丝杆一与升降板螺纹连接，上述升降板上部用于连接左右移动组件和前后移动组件。
9、驱动件一带动丝杆一持续转动过程中，由于导向杆限制了升降板的摆动，因此，升降板会沿导向杆平稳的上下移动。
10、同时，升降板提供了足够的位置供左右移动组件和前后移动组件连接安装。
11、在上述的bms系统中，所述驱动件一为电机，电机的转轴与丝杆一连接。
12、电机持续转动过程中能带动丝杆一稳定转动。
13、在上述的bms系统中，所述导向杆一的数量为两个且两者平行设置，上述丝杆一位于两根导向杆一之间。
14、两根导向昂一的设置能保证升降板稳定的上下平移。同时，丝杆一位于两根导向杆一之间，这样有效的提高了其结构紧凑性。
15、在上述的bms系统中，所述左右移动组件包括导向杆二、丝杆二、驱动件二和框体，上述导向杆二和丝杆二水平设置，所述导向杆二和丝杆二均穿设在框体下部且丝杆二与框体螺纹连接，驱动件二与丝杆连接，所述框体上部用于连接前后移动组件。
16、驱动件二带动丝杆二转动，导向杆二限制了框体摆动，因此，框体能沿导向杆二稳定平移。
17、同时，框体上提高了足够的空间位置供前后移动组件连接。
18、在上述的bms系统中，所述导向杆二的数量为两根且两者平行设置，上述丝杆二位于两根导向杆二之间。
19、两个导向杆二的设置，能有效提高框体的移动稳定性。
20、在上述的bms系统中，所述驱动件二为固连在丝杆二端部处的摇杆。
21、施加外力转动摇杆后，能使丝杆二稳定转动，最终带动框体稳定的左右平移。
22、在上述的bms系统中，所述前后移动组件包括主动轮、从动轮、传送带和驱动件三，上述主动轮和从动轮分别连接在框体的前后两端处，上述传送带套在主动轮和从动轮上，上述驱动件三固连在框体内且驱动件三与主动轮连接。
23、主动轮持续转动过程中，位于主动轮和从动轮之间的传送带平稳移动。
24、当然，驱动件三用于稳定的驱动主动轮转动。
25、在上述的bms系统中，所述驱动件三为电机，电机的转轴与主动轮连接。
26、在上述的bms系统中，所述升降板的两端均具有凸出的连接部，上述导向杆二的两端分别固连在对应的连接部处，所述导向杆二的数量为两根且两根导向杆二分别连接在升降板的前部和后部处。
27、在上述的bms系统中，所述连接部内部为空腔，上述丝杆二的数量为两根，其中一根丝杆二端部固连有传动齿轮一，另外一根丝杆二端部固连有传动齿轮二，上述传动齿轮一和传动齿轮二均位于连接部内，所述连接部内还具有传动链，上述传动链套在传动齿轮一和传动齿轮二上。
28、连接部有两个作用：
29、其一、提供足够的位置供导向杆二和丝杆二连接；
30、其二、连接部内部的空腔提供了足够的空间供传动齿轮一、传动齿轮二和传动链连接。
31、本技术还提供了一种割草机，所述割草机包括所述的bms系统。
32、与现有技术相比，本bms系统由于bms模块集中设置在基板上，本系统中基板能上下移动，前后移动以及左右移动，因此，根据实际情况可以让基板在合适的高度稳定的伸出壳体，便于对基板上的bms模块进行检修维护，其稳定性比较高。
33、同时，本系统中的各个组件均位于壳体内，其结构还比较紧凑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种BMS系统，割草机包括机架，机架上具有多组一一对应的BMS模块和电池包，若干BMS模块通过CAN总线和双向变流器连接，其特征在于，本BMS系统包括升降组件、前后移动组件、左右移动组件、基板和内部为空腔的壳体，所述基板呈平板状且若干BMS模块固连在基板上，上述基板连接在前后移动组件上部，上述前后移动组件连接在左右移动组件上部，上述左右移动组件连接在升降组件上，所述前后移动组件能带动基板前后移动，所述左右移动组件能带动前后移动组件左右移动，所述升降组件能带动前后移动组件上下移动。
2.根据权利要求1所述的BMS系统，其特征在于，所述升降组件包括导向杆一、丝杆一、驱动件一和升降板，上述导向杆一和丝杆一均竖直设置且两者平行，上述驱动件一固连在壳体内且驱动件一与丝杆一连接，上述导向杆一和丝杆一均穿设在升降板上且丝杆一与升降板螺纹连接，上述升降板上部用于连接左右移动组件和前后移动组件。
3.根据权利要求2所述的BMS系统，其特征在于，所述驱动件一为电机，电机的转轴与丝杆一连接。
4.根据权利要求3所述的BMS系统，其特征在于，所述导向杆一的数量为两
5.根据权利要求4所述的BMS系统，其特征在于，所述左右移动组件包括导向杆二、丝杆二、驱动件二和框体，上述导向杆二和丝杆二水平设置，所述导向杆二和丝杆二均穿设在框体下部且丝杆二与框体螺纹连接，驱动件二与丝杆连接，所述框体上部用于连接前后移动组件。
6.根据权利要求5所述的BMS系统，其特征在于，所述导向杆二的数量为两根且两者平行设置，上述丝杆二位于两根导向杆二之间。
7.根据权利要求6所述的BMS系统，其特征在于，所述驱动件二为固连在丝杆二端部处的摇杆。
8.根据权利要求7所述的BMS系统，其特征在于，所述前后移动组件包括主动轮、从动轮、传送带和驱动件三，上述主动轮和从动轮分别连接在框体的前后两端处，上述传送带套在主动轮和从动轮上，上述驱动件三固连在框体内且驱动件三与主动轮连接。
9.根据权利要求8所述的BMS系统，其特征在于，所述驱动件三为电机，电机的转轴与主动轮连接。
10.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括权利要求1—9任意一项所述的BMS系统。
...【技术特征摘要】
1.一种bms系统，割草机包括机架，机架上具有多组一一对应的bms模块和电池包，若干bms模块通过can总线和双向变流器连接，其特征在于，本bms系统包括升降组件、前后移动组件、左右移动组件、基板和内部为空腔的壳体，所述基板呈平板状且若干bms模块固连在基板上，上述基板连接在前后移动组件上部，上述前后移动组件连接在左右移动组件上部，上述左右移动组件连接在升降组件上，所述前后移动组件能带动基板前后移动，所述左右移动组件能带动前后移动组件左右移动，所述升降组件能带动前后移动组件上下移动。
2.根据权利要求1所述的bms系统，其特征在于，所述升降组件包括导向杆一、丝杆一、驱动件一和升降板，上述导向杆一和丝杆一均竖直设置且两者平行，上述驱动件一固连在壳体内且驱动件一与丝杆一连接，上述导向杆一和丝杆一均穿设在升降板上且丝杆一与升降板螺纹连接，上述升降板上部用于连接左右移动组件和前后移动组件。
3.根据权利要求2所述的bms系统，其特征在于，所述驱动件一为电机，电机的转轴与丝杆一连接。
4.根据权利要求3所述的bms系统，其特征在于，所述导向杆一的数量为两...
【专利技术属性】
技术研发人员：李潮生，颜秋波，张文宇，顾佳成，柯亨钊，
申请(专利权)人：宁波市威优特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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