【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充填支架修复，尤其涉及一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备。
技术介绍
1、充填支架指的是提供充填作业空间，用于充填法采煤工作面的特种液压支架，充填支架在长期使用中受环境影响，充填支架容易出现腐蚀磨损的现象，如果不及时进行修复，会降低充填支架的支撑效果，由于煤洞内空间有限人工修复不便，需要使用机器人进行自动修复。
2、经检索，现有技术（公告号：cn109973145a）一种充填支架，文中提出“包括：充填支架本体和用于带动所述充填支架本体沿割煤深度方向移动或停止的移动装置，所述充填支架设置有用于与煤壁或填充体贴合以形成灌注膏体用密闭腔体的开口。”，该专利技术提供的充填支架，可以沿割煤深度方向移动，使充填支架的移动过程更加省力，且能够实现多次连续灌注膏体，提高采煤区的充填效率。
3、但现有技术在使用时，由于煤洞内空间有限导致补焊时产生的烟气难以散出，会污染空气，具有一定的危险性，因此，设计一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有设计在使用时由于煤洞内空间有限导致补焊时产生的烟气难以散出，会污染空气，具有一定的危险性的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，包括修复框，所述修复框的内壁顶部通过扭簧转轴安装有吸气框，且吸气框的底部端面开设有吸气口，所述吸气框的一端外壁焊接有连接杆，且连接杆的另一
4、优选的，所述修复框的内壁顶部螺接有通气管，且通气管的一端设有插气管，所述通气管的底部插接有输送管，所述修复框的内壁顶部螺接有机械臂，且机械臂上螺接有焊枪，所述输送管的另一端与焊枪的顶部插接连通。
5、优选的，所述修复框的一端螺接有接电箱，所述修复框的另一端螺接有超声波检测仪，所述修复框的顶部端面螺接有控制主机，且控制主机与超声波检测仪通过导线连接。
6、优选的，所述修复框的两侧均设有夹板，且夹板的底部开设有一对驱动槽，所述驱动槽的内部螺接有电机轮毂，所述修复框的两侧外壁均焊接有分支架，且分支架的两端均插接有支杆，所述夹板的顶部开设有滑槽，且支杆的一端与滑槽滑动连接。
7、优选的，所述分支架的顶部端面开设有通孔，所述分支架的顶部端面螺接有滑轮，所述支杆的另一端螺接有牵引绳，所述修复框的顶部端面中央开设有安装槽，且安装槽上插接有绕线柱，所述牵引绳的另一端贯穿通孔并缠绕于绕线柱上。
8、优选的，所述绕线柱的顶部一端固定有减速电机，且减速电机的顶部一端螺接有固定架，所述固定架的底部两侧均螺接有阻尼伸缩杆，且阻尼伸缩杆的伸缩端与修复框的顶部端面螺接固定。
9、优选的，所述安装槽的内壁底部开设有限位槽，且限位槽的顶部开设有定位槽，所述绕线柱的底部一端焊接有竖杆，且竖杆的底部一端延伸至限位槽内，所述竖杆的底部一端焊接有定位块，且定位块插接安装于定位槽内。
10、优选的，所述定位槽和定位块均呈十字型。
11、与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，具备以下有益效果：
12、1.本专利技术通过双轴电机驱动驱动齿轮转动，利用传动齿轮和半齿轮传动，可以带动连接杆转动，进而调节吸气框的方位，便于扩大吸气范围，当半齿轮的齿轮与传动齿轮分离时，在吸气框上扭簧转轴的作用可以使吸气框进行复位，通过吸气机可以使吸气框内产生负压，焊接产生的烟气会从吸气口抽入到吸气框内，通过输气管可以使气体进入到进气管内，通过过滤网可以过滤气体中的杂物，利用双轴电机驱动刮板在进气管内转动，可以对过滤网进行刮擦，避免过滤网的网孔堵塞影响气体流通，过滤后的气体会通过连通管会流入到过滤管内，通过活性炭可以过滤气体中的异味，过滤后的气体会通过出气管进入吸气机，再由吸气机排出，该方式可以对焊接产生的烟气进行过滤处理，避免烟气直接排入空气中，对煤洞内的空气造成污染，提高了修复时的安全性。
13、2.通过拧动隔板转动，可以将活性炭移动至排出口处，推动推杆在推板的挤压下，可以使活性炭排出，通过掀起密封板可以向过滤管内添加活性炭，便于更换活性炭，保障过滤效果，通过减速电机带动绕线柱转动，可以收卷牵引绳，进而使支杆向分支架内，并拉动夹板收缩，可以夹持在充填支架上，按压固定架使定位块进入定位槽，可以固定绕线柱防止夹板松动，使设备适用于充填支架的不同位置，提高了设备的使用效果。
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1.一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，包括修复框（1），其特征在于：所述修复框（1）的内壁顶部通过扭簧转轴安装有吸气框（2），且吸气框（2）的底部端面开设有吸气口（3），所述吸气框（2）的一端外壁焊接有连接杆（4），且连接杆（4）的另一端焊接有半齿轮（5），所述修复框（1）的一端外壁通过转轴安装有传动齿轮（6），所述修复框（1）的顶部端面螺接有双轴电机（7），且双轴电机（7）的一个输出端通过联轴器安装有驱动齿轮（8），所述传动齿轮（6）分别与驱动齿轮（8）和半齿轮（5）啮合，所述修复框（1）的顶部端面螺接有进气管（9），且进气管（9）的一端插接有输气管（10），所述输气管（10）的另一端与吸气框（2）的另一端插接连通，所述进气管（9）的一侧插接有连通管（11），且连通管（11）的另一端插接有过滤管（12），所述进气管（9）的内部螺接有过滤网（13），所述双轴电机（7）的另一个输出端延伸至进气管（9）内并焊接有刮板（14），所述过滤管（12）的内壁胶接有密封垫（15），所述过滤管（12）的内部中央通过转轴安装有隔板（16），所述过滤管（12）的内部填充有活性炭（17），且活
