【技术实现步骤摘要】
本申请涉及粉罐焊接领域,尤其是涉及一种粉罐异形滚轮架。
技术介绍
1、滚轮架用于对粉罐进行支撑,滚轮架的上设置有滚轮,滚轮与粉罐抵接,滚轮与粉罐之间有摩擦力,滚轮转动会带动粉罐旋转,以完成粉罐外侧环形焊缝的焊接。
2、现有的滚轮架大多是为了两端直径大小一致的圆柱体而设计的。所以滚轮架的高度相同,将滚轮架放置在粉罐的两个端部,从而使滚轮架带动粉罐转动。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷:对于两端直径不一致的异形罐,高度一致的滚轮架,使得异形罐中心轴处于倾斜状态,导致异形罐在转动过程中会沿中心轴向下滑落。
技术实现思路
1、本申请为了使异形罐在加工时中心轴处于水平位置,提供了一种粉罐异形滚轮架。
2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
3、一种粉罐异形滚轮架,包括夹持部、升降部和滑动部,夹持部至少设置有两个,每个夹持部下方均设置一个升降部,升降部与夹持部固定连接,升降部与滑动部滑动连接;所述升降部包括气缸和承载板,承载板与滑动部滑动连接,气缸与承载板固定连接,气缸远离承载板的一端与升降部固定连接,通过调节气缸高度进而控制夹持部高度。
4、通过采用上述方案,异形罐在进行加工时因气缸与夹持部连接,通过调整气缸高度,进而对两个夹持部的高度进行调整,然后吊装异形罐至夹持部,使得两个夹持部分别与异形罐两端直径不一致的部位抵接,此时两端直径不一致的异形罐的中心轴线处于水平状态,从而达到了异形罐在加工时中心轴处于水平位置
5、进一步的,所述每个升降部至少设置两个气缸,用于加强对夹持部的支撑。
6、通过采用上述方案,气缸与夹持部固定连接,通过气缸升降进而控制夹持部的升降,气缸设置两个以上,加强升降部对夹持部支撑时稳定性,进一步提升罐体焊接时的稳定性。
7、进一步的,所述滑动部包括基座、双向丝杠和滑块,基座上开设有凹槽,双向丝杠位于凹槽内,双向丝杠两端与凹槽转动连接,滑块设置有两个均位于凹槽内,两个滑块均与双向丝杠螺纹连接,双向丝杠用于控制两个滑块相互靠近或远离,每个滑块均固定连接一个承载板。
8、通过采用上述方案,基座上开设有凹槽,凹槽用于放置双向丝杠,双向丝杠在转动时,凹槽用于对双线丝杠进行限位,滑块设置有两个,位于双向丝杠的不同旋向上,两个滑块均与双向丝杠固定连接,双向丝杠的转动可以带动两个滑块的靠近或远离,每个滑块均连接一个承载板,使得滑块的靠近或远离能够带动承载板的靠近或远离。
9、进一步的,所述双向丝杠设置有驱动件,驱动件与基座固定连接,驱动件用于驱动双向丝杠在凹槽内沿自身轴线转动。
10、通过采用上述方案,双向丝杠设置在凹槽内,双向丝杠的转动可带动与双向丝杠螺纹连接的滑块移动,在基座上固定连接驱动件,驱动件可带动双向丝杠转动。
11、进一步的,每个所述夹持部均包括夹持臂、滚轮和u形架,夹持臂至少设置四个,每个夹持臂均连接一滚轮,滚轮与夹持臂转动连接,滚轮与异形罐抵接,两个夹持臂互相铰接,铰接处与u形架固定连接,夹持臂远离滚轮的一端与互相铰接的夹持臂之间设置有拉伸结构,拉伸结构用于控制夹持臂的夹角。
12、通过采用上述方案,夹持部用于对异形罐进行夹持,每个夹持部设置有四个夹持臂,每个夹持臂上均设置有一滚轮,滚轮与罐体抵接,滚轮和罐体之间存在摩擦力,滚轮的转动能够带动罐体沿自身轴线旋转,两个夹持臂铰接设置,夹持臂的夹角可以改变,使得夹持部可以夹持不同直径的异形罐,铰接处设置有拉伸结构。
13、进一步的,所述拉伸结构设置为拉伸簧,拉伸簧的两端分别与两个互相铰接的夹持臂固定连接。
14、通过采用上述方案,两个夹持臂铰接设置,铰接处设置有拉伸簧,对异形罐进行焊接时,使用吊具将异形管的两个端部放置在两个夹持部上,异型罐外壁与滚轮抵接,异形罐能带动拉伸簧拉伸或收缩,使得夹持部能够夹持住不同直径的罐体。
15、进一步的,每个所述滚轮均固定连接有电机,电机用于驱动滚轮转动。
16、通过采用上述方案,每个滚轮上均设置有电机,电机用于驱动滚轮转动,异形罐与滚轮之间有摩擦力,滚轮转动带动异形罐沿自身轴线旋转进而对异形罐完成环形焊接。
17、进一步的,每个所述夹持部上均有一个滚轮固定连接有电机,电机用于驱动滚轮转动。
18、通过采用上述方案,每个夹持部上均有一个滚轮固定连接有电机机,电机用于驱动滚轮转动,异形罐与滚轮之间有摩擦力,滚轮转动带动异形罐沿自身轴线旋转进而对异形罐完成环形焊接。
19、进一步的,所述电机包括第二电机和第三电机,第二电机和第三电机分别设置在两个夹持部内,第二电机和第三电机的转速不同。
20、通过采用上述方案,每个夹持部均有一个滚轮设置有电机,两个电机的转速不同,对异形罐进行焊接时,使用吊具将异形罐的两端放置在两个夹持部上,滚轮与异形罐抵接,滚轮与异形罐之间存在摩擦力,驱动电机,电机驱动滚轮转动,滚轮带动异形罐沿自身轴线旋转,因异型罐两端直径大小不同,设置两个不同转速的电机,使得异形罐两端同步旋转,进而完成环形焊接。
