【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测绘无人机，尤其涉及一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机。
技术介绍
1、无人机顾名思义就是无人飞行器，是科技快速发展的产物，人们可通过遥控对于无人机进行控制，无人机的应用范围及其广泛，例如在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用等，在进行工程测绘时，需要应用到测绘无人机。
2、经检索：公告号为cn218258742u的一种测绘无人机，通过设计一种测绘无人机，包括测绘无人机本体，所述测绘无人机本体的顶部设置有辅助机构，所述测绘无人机本体的顶部且在辅助机构的正面固定连接有usb接口，所述测绘无人机本体的底部固定连接有支撑脚架，所述支撑脚架的底部固定连接有防滑垫；所述辅助机构包括滑动连接有在测绘无人机本体顶部的辅助架，所述辅助架的内部滑动连接有锂电池，所述辅助架的两侧固定连接有安装板。以及公告号为cn218172599u的一种测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧安装有保护杆，所述无人机本体的侧面固定安装有压力传感器，所述保护杆与压力传感器接触，所述无人机本体的底部安装有高清相机，所述高清相机的外侧固定安装有气囊，所述无人机本体的底部固定连接有四根固定杆。
3、然而上述中的测绘无人机还存在有不足之处，不具有对测绘装置的镜头进行擦拭清洁的结构，无人机在飞行时测绘装置的镜头易附着有灰尘，若不能对镜头进行擦拭，将会造成降低测绘图片的清晰度，影响测绘的精准度，因此我们提出了一种具有擦拭镜头功能的测绘无人
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，包括无人机本体与测绘装置本体，所述无人机本体的底部固定连接有可拆卸的安装板，所述测绘装置本体固定连接在安装板的底部，所述测绘装置本体的一侧固定连接有防护框，所述防护框内滑动设置有移动板，所述防护框上从上到下依次开设有安装腔与驱动腔，所述防护框的前后侧内壁上均开设有凹槽，所述驱动腔、两个凹槽与移动板之间设置有用于对测绘装置本体的镜头进行清理使用的擦拭组件，所述安装腔与移动板之间设置有防护组件。
4、优选的，所述擦拭组件包括固定连接在驱动腔后侧内壁上的驱动电机与转动连接在凹槽顶部内壁上与底部内壁上的升降丝杆，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定套设有两个主动锥齿轮，两个升降丝杆的底端均固定连接有从动锥齿轮，两个主动锥齿轮分别与对应的从动锥齿轮相啮合，两个升降丝杆的外侧均螺纹套设有升降板，所述移动板固定连接在两个升降板之间，所述升降板的一侧可拆卸的固定连接有用于对测绘装置本体的镜头进行擦拭使用的擦拭块。
5、优选的，所述移动板的一侧开设有插槽，所述擦拭块的一侧固定连接有插板，所述插板活动插接在插槽内，所述移动板的顶部与底部均螺纹连接有螺钉，所述插板通过螺钉固定连接在插槽内。
6、优选的，两个升降板分别滑动套设在对应的凹槽内。
7、优选的，所述防护框的底部开设有用于排出灰尘使用的出尘口。
8、优选的，所述防护组件包括两个扭簧与转动连接在安装腔前后侧内壁上的旋转轴，所述旋转轴的外侧固定套设有收卷盘，所述收卷盘的外侧绕设有遮挡布，所述遮挡布的底端固定连接在移动板的顶部，两个扭簧相互远离的一端分别固定连接在安装腔的前后侧内壁上，两个扭簧相互靠近的一端分别固定连接在收卷盘的前后侧。
9、优选的，所述防护框的顶部内壁上开设有出口，所述遮挡布滑动套设在出口内。
10、优选的，两个扭簧均套接于旋转轴的外侧。
11、本技术中，所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，当需要对测绘装置本体镜头进行清理时，通过驱动电机带动了驱动轴与两个主动锥齿轮的旋转，两个主动锥齿轮带动了两个从动锥齿轮的同步旋转，两个从动锥齿轮带动了两个升降丝杆的同步转动，两个升降丝杆带动了两个升降板、移动板与擦拭块的上移或下移，在擦拭块反复上下运动的情况下，可反复几次对测绘装置本体的镜头进行擦拭，进而可把测绘装置本体镜头上的灰尘擦掉，保证了测绘装置本体镜头的干净，提高了测绘的精度，而灰尘则可从出尘口排出；
12、本技术中，所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，当无人机本体不使用需要存放时，可通过驱动电机带动移动板的下移，移动板的下移带动了遮挡布的下移，在遮挡布的带动下，收卷盘与旋转轴自动转动并带动了扭簧发生扭转蓄能，直到移动板下移与防护框的底部内壁抵接为止，此时通过防护框、移动板与遮挡布的设置，可对测绘装置本体的镜头进行密封防护，不仅达到防尘保护的目的，同时避免测绘装置本体镜头与外物发生磕碰损坏的情况，当使用时，在反向启动驱动电机，使得移动板上移复位，此时在扭簧的扭力下，旋转轴与收卷盘反向转动对遮挡布进行收卷作业；
