【技术实现步骤摘要】
[]本技术涉及基于集成电路应用的设计，具体涉及一种使用多个编码器提高反馈精度的装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、运动控制领域里机械的运动想要达到较高的精度，就需要有高精度的反馈，例如目前普遍使用的光栅编码器。但是当想再进一步提高反馈精度时，就需要用到其他方式来弥补反馈的一些误差，现有的方案需要对每台装置进行误差测量，测量过程中需要用到昂贵的测量仪器，且效率较低，当需要大批量出货时，往往无法满足出货速度，由于每台电机需要补偿的数据都不一样，这就需要在每台驱动器中导入不同的补偿数据，没办法做到统一化；补偿后驱动器和电机即绑定为一体，后期如需更换驱动器或电机均需重新补偿，灵活性会打折扣。并且当原始精度由于受到外界因素变化时，如码盘同心度受到影响或轴承老化磨损，需要重新测量数据并补偿。
2、例如中国专利cn116169901a公开了一种提高多电机同步控制精度的装置及方法，包括上位机、放卷电机m1驱动器、印刷电机m2驱动器、印刷电机m3驱动器、收卷电机m4驱动器、放卷电机m1、印刷电机m2、印刷电机m3、收卷电机m4、放卷电机m1速度传感器、印刷电机m2速度传感器、印刷电机m3速度传感器、收卷电机m4装置设计自适应反演滑模控制器，提高单电机控制系统的跟踪性能；针对多电速度传感器、速度反馈修正补偿模块；该机同步控制系统，采用改进偏差耦合控制策略，利用模型参考辨识方法辨识永磁同步电机的实时转动惯量，并将其发送到速度补偿器以计算可变耦合增益，其输出的同步误差反馈给速度环，以此提高多电机同步控制系统控制精度。
...【技术保护点】
1.一种使用多个编码器提高反馈精度的装置，包括电源管理模块(1)，其特征在于：所述电源管理模块(1)连接有编码器模块(2)、信号处理模块(3)、信号输出电路(4)，所述编码器模块(2)与信号处理模块(3)连接，信号处理模块(3)与信号输出电路(4)连接；
2.根据权利要求1所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述电源提醒电路(11)包括电容C1、电容C5、电阻R1和发光二极管D2；所述电容C1与电容C5并联，电容C1、电容C5均与阻R1、发光二极管D2串联；所述电容C1的一端、电容C5的一端均与5V电源电连接，电容C1的另一端、电容C5的另一端均接地；所述3.3V电源电路(12)包括3.3V电源芯片、电容C2和电容C6；所述3.3V电源芯片的第四引脚与电容C2、电容C6均并联，电容C2和电容C6并联，所述3.3V电源芯片的第一引脚、电容C2的一端、电容C6的一端均接地；3.3V电源芯片的第三引脚与5V电源电连接，电容C2的另一端、电容C6的另一端均输出3.3V电压；所述2.5V电源电路(13)、1.2V电源电路(14)同3.3V电源电路(12)连接方式
3.根据权利要求2所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述编码器模块(2)为编码器(21)；所述编码器(21)设有两组且安装位置相差180度；所述编码器(21)包括光栅信号采集芯片(211)、配置芯片(212)、细分芯片(213)和电容电阻模块(214)；所述光栅信号采集芯片(211)、配置芯片(212)均与细分芯片(213)电连接，光栅信号采集芯片(211)、配置芯片(212)、细分芯片(213)均与5V电源电连接。
4.根据权利要求3所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述光栅信号采集芯片(211)包括A-引脚、A+引脚、B+引脚、B-引脚、Z+引脚、Z-引脚、LED+引脚、LED-引脚、LEDR引脚、VCCA引脚、GNDA引脚、SEL1引脚、SEL2引脚、VCC引脚和GND引脚；所述A-引脚、A+引脚、Z+引脚、Z-引脚均与细分芯片(213)电连接，LED+引脚设有两个且均与5V电源电连接，LED-引脚与LEDR引脚电连接，VCCA引脚、SEL2引脚、VCC引脚均与5V电源电连接，所述SEL1引脚设有两个且均接地，所述GNDA引脚、GND引脚均接地；所述配置芯片(212)包括八个引脚；所述第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第七引脚均接地；第八引脚与5V电源电连接，第五引脚、第六引脚均与细分芯片(213)电连接，所述第五引脚、第六引脚均通过电阻与5V电源电连接；所述细分芯片(213)包括二十个引脚，所述细分芯片(213)的第十引脚、第十一引脚分别与配置芯片(212)的第五引脚、第六引脚一一对应电连接，第一引脚与Z+引脚电连接，第二引脚与Z-引脚电连接，第三引脚A+引脚电连接，第四引脚与A-引脚电连接，第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第七引脚、第八引脚、第五引脚均与电容串联后并联，第五引脚与、第六引脚并联后接地，第七引脚与B+电连接，第八引脚与B-电连接，所述信号处理模块(3)通过电阻分别与第十二引脚、第十三引脚、第十四引脚、第十五引脚、第十八引脚、第十九引脚连接，第十六引脚接地，第十七引脚接5V电源。
5.根据权利要求4所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述编码器(21)还包括电容电阻模块(214)；所述电容电阻模块(214)包括6个电容和2个电阻；所述6个电容均和2个电阻串联，6个电容依次并联，6个电容的一端均接地，其另一端均与5V电源电连接。
6.根据权利要求5所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述信号处理模块(3)包括FPGA芯片(31)、复位电路(32)、晶振电路(33)和数据配置电路(34)；FPGA芯片(31)的输入端与两组编码器的输出端、复位电路(32)的输出端、晶振电路(33)的输出端、3.3V电源电路(12)、2.5V电源电路(13)、1.2V电源电路(14)均电连接，FPGA芯片(31)的输出端与信号输出电路(4)连接；复位电路(32)、晶振电路(33)的输入端均与3.3V电源电路(12)电连接，数据配置电路(34)与3.3V电源电路(12)、2.5V电源电路(13)均电连接。
7.根据权利要求6所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述FPGA芯片(31)的引脚连接有数据配置电路(34)，所述3.3V电源电路(12)分别与A1引脚、A16引脚、C4引脚、C7引脚、C10引脚...
