一种光伏板清洗机器人制造技术

本技术公开了一种光伏板清洗机器人，涉及光伏板清洁技术领域，包括套架，所述套架的内部套接有伸缩架，所述伸缩架的表面滑动连接有清洗架，所述清洗架的表面固定有移动电机，所述移动电机的表面通过皮带传动连接有传动皮带轮，所述传动皮带轮的表面通过皮带传动连接有清理滚刷，所述套架的侧边转动连接有限位箱，本技术通过内单向齿和外单向齿使套架和伸缩架能自锁定，固定在不同光伏板表面时，通过推动伸缩架即可将套架和伸缩架固定在光伏板两端，安装速度快，同时在需要对机器人进行拆除时，转动连接螺栓即可拆除清洗机器人，方便架设在不同的光伏板表面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏板清洁，尤其涉及一种光伏板清洗机器人。

技术介绍

1、光伏板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”。

2、现有的光伏板清洗机器人多与光伏板适配，无法适应用户自行组装的光伏板，自走型机器人清洁慢且不稳定，容易出现没有清洁的地方，因此提出一种光伏板清洗机器人，解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种光伏板清洗机器人，解决了上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种光伏板清洗机器人，包括套架，所述套架的内部套接有伸缩架，所述伸缩架的表面滑动连接有清洗架，所述清洗架的表面固定有移动电机，所述移动电机的表面通过皮带传动连接有传动皮带轮，所述传动皮带轮的表面通过皮带传动连接有清理滚刷，所述套架的侧边转动连接有限位箱，所述限位箱的内表面固定有外单向齿，所述伸缩架的表面固定有内单向齿，所述限位箱的上端转动连接有连接螺栓，所述套架的上端固定有连接板且连接螺栓与连接板通过螺纹连接。

3、优选的，所述伸缩架的下端设置有动力电机且动力电机与下驱动轮传动连接。

4、优选的，所述套架和伸缩架相互远离的一端分别转动连接有上滑轮和下滑轮，所述下滑轮和上滑轮的表面连接有连接绳，所述清洗架的上端固定有固定块，所述固定块与连接绳卡接。

5、优选的，所述套架的表面固定有驱动电机，所述驱动电机的下端传动连接有上驱动轮。

6、优选的，所述套架和伸缩架的表面均转动连接有限位轮且限位轮与上驱动轮、下驱动轮对应设置。

7、优选的，所述内单向齿和外单向齿的朝向相反且内单向齿和外单向齿为弹性材质。

8、与相关技术相比较，本技术提供的一种光伏板清洗机器人具有如下有益效果：

9、本技术通过内单向齿和外单向齿使套架和伸缩架能自锁定，固定在不同光伏板表面时，通过推动伸缩架即可将套架和伸缩架固定在光伏板两端，安装速度快，同时在需要对机器人进行拆除时，转动连接螺栓即可拆除清洗机器人，方便架设在不同的光伏板表面。

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【技术保护点】

1.一种光伏板清洗机器人，包括套架(1)，其特征在于，所述套架(1)的内部套接有伸缩架(2)，所述伸缩架(2)的表面滑动连接有清洗架(3)，所述清洗架(3)的表面固定有移动电机(16)，所述移动电机(16)的表面通过皮带传动连接有传动皮带轮(18)，所述传动皮带轮(18)的表面通过皮带传动连接有清理滚刷(17)，所述套架(1)的侧边转动连接有限位箱(12)，所述限位箱(12)的内表面固定有外单向齿(15)，所述伸缩架(2)的表面固定有内单向齿(11)，所述限位箱(12)的上端转动连接有连接螺栓(13)，所述套架(1)的上端固定有连接板(14)且连接螺栓(13)与连接板(14)通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于，所述伸缩架(2)的下端设置有动力电机且动力电机与下驱动轮(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于，所述套架(1)和伸缩架(2)相互远离的一端分别转动连接有上滑轮(10)和下滑轮(4)，所述下滑轮(4)和上滑轮(10)的表面连接有连接绳(7)，所述清洗架(3)的上端固定有固定块(5)，所述固定块(5)与连接绳(7)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于，所述套架(1)的表面固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的下端传动连接有上驱动轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于，所述套架(1)和伸缩架(2)的表面均转动连接有限位轮(19)且限位轮(19)与上驱动轮(8)、下驱动轮(6)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于，所述内单向齿(11)和外单向齿(15)的朝向相反且内单向齿(11)和外单向齿(15)为弹性材质。

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【技术特征摘要】

1.一种光伏板清洗机器人，包括套架(1)，其特征在于，所述套架(1)的内部套接有伸缩架(2)，所述伸缩架(2)的表面滑动连接有清洗架(3)，所述清洗架(3)的表面固定有移动电机(16)，所述移动电机(16)的表面通过皮带传动连接有传动皮带轮(18)，所述传动皮带轮(18)的表面通过皮带传动连接有清理滚刷(17)，所述套架(1)的侧边转动连接有限位箱(12)，所述限位箱(12)的内表面固定有外单向齿(15)，所述伸缩架(2)的表面固定有内单向齿(11)，所述限位箱(12)的上端转动连接有连接螺栓(13)，所述套架(1)的上端固定有连接板(14)且连接螺栓(13)与连接板(14)通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于，所述伸缩架(2)的下端设置有动力电机且动力电机与下驱动轮(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱帅，高堋森，陈薄兆，宋冬冬，赵天跃，袁梦达，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：