【技术实现步骤摘要】
本申请涉及滤油机流速控制，尤其涉及一种便携式变压器滤油机结构及油泵流速控制方法。
技术介绍
1、电力变压器运行时受到设备运行状态、设备密封性和环境温度等因素的综合影响，可能会面临绝缘油老化、油位波动等问题。为确保变压器的正常运行并延长其使用寿命，需采用如滤油机等专业设备对绝缘油进行品质提升，并根据实际情况及时进行补油或放油操作。
2、然而，现有滤油机缺乏对绝缘油流速的有效控制，带电补油、滤油时可能会因油流速度过快导致瓦斯保护误动作，进而使得变压器三相跳闸，存在很大安全隐患。即便在使用滤油设备时暂时退出变压器保护的跳闸压板，mr、abb等进口厂商的瓦斯继电器无复位功能，误动作时也仍需手动复位，这一需求在变压器正常运行时是无法实现的。
技术实现思路
1、本申请提供了一种便携式变压器滤油机结构及油泵流速控制方法，用以解决上述技术问题。
2、一方面，本申请提供了一种便携式变压器滤油机结构，包括依次连接的进油口、球阀、粗过滤器、油泵、流速计、压力表、泄压阀、第一隔离阀、精过滤器、第二隔离阀、逆止阀和出油口以及第三隔离阀；其中，所述进油口的一端连接变压器或油罐，所述出油口的一端连接变压器，所述第三隔离阀连接在所述泄压阀和所述逆止阀之间。
3、本申请还提供了一种油泵流速控制方法，应用于前述的一种便携式变压器滤油机结构，所述方法包括：步骤s1：连接电源并将滤油机根据使用场景连接管道；所述滤油机的油泵采用变频式鼠笼异步电机，包含网侧变流器、直流环节、机侧变流器、异
4、在本申请的一种实现方式中，切换的过程包括：
5、滤油机开机后，选定初始运行模式，而后根据初始运行模式的选择结果配置启动参数实行启动控制；
6、若滤油机运行过程中需要切换模式，则系统会在选定切换的模式后配置切换参数，进行切换控制。
7、在本申请的一种实现方式中，所述启动控制中，令惯性环节的初始斜率的绝对值为km，控制前流速为v*k1，切换要达到的运行控制设定流速为v*k2，则定义时间常数如下式：
8、
9、在本申请的一种实现方式中，所述网侧变流器采用直流电压控制和无功控制的双闭环矢量控制方法。
10、在本申请的一种实现方式中，所述异步电机的磁场定矢量控制的电压方程可以表示为下式：
11、
12、
13、
14、
15、其中，ψsd和ψsq分别为d轴和q轴的定子磁链；ψrd和ψrq分别为d轴和q轴的转子磁链；isd和isq分别为d轴和q轴的定子电流；ird和irq分别为d轴和q轴的转子电流；usd和usq分别为d轴和q轴的定子电压；urd和urq分别为d轴和q轴的转子电压；rs和rr分别为定子电阻和转子电阻；ω1为定子旋转角速度，ωs为转差角速度。
16、在本申请的一种实现方式中，所述异步电机的运动方程如下式：
17、
18、其中，te为电机的电磁转矩，tl为负载转矩，j为转动惯量，np为极对数，ωr为转子旋转角速度。
19、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
20、令lm为异步电机的励磁电阻，基于下式求解异步电机转矩方程：
21、te＝nplm(isqird-isdirq)＝nplmψrdisq
22、整理异步电机的数学模型为下式：
23、
24、
25、
26、
27、其中，lr为为转子电感，ls为定子电感，s为漏磁系数：
28、在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：基于异步电机的数学模型，采用两个多输入、多输出的无模型自适应控制器代替传统的比例微分控制器，估计并利用端口参数所构建的伪雅可比矩阵构建控制环节；引入流速表的流速量测信号用于电机控制，调节绝缘油的流速，避免中间环节噪声和波动的影响。
29、本申请提供的一种便携式变压器滤油机结构及油泵流速控制方法，提出了一种涉及流速控制的滤油机油泵电机控制策略，解决了现有滤油机无法控制油流速，可能导致系统误跳闸的难题；开发了多场景下滤油机运行模式，便于现场检修人员根据工作场景和需求下采用不同的滤油机运行模式，确保现场滤油工作的效率。
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1.一种便携式变压器滤油机结构，其特征在于，包括依次连接的进油口、球阀、粗过滤器、油泵、流速计、压力表、泄压阀、第一隔离阀、精过滤器、第二隔离阀、逆止阀和出油口以及第三隔离阀；其中，所述进油口的一端连接变压器或油罐，所述出油口的一端连接变压器，所述第三隔离阀连接在所述泄压阀和所述逆止阀之间。
2.一种油泵流速控制方法，应用于权利要求1所述的一种便携式变压器滤油机结构，其特征在于，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种油泵流速控制方法，其特征在于，切换的过程包括：
4.根据权利要求1所述的一种油泵流速控制方法，其特征在于，所述MFAC控制器为二输入、二输出的离散时间非线性系统，可以通过紧格式动态线性化表述为下式：
5.根据权利要求3所述的一种油泵流速控制方法，其特征在于，所述启动控制中，令惯性环节的初始斜率的绝对值为km，控制前流速为v*K1，切换要达到的运行控制设定流速为v*K2，则定义时间常数如下式：
6.根据权利要求2所述的一种油泵流速控制方法，其特征在于，所述网侧变流器采用直流电压控制和无功控制的双闭环矢量控
7.根据权利要求2所述的一种油泵流速控制方法，其特征在于，所述异步电机的磁场定矢量控制的电压方程可以表示为下式：
8.根据权利要求2所述的一种油泵流速控制方法，其特征在于，所述异步电机的运动方程如下式：
9.根据权利要求2所述的一种油泵流速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种便携式变压器滤油机结构，其特征在于，包括依次连接的进油口、球阀、粗过滤器、油泵、流速计、压力表、泄压阀、第一隔离阀、精过滤器、第二隔离阀、逆止阀和出油口以及第三隔离阀；其中，所述进油口的一端连接变压器或油罐，所述出油口的一端连接变压器，所述第三隔离阀连接在所述泄压阀和所述逆止阀之间。
2.一种油泵流速控制方法，应用于权利要求1所述的一种便携式变压器滤油机结构，其特征在于，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种油泵流速控制方法，其特征在于，切换的过程包括：
4.根据权利要求1所述的一种油泵流速控制方法，其特征在于，所述mfac控制器为二输入、二输出的离散时间非线性系统，可以通过紧格式动态线性化表述为下式：...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹子骁，于一鸣，朱永超，董旭，田浩宇，李琮，高阳，刘珂，王延安，李鑫，刘家豪，苏娜，马正波，史鹏飞，孙乐书，王虹雨，张弘喆，孔繁宇，姜昊良，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南供电公司，
类型：发明
国别省市：
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