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，其特征在于：所述修复框（1）的内壁顶部螺接有通气管（26），且通气管（26）的一端设有插气管（27），所述通气管（26）的底部插接有输送管（28），所述修复框（1）的内壁顶部螺接有机械臂（29），且机械臂（29）上螺接有焊枪（30），所述输送管（28）的另一端与焊枪（30）的顶部插接连通。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，其特征在于：所述修复框（1）的一端螺接有接电箱（31），所述修复框（1）的另一端螺接有超声波检测仪（32），所述修复框（1）的顶部端面螺接有控制主机（33），且控制主机（33）与超声波检测仪（32）通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，其特征在于：所述修复框（1）的两侧均设有夹板（34），且夹板（34）的底部开设有一对驱动槽（35），所述驱动槽（35）的内部螺接有电机轮毂（36），所述修复框（1）的两侧外壁均焊接有分支架（37），且分支架（37）的两端均插接有支杆（38），所述夹板（34）的顶部开设有滑槽（39），且支杆（38）的一端与滑槽（39）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，其特征在于：所述分支架（37）的顶部端面开设有通孔（40），所述分支架（37）的顶部端面螺接有滑轮（41），所述支杆（38）的另一端螺接有牵引绳（42），所述修复框（1）的顶部端面中央开设有安装槽（43），且安装槽（43）上插接有绕线柱（44），所述牵引绳（42）的另一端贯穿通孔（40）并缠绕于绕线柱（44）上。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，其特征在于：所述绕线柱（44）的顶部一端固定有减速电机（45），且减速电机（45）的顶部一端螺接有固定架（46），所述固定架（46）的底部两侧均螺接有阻尼伸缩杆（47），且阻尼伸缩杆（47）的伸缩端与修复框（1）的顶部端面螺接固定。
7.根据权利要求5所述的一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，其特征在于：所述安装槽（43）的内壁底部开设有限位槽（48），且限位槽（48）的顶部开设有定位槽（49），所述绕线柱（44）的底部一端焊接有竖杆（50），且竖杆（50）的底部一端延伸至限位槽（48）内，所述竖杆（50）的底部一端焊接有定位块（51），且定位块（51）插接安装于定位槽（49）内。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，其特征在于：所述定位槽（49）和定位块（51）均呈十字型。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，包括修复框（1），其特征在于：所述修复框（1）的内壁顶部通过扭簧转轴安装有吸气框（2），且吸气框（2）的底部端面开设有吸气口（3），所述吸气框（2）的一端外壁焊接有连接杆（4），且连接杆（4）的另一端焊接有半齿轮（5），所述修复框（1）的一端外壁通过转轴安装有传动齿轮（6），所述修复框（1）的顶部端面螺接有双轴电机（7），且双轴电机（7）的一个输出端通过联轴器安装有驱动齿轮（8），所述传动齿轮（6）分别与驱动齿轮（8）和半齿轮（5）啮合，所述修复框（1）的顶部端面螺接有进气管（9），且进气管（9）的一端插接有输气管（10），所述输气管（10）的另一端与吸气框（2）的另一端插接连通，所述进气管（9）的一侧插接有连通管（11），且连通管（11）的另一端插接有过滤管（12），所述进气管（9）的内部螺接有过滤网（13），所述双轴电机（7）的另一个输出端延伸至进气管（9）内并焊接有刮板（14），所述过滤管（12）的内壁胶接有密封垫（15），所述过滤管（12）的内部中央通过转轴安装有隔板（16），所述过滤管（12）的内部填充有活性炭（17），且活性炭（17）位于隔板（16）的一侧，所述过滤管（12）的内壁开设有隐藏槽（18），且隐藏槽（18）的内部设有推板（19），所述过滤管（12）的一端插接有推杆（20），且推杆（20）的一端延伸至隐藏槽（18）内并与推板（19）焊接固定，所述推杆（20）的一侧插接有拧杆（21），且拧杆（21）的一端与隔板（16）焊接固定，所述过滤管（12）的另一端焊接有出气管（22），且出气管（22）的另一端套设有吸气机（23），所述过滤管（12）的外壁开设有排出口（24），且排出口（24）上铰接有密封板（25）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，其特征在于：所述修复框（1）的内壁顶部螺接有通气管（26），且通气管（26）的一端设有插气管（27），所述通气管（26）的底部插接有输送管（28），所述修复框（1）的内壁顶部螺接有机械臂（29），且机械臂（29）上螺接有焊枪（30），所述输送管（28）的另一端与焊枪（30）的顶部插接连通。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，田霜，王芬，陈永，蒋晓燕，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团鲁南装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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