【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃面板生产，具体而言，涉及一种玻璃面板升降输送装置。
技术介绍
1、玻璃面板生产流程过程中，根据工艺及车间的现场布局要求，经常需要将玻璃面板升降并传输，以在上下游设备之间流转并完成加工。其中，玻璃面板生产环境要求是洁净的，而且生产过程中节拍很快，传统的人力搬运方式满足不了生产工艺和生产产能要求，而且劳动强度很大，因而需要相应设备进行自动搬运。例如，中国专利cn202222369837.6公开了一种玻璃升降运输装置，其具有立柱和升降底板，可实现玻璃升降搬运，但其仅通过一根丝杠实现驱动，升降过程容易出现底板不稳的问题。而且，在玻璃面板的生产流程中，搬运玻璃面板不仅需要实现升降运输，也需要水平运输，以在上下游设备之间实现玻璃面板的进料和出料。
技术实现思路
1、本申请提供了一种玻璃面板升降输送装置，以解决现有技术中的玻璃升降搬运装置升降驱动不稳，以及缺少水平运输能力的问题。
2、根据本申请提供的一种玻璃面板升降输送装置，包括：
3、机架组件，机架组件包括：机架，以及在机架上配合设置的竖直导轨和导轨滑座；
4、配重组件，配重组件包括：配重块，配重块滑动安装在机架组件上；
5、升降组件，升降组件包括：减速电机、上链轮、下链轮、上链条和下链条，上链条绕过上链轮连接配重块和导轨滑座，下链条绕过下链轮连接配重块和导轨滑座，减速电机驱动下链轮转动，使下链条带动导轨滑座升降移动；
6、输送组件，输送组件安装在导轨滑座上，输送组件包
7、在一些实施例中，减速电机为双出轴减速电机，减速电机两侧的输出轴上均设置有下链轮，下链轮与下链条对应设置有两组，分居减速电机的输出轴两侧。
8、在一些实施例中，上链轮和上链条对应设置有两组，并分别与两组下链轮和下链条竖直对齐设置。
9、在一些实施例中，上链轮通过转轴、支座、支座滑板和调整座安装在机架上；上链轮固定套设在转轴上，转轴转动安装在支座内，支座通过支座滑板滑动安装在调整座上，调整座的下方设置有调整螺栓，调整螺栓可旋转顶推支座滑板以张紧上链条和下链条。
10、在一些实施例中，配重块为组合式结构，包括多片配重单片，以及连接配重单片的连接螺杆。
11、在一些实施例中，配重块设置有导向轮，导向轮转动安装在配重块的两侧面，机架上设置有配合导向轮的导向槽。
12、在一些实施例中，机架组件还包括：限位输送组件的上限位块和下限位块，以及感测输送组件运动的上限位传感器和下限位传感器。
13、在一些实施例中，输送组件的输送带机构包括：驱动电机、驱动轴、以及多组配套设置的驱动轮、从动轮和同步带；驱动轮通过驱动轴同轴连接，驱动电机通过驱动轴驱动驱动轮同步转动，同步带套设在驱动轮和从动轮上。
14、在一些实施例中，输送组件还包括进料传感器和出料传感器，进料传感器和出料传感器分别设置在输送平台的进料端和出料端。
15、在一些实施例中，输送组件还包括：升降气缸和阻挡轮，升降气缸沿竖直方向安装在输送平台的出料端，所在阻挡轮安装在升降气缸的伸缩杆上。
16、本申请的技术方案包括：机架组件、配重组件、升降组件和输送组件，机架组件通过竖直导轨和导轨滑座滑动安装输送组件，配重组件的配重块为输送组件配重，升降组件通过上链条和下链条连接配重块与导轨滑座，进而实现输送组件的升降驱动，从而使输送组件的升降运动平稳，可避免玻璃面板晃动发生磕碰，同时，输送组件上还设置有输送带机构，在实现玻璃面板升降的同时可自动实现玻璃面板进出料，进一步提高装置的自动化程度，节省人工成本。
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1.一种玻璃面板升降输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述减速电机(3)为双出轴减速电机(3)，所述减速电机(3)两侧的输出轴上均设置有所述下链轮(32)，所述下链轮(32)与所述下链条(31)对应设置有两组，分居所述减速电机(3)的输出轴两侧。
3.根据权利要求2所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述上链轮(33)和所述上链条(34)对应设置有两组，并分别与两组所述下链轮(32)和所述下链条(31)竖直对齐设置。
4.根据权利要求3所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述上链轮(33)通过转轴(35)、支座(36)、支座滑板(37)和调整座(38)安装在所述机架(1)上；所述上链轮(33)固定套设在所述转轴(35)上，所述转轴(35)转动安装在所述支座(36)内，所述支座(36)通过所述支座滑板(37)滑动安装在所述调整座(38)上，所述调整座(38)的下方设置有调整螺栓(39)，所述调整螺栓(39)可旋转顶推所述支座滑板(37)以张紧所述上链条(34)和所述下链条(31)。p>
5.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述配重块(2)为组合式结构，包括多片配重单片，以及连接所述配重单片的连接螺杆(21)。
6.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述配重块(2)设置有导向轮(23)，所述导向轮(23)转动安装在所述配重块(2)的两侧面，所述机架(1)上设置有配合所述导向轮(23)的导向槽(17)。
7.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述机架组件还包括：限位所述输送组件的上限位块(16)和下限位块(15)，以及感测所述输送组件运动的上限位传感器和下限位传感器。
8.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述输送组件的所述输送带机构包括：驱动电机(43)、驱动轴(46)、以及多组配套设置的驱动轮(44)、从动轮(48)和同步带(47)；所述驱动轮(44)通过所述驱动轴(46)同轴连接，所述驱动电机(43)通过所述驱动轴(46)驱动所述驱动轮(44)同步转动，所述同步带(47)套设在所述驱动轮(44)和所述从动轮(48)上。
9.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述输送组件还包括进料传感器(49)和出料传感器(45)，所述进料传感器(49)和所述出料传感器(45)分别设置在所述输送平台(4)的进料端和出料端。
10.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述输送组件还包括：升降气缸(42)和阻挡轮(41)，所述升降气缸(42)沿竖直方向安装在所述输送平台(4)的出料端，所述阻挡轮(41)安装在所述升降气缸(42)的伸缩杆上。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃面板升降输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述减速电机(3)为双出轴减速电机(3)，所述减速电机(3)两侧的输出轴上均设置有所述下链轮(32)，所述下链轮(32)与所述下链条(31)对应设置有两组，分居所述减速电机(3)的输出轴两侧。
3.根据权利要求2所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述上链轮(33)和所述上链条(34)对应设置有两组，并分别与两组所述下链轮(32)和所述下链条(31)竖直对齐设置。
4.根据权利要求3所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述上链轮(33)通过转轴(35)、支座(36)、支座滑板(37)和调整座(38)安装在所述机架(1)上；所述上链轮(33)固定套设在所述转轴(35)上，所述转轴(35)转动安装在所述支座(36)内，所述支座(36)通过所述支座滑板(37)滑动安装在所述调整座(38)上，所述调整座(38)的下方设置有调整螺栓(39)，所述调整螺栓(39)可旋转顶推所述支座滑板(37)以张紧所述上链条(34)和所述下链条(31)。
5.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，所述配重块(2)为组合式结构，包括多片配重单片，以及连接所述配重单片的连接螺杆(21)。
6.根据权利要求1所述的玻璃面板升降输送装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢永磊，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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