21、综上所述,本申请具有以下技术效果:
22、通过设置了滚轮架,异形罐在进行加工时因气缸与夹持部连接,通过调整气缸高度,进而对两个夹持部的高度进行调整,使得前后直径大小不一致的异形罐的中心轴线处于水平状态,避免加工时因异形罐中心轴倾斜,导致异形罐沿轴线倾斜方向掉落;
23、通过设置了滑动部,所述滑动部包括基座、双向丝杠和滑块,基座上开设有凹槽,双向丝杠位于凹槽内,双向丝杠两端与凹槽转动连接,滑块设置有两个均位于凹槽内,两个滑块均与双向丝杠螺纹连接,双向丝杠用于控制两个滑块相互靠近或远离,滑块与承载板固定连接;
24、通过设置了夹持部,夹持部用于对异形罐进行夹持,两个夹持臂铰接设置,夹持臂的夹角可以改变,使得夹持部可以夹持不同直径的异形罐,铰接处设置有拉伸结构。
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1.一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:包括夹持部、升降部和滑动部,夹持部至少设置有两个,每个夹持部下方均设置一个升降部,升降部与夹持部固定连接,升降部与滑动部滑动连接;
2.根据权利要求1所述的一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:每个所述升降部至少设置两个气缸(6),用于加强气缸(6)对夹持部的支撑。
3.根据权利要求1所述的一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:所述滑动部包括基座(3)、双向丝杠(4)和滑块(41),基座(3)上开设有凹槽(31),双向丝杠(4)位于凹槽(31)内,双向丝杠(4)两端与凹槽(31)转动连接,滑块(41)设置有两个均位于凹槽(31)内,两个滑块(41)均与双向丝杠(4)螺纹连接,双向丝杠(4)用于控制两个滑块(41)相互靠近或远离,每个滑块(41)均固定连接一个承载板。
4.根据权利要求3所述的一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:所述双向丝杠(4)设置有驱动件,驱动件用于驱动双向丝杠(4)在凹槽(31)内沿自身轴线转动,驱动件与基座(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:所述拉伸结构
6.根据权利要求1所述的一种粉罐异形滚轮(81)架,其特征在于:每个所述滚轮(81)均固定连接有电机,电机用于驱动滚轮(81)转动。
7.根据权利要求1所述的一种粉罐异形滚轮(81)架,其特征在于:每个所述夹持部上均有一个滚轮(81)固定连接有电机,电机用于驱动滚轮(81)转动。
8.根据权利要求7所述的一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:所述电机包括第二电机(10)和第三电机(20),第二电机(10)和第三电机(20)分别设置在两个夹持部内,第二电机(10)和第三电机(20)的转速不同。
...【技术特征摘要】
1.一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:包括夹持部、升降部和滑动部,夹持部至少设置有两个,每个夹持部下方均设置一个升降部,升降部与夹持部固定连接,升降部与滑动部滑动连接;
2.根据权利要求1所述的一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:每个所述升降部至少设置两个气缸(6),用于加强气缸(6)对夹持部的支撑。
3.根据权利要求1所述的一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:所述滑动部包括基座(3)、双向丝杠(4)和滑块(41),基座(3)上开设有凹槽(31),双向丝杠(4)位于凹槽(31)内,双向丝杠(4)两端与凹槽(31)转动连接,滑块(41)设置有两个均位于凹槽(31)内,两个滑块(41)均与双向丝杠(4)螺纹连接,双向丝杠(4)用于控制两个滑块(41)相互靠近或远离,每个滑块(41)均固定连接一个承载板。
4.根据权利要求3所述的一种粉罐异形滚轮架,其特征在于:所述双向丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪新,解文昌,张志波,沙树坤,高玮,王达,
申请(专利权)人:天津市塘沽永利工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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