【技术实现步骤摘要】
本技术属于食品包装,尤其与一种包装袋拉开装置有关。
技术介绍
1、调味料生产过程中,一些汤料和油料通常会用到包装袋包装,包装过程中,需要将包装袋打开,然后将调味品倒入包装袋中,最后将包装袋进行封口,完成初次包装。目前打包时,通常是一个工作人员将包装袋打开后,使包装袋保持拉开状态,然后另一人再倒入调味品,比较耗费人工,且效率较低,也有一些工厂是利用对称设置的吸盘从包装袋两侧吸附包装袋将包装袋拉开,不需要人工固定包装袋,但是仍需工作人员反复的将包装袋放入两个吸盘之间,自动化程度较低,因此有必要进行改进。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术缺陷,本申请提供一种包装袋拉开装置,能够将包装袋吸起后,自动将包装袋拉开,提高包装时将包装袋拉开的效率。
2、为了实现上述目的,本技术采用以下技术:
3、一种包装袋拉开装置,包括:
4、容置框,用于容置包装袋,其两侧的一端均开设有缺口,其两侧的另一端均铰接有一个第一连接杆,第一连接杆之间设有一个第二连接杆,第二连接杆上设有一个第一吸盘,当第一连接杆朝缺口转动至与容置框平行时,第二连接杆处于缺口内,且第一吸盘的吸附孔垂直于容置框;
5、翻转机构,与第一连接杆连接,用于带动第一连接杆转动;
6、支撑架,跨设于容置框两侧,一对第一连接杆处于支撑架内,支撑架与第一连接杆的铰接处在水平方向上具有预设距离,支撑架顶部与一个第一气缸连接,第一气缸的伸缩端与一个第二吸盘连接,第一气缸的伸缩端的伸缩方向平行
7、进一步的,支撑架底部通过一对连接块与容置框的两侧连接,当第一连接杆向下转动至平行于容置框时,第一连接杆抵接连接块。
8、进一步的,翻转机构包括第二气缸和第三连接杆,第三连接杆设于一对竖板之间,一对竖板分别与一对第一连接杆连接,第二气缸的伸缩端与第三连接杆转动连接,第二气缸的固定端与一个固定杆铰接,第二气缸的固定端的转动轴向平行于第三连接杆的轴向,固定杆固定于容置框上,当第二气缸的伸缩端推出时,第一连接杆向下转动至平行于容置框,当第二气缸的伸缩端缩回时,第一连接杆向上转动至垂直于容置框。
9、进一步的,固定杆呈v型,其内角大于90度,其一端与容置框连接,其另一端与第二气缸的固定端铰接,当第二气缸的伸缩端缩回时,其另一端的顶部的高度高于第三连接杆的高度。
10、进一步的,第二连接杆上设有一个矩形块,矩形块上穿设有多个导向柱,导向柱的一端与第一吸盘连接,导向柱外均套设有弹簧,弹簧的一端与矩形块连接,弹簧的另一端与第一吸盘连接。
11、本技术有益效果在于:
12、1、该装置能够将包装袋吸起后,自动将包装袋拉开,提高包装时将包装袋拉开的效率。
13、2、当容置框内放置叠放的包装袋较多时,第一吸盘与最顶部的包装袋抵接后,第一吸盘可将弹簧挤压,继续向下移动至与容置框平行,便于将包装袋吸起。
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1.一种包装袋拉开装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种包装袋拉开装置,其特征在于,支撑架(4)底部通过一对连接块(401)与容置框(1)的两侧连接,当第一连接杆(2)向下转动至平行于容置框(1)时,第一连接杆(2)抵接连接块(401)。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋拉开装置,其特征在于,翻转机构包括第二气缸(7)和第三连接杆(8),第三连接杆(8)设于一对竖板(801)之间,一对竖板(801)分别与一对第一连接杆(2)连接,第二气缸(7)的伸缩端与第三连接杆(8)转动连接,第二气缸(7)的固定端与一个固定杆(9)铰接,第二气缸(7)的固定端的转动轴向平行于第三连接杆(8)的轴向,固定杆(9)固定于容置框(1)上,当第二气缸(7)的伸缩端推出时,第一连接杆(2)向下转动至平行于容置框(1),当第二气缸(7)的伸缩端缩回时,第一连接杆(2)向上转动至垂直于容置框(1)。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋拉开装置,其特征在于,固定杆(9)呈V型,其内角大于90度,其一端与容置框(1)连接,其另一端与第二气缸(7)的固定端铰接
5.根据权利要求1所述的一种包装袋拉开装置,其特征在于,第二连接杆(201)上设有一个矩形块(202),矩形块(202)上穿设有多个导向柱(203),导向柱(203)的一端与第一吸盘(3)连接,导向柱(203)外均套设有弹簧(204),弹簧(204)的一端与矩形块(202)连接,弹簧(204)的另一端与第一吸盘(3)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种包装袋拉开装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种包装袋拉开装置,其特征在于,支撑架(4)底部通过一对连接块(401)与容置框(1)的两侧连接,当第一连接杆(2)向下转动至平行于容置框(1)时,第一连接杆(2)抵接连接块(401)。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋拉开装置,其特征在于,翻转机构包括第二气缸(7)和第三连接杆(8),第三连接杆(8)设于一对竖板(801)之间,一对竖板(801)分别与一对第一连接杆(2)连接,第二气缸(7)的伸缩端与第三连接杆(8)转动连接,第二气缸(7)的固定端与一个固定杆(9)铰接,第二气缸(7)的固定端的转动轴向平行于第三连接杆(8)的轴向,固定杆(9)固定于容置框(1)上,当第二气缸(7)的伸缩端推出时,第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘佳,
申请(专利权)人:成都汇馨食品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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