【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其是涉及一种可自动开门的无人机方舱。
技术介绍
1、无人机全称无人驾驶飞机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域分为军用和民用，其中民用无人机主要用于高空拍照、摄像等。
2、受无人机续航等因素的影响，在使用无人机时通常会将无人机运输到指定地点，然后再启动无人机进行飞行作业。在运输无人机的过程中为了降低无人机因振动磕碰而导致损坏的概率，无人机通常会预先放置在无人机方舱中进行固定，然后再对方舱进行运输即可。
3、对于上述中的相关技术，无人机通常由竖向进出方舱，因此需保证无人机在进出时上方无遮挡，对此目前方舱的停机坪大都仅设置单层，空间利用率较低。
技术实现思路
1、为了改善方舱的停机坪大都仅设置单层，空间利用率较低的问题，本申请提供一种可自动开门的无人机方舱。
2、本申请提供的一种可自动开门的无人机方舱采用如下的技术方案：
3、一种可自动开门的无人机方舱，包括方舱本体，所述方舱本体内上下间隔设置有顶出停机坪和侧出停机坪，所述方舱本体顶壁上对应顶出停机坪开设有顶部出口，所述方舱本体顶部滑动连接有用于遮挡顶部出口的顶部挡板，所述方舱本体上设有用于驱动顶部挡板移动的第一驱动组件；所述方舱本体的侧壁上对应侧出停机坪开设有侧向出口，所述方舱本体上设有用于驱动侧出停机坪自侧向出口移出的第二驱动组件。
4、通过采用上述技
5、可选的，所述方舱本体的侧壁上转动连接有用于遮挡侧向出口的侧向挡板，所述方舱本体内设有用于控制侧向挡板开合的控制组件。
6、通过采用上述技术方案，当无人机停落在侧出停机坪上后，通过第二驱动组件驱动侧出停机坪收回至方舱本体内，然后通过控制组件控制侧向挡板转动至遮挡侧向出口，侧向挡板和控制组件的配套设置，能够对侧出停机坪上的无人机起到保护作用，避免侧出停机坪上的无人机自侧向出口脱出遗失或损坏。
7、可选的，所述控制组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设于方舱本体内，所述电动伸缩杆的固定端与方舱本体转动连接，所述电动伸缩杆的活动端与侧向挡板转动连接，所述电动伸缩杆的转动方向与侧向挡板转动方向相同。
8、通过采用上述技术方案，电动伸缩杆的设置，使得在需要启闭侧向挡板时，进需要通过伸长或缩短电动伸缩杆即可，自动化程度较高，结构简单，使用方便。
9、可选的，所述第一驱动组件和第二驱动组件均采用电动推杆。
10、通过采用上述技术方案，电动推杆的设置能够使得顶部挡板和侧出停机坪的移动响应快速，自动化程度高，使用方便。
11、可选的，所述第一驱动组件包括伺服电机和丝杆，所述丝杆沿横向转动连接于方舱本体顶部，所述丝杆穿设于顶部挡板上且与顶部挡板螺纹连接，所述伺服电机固设于方舱本体上，所述伺服电机的转动轴与丝杆同轴连接。
12、通过采用上述技术方案，启动伺服电机带动丝杆转动，使得顶部挡板具有随丝杆转动的趋势，有由于顶部挡板滑动连接于方舱本体顶部，进而使得驱动丝杆转动即可带动顶部挡板沿丝杆长度方向滑动，实现第一驱动组件驱动顶部挡板移动的功能要求；通过丝杆的传动方式来驱动顶部挡板移动，使得顶部挡板移动更加平稳可靠。
13、可选的，所述第二驱动组件包括齿轮、齿条、同步链轮和同步链条，所述齿条沿侧出停机坪滑动方向设于侧出停机坪上，所述齿轮转动连接于方舱本体内，所述齿轮与齿条啮合，所述同步链轮分别同轴连接在齿轮和丝杆上，所述同步链条共同饶设在两同步链轮上。
14、通过采用上述技术方案，在使用时，通过同步链轮和同步链条的传动，丝杆的转动即可带动齿轮转动，从而带动齿条移动，进而带动与齿条连接的侧出停机坪滑动；利用第一驱动组件内的伺服电机作为动力源，同步驱动侧出停机坪滑动，不需要额外设置新的动力源，节约成本。
15、可选的，所述方舱本体内设有用于对无人机进行充电的电源柜。
16、通过采用上述技术方案，电源柜的设置能够使得无人机停放于方舱内后能够及时的充电，使用方便。
17、可选的，所述顶出停机坪和侧出停机坪上均设置有电动夹爪，所述电动夹爪用于对无人机进行夹持。
18、通过采用上述技术方案，电动夹爪的设置能够对停在顶出停机坪和侧出停机坪上的无人机进行夹持固定，降低无人机被收纳于方舱内时晃动导致损伤的概率。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.在使用时，通过第一驱动组件驱动顶部挡板移动不再遮挡顶部出口，顶出停机坪上的无人机直接起飞；通过第二驱动组件驱动侧出停机坪自侧向出口移出，侧出停机坪上的无人机也可直接起飞，相比于仅设置单层的停机坪，本申请无人机方舱空间利用率较高；
21、2.伺服电机和丝杆的设置，使得启动伺服电机即可驱动丝杆转动，从而驱动顶部挡板沿丝杆长度方向移动，从而驱动顶部挡板实现对顶部出口的遮挡与解除遮挡，丝杆传动的方式，使得顶部挡板移动更加的平稳可靠；
22、3.齿轮、齿条、同步链轮和同步链条的配套设置，使得丝杆转动即可通过同步链条与同步链轮的传动带动齿轮转动，带动齿条移动，从而驱动与齿条连接的侧出停机坪移出或移入舱门内，不需要额外设置新的动力源，节约成本。