【技术特征摘要】
1.一种使用多个编码器提高反馈精度的装置，包括电源管理模块(1)，其特征在于：所述电源管理模块(1)连接有编码器模块(2)、信号处理模块(3)、信号输出电路(4)，所述编码器模块(2)与信号处理模块(3)连接，信号处理模块(3)与信号输出电路(4)连接；
2.根据权利要求1所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述电源提醒电路(11)包括电容c1、电容c5、电阻r1和发光二极管d2；所述电容c1与电容c5并联，电容c1、电容c5均与阻r1、发光二极管d2串联；所述电容c1的一端、电容c5的一端均与5v电源电连接，电容c1的另一端、电容c5的另一端均接地；所述3.3v电源电路(12)包括3.3v电源芯片、电容c2和电容c6；所述3.3v电源芯片的第四引脚与电容c2、电容c6均并联，电容c2和电容c6并联，所述3.3v电源芯片的第一引脚、电容c2的一端、电容c6的一端均接地；3.3v电源芯片的第三引脚与5v电源电连接，电容c2的另一端、电容c6的另一端均输出3.3v电压；所述2.5v电源电路(13)、1.2v电源电路(14)同3.3v电源电路(12)连接方式相同，2.5v电源电路(13)输出为2.2v电压，1.2v电源电路(14)输出为1.2v电压。
3.根据权利要求2所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述编码器模块(2)为编码器(21)；所述编码器(21)设有两组且安装位置相差180度；所述编码器(21)包括光栅信号采集芯片(211)、配置芯片(212)、细分芯片(213)和电容电阻模块(214)；所述光栅信号采集芯片(211)、配置芯片(212)均与细分芯片(213)电连接，光栅信号采集芯片(211)、配置芯片(212)、细分芯片(213)均与5v电源电连接。
4.根据权利要求3所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述光栅信号采集芯片(211)包括a-引脚、a+引脚、b+引脚、b-引脚、z+引脚、z-引脚、led+引脚、led-引脚、ledr引脚、vcca引脚、gnda引脚、sel1引脚、sel2引脚、vcc引脚和gnd引脚；所述a-引脚、a+引脚、z+引脚、z-引脚均与细分芯片(213)电连接，led+引脚设有两个且均与5v电源电连接，led-引脚与ledr引脚电连接，vcca引脚、sel2引脚、vcc引脚均与5v电源电连接，所述sel1引脚设有两个且均接地，所述gnda引脚、gnd引脚均接地；所述配置芯片(212)包括八个引脚；所述第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第七引脚均接地；第八引脚与5v电源电连接，第五引脚、第六引脚均与细分芯片(213)电连接，所述第五引脚、第六引脚均通过电阻与5v电源电连接；所述细分芯片(213)包括二十个引脚，所述细分芯片(213)的第十引脚、第十一引脚分别与配置芯片(212)的第五引脚、第六引脚一一对应电连接，第一引脚与z+引脚电连接，第二引脚与z-引脚电连接，第三引脚a+引脚电连接，第四引脚与a-引脚电连接，第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第七引脚、第八引脚、第五引脚均与电容串联后并联，第五引脚与、第六引脚并联后接地，第七引脚与b+电连接，第八引脚与b-电连接，所述信号处理模块(3)通过电阻分别与第十二引脚、第十三引脚、第十四引脚、第十五引脚、第十八引脚、第十九引脚连接，第十六引脚接地，第十七引脚接5v电源。
5.根据权利要求4所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述编码器(21)还包括电容电阻模块(214)；所述电容电阻模块(214)包括6个电容和2个电阻；所述6个电容均和2个电阻串联，6个电容依次并联，6个电容的一端均接地，其另一端均与5v电源电连接。
6.根据权利要求5所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述信号处理模块(3)包括fpga芯片(31)、复位电路(32)、晶振电路(33)和数据配置电路(34)；fpga芯片(31)的输入端与两组编码器的输出端、复位电路(32)的输出端、晶振电路(33)的输出端、3.3v电源电路(12)、2.5v电源电路(13)、1.2v电源电路(14)均电连接，fpga芯片(31)的输出端与信号输出电路(4)连接；复位电路(32)、晶振电路(33)的输入端均与3.3v电源电路(12)电连接，数据配置电路(34)与3.3v电源电路(12)、2.5v电源电路(13)均电连接。
7.根据权利要求6所述的使用多个编码器提高反馈精度的装置，其特征在于：所述fpga芯片(31)的引脚连接有数据配置电路(34)，所述3.3v电源电路(12)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿新红，李炯，付芳伟，
申请(专利权)人：上海奥茵绅机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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