13、本技术结构设计合理，可定期对测绘装置本体的镜头进行上下反复的擦拭，可把测绘装置本体镜头上的灰尘擦掉，保证了测绘装置本体镜头的干净，提高了测绘的精度，在不使用时，可下移移动板与遮挡布，对防护框进行密封，可对测绘装置本体的镜头进行密封防护，不仅达到防尘的目的，且避免测绘装置本体的镜头与外物发生磕碰损坏的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)与测绘装置本体(3)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有可拆卸的安装板(2)，所述测绘装置本体(3)固定连接在安装板(2)的底部，所述测绘装置本体(3)的一侧固定连接有防护框(4)，所述防护框(4)内滑动设置有移动板(19)，所述防护框(4)上从上到下依次开设有安装腔(14)与驱动腔(6)，所述防护框(4)的前后侧内壁上均开设有凹槽(11)，所述驱动腔(6)、两个凹槽(11)与移动板(19)之间设置有用于对测绘装置本体(3)的镜头进行清理使用的擦拭组件，所述安装腔(14)与移动板(19)之间设置有防护组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述擦拭组件包括固定连接在驱动腔(6)后侧内壁上的驱动电机(7)与转动连接在凹槽(11)顶部内壁上与底部内壁上的升降丝杆(12)，所述驱动电机(7)的输出轴上固定连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)的外侧固定套设有两个主动锥齿轮(9)，两个升降丝杆(12)的底端均固定连接有从动锥齿轮(10)，两个主动锥齿轮(9)分别与对应的
3.根据权利要求2所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述移动板(19)的一侧开设有插槽(22)，所述擦拭块(20)的一侧固定连接有插板(23)，所述插板(23)活动插接在插槽(22)内，所述移动板(19)的顶部与底部均螺纹连接有螺钉(21)，所述插板(23)通过螺钉(21)固定连接在插槽(22)内。
4.根据权利要求2所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，两个升降板(5)分别滑动套设在对应的凹槽(11)内。
5.根据权利要求1所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述防护框(4)的底部开设有用于排出灰尘使用的出尘口(13)。
6.根据权利要求1所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述防护组件包括两个扭簧(15)与转动连接在安装腔(14)前后侧内壁上的旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的外侧固定套设有收卷盘(17)，所述收卷盘(17)的外侧绕设有遮挡布(18)，所述遮挡布(18)的底端固定连接在移动板(19)的顶部，两个扭簧(15)相互远离的一端分别固定连接在安装腔(14)的前后侧内壁上，两个扭簧(15)相互靠近的一端分别固定连接在收卷盘(17)的前后侧。
7.根据权利要求6所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述防护框(4)的顶部内壁上开设有出口，所述遮挡布(18)滑动套设在出口内。
8.根据权利要求6所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，两个扭簧(15)均套接于旋转轴(16)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)与测绘装置本体(3)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有可拆卸的安装板(2)，所述测绘装置本体(3)固定连接在安装板(2)的底部，所述测绘装置本体(3)的一侧固定连接有防护框(4)，所述防护框(4)内滑动设置有移动板(19)，所述防护框(4)上从上到下依次开设有安装腔(14)与驱动腔(6)，所述防护框(4)的前后侧内壁上均开设有凹槽(11)，所述驱动腔(6)、两个凹槽(11)与移动板(19)之间设置有用于对测绘装置本体(3)的镜头进行清理使用的擦拭组件，所述安装腔(14)与移动板(19)之间设置有防护组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其特征在于，所述擦拭组件包括固定连接在驱动腔(6)后侧内壁上的驱动电机(7)与转动连接在凹槽(11)顶部内壁上与底部内壁上的升降丝杆(12)，所述驱动电机(7)的输出轴上固定连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)的外侧固定套设有两个主动锥齿轮(9)，两个升降丝杆(12)的底端均固定连接有从动锥齿轮(10)，两个主动锥齿轮(9)分别与对应的从动锥齿轮(10)相啮合，两个升降丝杆(12)的外侧均螺纹套设有升降板(5)，所述移动板(19)固定连接在两个升降板(5)之间，所述升降板(5)的一侧可拆卸的固定连接有用于对测绘装置本体(3)的镜头进行擦拭使用的擦拭块(20)。
3.根据权利要求2所述的一种具有擦拭镜头功能的测绘无人机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光贤，张雲，鄢雅琴，张继鼎，
申请(专利权)人：武汉聚鑫云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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