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1.一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：包括方舱本体(1)，所述方舱本体(1)内上下间隔设置有顶出停机坪(3)和侧出停机坪(4)，所述方舱本体(1)顶壁上对应顶出停机坪(3)开设有顶部出口(11)，所述方舱本体(1)顶部滑动连接有用于遮挡顶部出口(11)的顶部挡板(12)，所述方舱本体(1)上设有用于驱动顶部挡板(12)移动的第一驱动组件(6)；所述方舱本体(1)的侧壁上对应侧出停机坪(4)开设有侧向出口(13)，所述方舱本体(1)上设有用于驱动侧出停机坪(4)自侧向出口(13)移出的第二驱动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述方舱本体(1)的侧壁上转动连接有用于遮挡侧向出口(13)的侧向挡板(14)，所述方舱本体(1)内设有用于控制侧向挡板(14)开合的控制组件。
3.根据权利要求2所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述控制组件包括电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)设于方舱本体(1)内，所述电动伸缩杆(8)的固定端与方舱本体(1)转动连接，所述电动伸缩杆(8)的活动端与侧向挡板(14)转动
4.根据权利要求1所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述第一驱动组件(6)和第二驱动组件(7)均采用电动推杆(61)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述第一驱动组件(6)包括伺服电机(62)和丝杆(63)，所述丝杆(63)沿横向转动连接于方舱本体(1)顶部，所述丝杆(63)穿设于顶部挡板(12)上且与顶部挡板(12)螺纹连接，所述伺服电机(62)固设于方舱本体(1)上，所述伺服电机(62)的转动轴与丝杆(63)同轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述第二驱动组件(7)包括齿轮(71)、齿条(72)、同步链轮(73)和同步链条(74)，所述齿条(72)沿侧出停机坪(4)滑动方向设于侧出停机坪(4)上，所述齿轮(71)转动连接于方舱本体(1)内，所述齿轮(71)与齿条(72)啮合，所述同步链轮(73)分别同轴连接在齿轮(71)和丝杆(63)上，所述同步链条(74)共同饶设在两同步链轮(73)上。
7.根据权利要求1所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述方舱本体(1)内设有用于对无人机进行充电的电源柜(2)。
8.根据权利要求1所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述顶出停机坪(3)和侧出停机坪(4)上均设置有电动夹爪(5)，所述电动夹爪(5)用于对无人机进行夹持。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：包括方舱本体(1)，所述方舱本体(1)内上下间隔设置有顶出停机坪(3)和侧出停机坪(4)，所述方舱本体(1)顶壁上对应顶出停机坪(3)开设有顶部出口(11)，所述方舱本体(1)顶部滑动连接有用于遮挡顶部出口(11)的顶部挡板(12)，所述方舱本体(1)上设有用于驱动顶部挡板(12)移动的第一驱动组件(6)；所述方舱本体(1)的侧壁上对应侧出停机坪(4)开设有侧向出口(13)，所述方舱本体(1)上设有用于驱动侧出停机坪(4)自侧向出口(13)移出的第二驱动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述方舱本体(1)的侧壁上转动连接有用于遮挡侧向出口(13)的侧向挡板(14)，所述方舱本体(1)内设有用于控制侧向挡板(14)开合的控制组件。
3.根据权利要求2所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述控制组件包括电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)设于方舱本体(1)内，所述电动伸缩杆(8)的固定端与方舱本体(1)转动连接，所述电动伸缩杆(8)的活动端与侧向挡板(14)转动连接，所述电动伸缩杆(8)的转动方向与侧向挡板(14)转动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种可自动开门的无人机方舱，其特征在于：所述第一驱动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，
申请(专利权)人：湖北拓普斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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