一种具有主动避障的无人机制造技术

本技术公开了一种具有主动避障的无人机，属于无人机技术领域，针对了无人机结束飞行后不便将激光雷达进行收纳的问题，包括无人机本体，无人机本体底面开设有底孔，底孔内侧壁对立两侧面分别开设有侧口，底孔内侧壁对立两侧面底部分别固定有对称分布的固定块，固定块与底孔内侧壁相互靠近一侧面间固定有定位柱；本技术通过设置的激光雷达，使得无人机本体能够进行主动避障，通过设置的齿形柱杆，使得无人机本体能够被支撑，通过设置的电推杆和第二齿条，使得齿形柱杆能够进行折叠和舒展，从而使得无人机本体在结束飞行时，齿形柱杆能够对无人机本体进行支撑，避免了无人机本体降落时，激光雷达与地面接触造成激光雷达的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机，具体涉及一种具有主动避障的无人机。

技术介绍

1、现有的避障无人机在使用时，由激光雷达实现无人机的主动避障功能，但由于激光雷达是固定在无人机底面的，因此不便在无人机结束飞行后将激光雷达进行收纳。

2、因此，需要一种具有主动避障的无人机，解决现有技术中存在的无人机结束飞行后不便将激光雷达进行收纳的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有主动避障的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有主动避障的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底面开设有底孔，所述底孔内侧壁对立两侧面分别开设有侧口，所述底孔内侧壁对立两侧面底部分别固定有对称分布的固定块，所述固定块与所述底孔内侧壁相互靠近一侧面间固定有定位柱，所述定位柱外围设置有弹簧，所述弹簧一端与所述底孔内侧壁顶面固定，相邻所述定位柱外侧壁间活动连接有定位框，两个所述定位框相互靠近一侧面分别固定有连接杆，两侧所述连接杆相互靠近一侧面间固定有激光雷达，所述定位框底面开设有环形槽，所述环形槽内侧壁顶面开设有卡合孔，所述侧口内侧壁顶面和底面间转动连接有转动柱，所述转动柱一端活动穿过所述无人机本体底面，所述转动柱外侧壁顶部固定有l型卡合柱。

3、方案中需要说明的是，所述转动柱一端固定有齿轮，所述无人机本体底面两侧分别固定有套杆，所述套杆内活动卡合有第一齿条，两个所述第一齿条呈对称分布，两个所述第一齿条分别对应与所述齿轮啮合，两个所述第一齿条一端固定有固定杆。

4、进一步值得说明的是，所述无人机本体底面两侧分别固定有对称分布的侧块，相邻所述侧块相互靠近一侧面间转动连接有转动轴，所述转动轴外侧壁两侧分别固定有齿形柱杆。

5、更进一步需要说明的是，所述无人机本体外侧壁对立两侧面底部分别固定有侧板，所述侧板底面中部固定有电推杆，所述电推杆输出端固定有安装杆，所述安装杆靠近所述激光雷达一侧面两侧分别固定有第二齿条，所述第二齿条对应与所述齿形柱杆啮合。

6、作为一种优选的实施方式，所述无人机本体底面靠近中部位置处固定有plc控制器，所述无人机本体底面一侧固定有距离传感器，所述距离传感器与所述plc控制器电性连接，所述激光雷达与所述无人机本体电性连接，所述电推杆与所述plc控制器电性连接。

7、作为一种优选的实施方式，所述安装杆底面两侧分别开设有限位口，所述侧板底面固定有对称分布的限位杆，所述限位杆顶面一侧与所述无人机本体底面固定，所述限位杆对应卡合在所述限位口内。

8、与现有技术相比，本技术提供的一种具有主动避障的无人机，至少包括如下有益效果：

9、(1)通过设置的激光雷达，使得无人机本体能够进行主动避障，通过设置的齿形柱杆，使得无人机本体能够被支撑，通过设置的电推杆和第二齿条，使得齿形柱杆能够进行折叠和舒展，从而使得无人机本体在结束飞行时，齿形柱杆能够对无人机本体进行支撑，避免了无人机本体降落时，激光雷达与地面接触造成激光雷达的损坏。

10、(2)通过设置的定位柱、定位框和连接杆，使得激光雷达位置能够活动限定住，通过设置的底孔，使得激光雷达能够收纳在底孔内，通过设置的转动柱、l型卡合柱、环形槽和卡合孔，使得定位框的位置能够被限定或取消限定，通过设置的齿轮和对称分布的第一齿条，使得两个转动柱能够同时转动，进而带动两侧的l型卡合柱分别进行顺时针和逆时针转动，从而能够方便的对激光雷达进行收纳和取出，提高了激光雷达收纳的便捷性。

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【技术保护点】

1.一种具有主动避障的无人机，包括无人机本体（100），其特征在于，所述无人机本体（100）底面开设有底孔（101），所述底孔（101）内侧壁对立两侧面分别开设有侧口（105），所述底孔（101）内侧壁对立两侧面底部分别固定有对称分布的固定块（302），所述固定块（302）与所述底孔（101）内侧壁相互靠近一侧面间固定有定位柱（102），所述定位柱（102）外围设置有弹簧（103），所述弹簧（103）一端与所述底孔（101）内侧壁顶面固定，相邻所述定位柱（102）外侧壁间活动连接有定位框（104），两个所述定位框（104）相互靠近一侧面分别固定有连接杆（301），两侧所述连接杆（301）相互靠近一侧面间固定有激光雷达（300），所述定位框（104）底面开设有环形槽（202），所述环形槽（202）内侧壁顶面开设有卡合孔（203），所述侧口（105）内侧壁顶面和底面间转动连接有转动柱（200），所述转动柱（200）一端活动穿过所述无人机本体（100）底面，所述转动柱（200）外侧壁顶部固定有L型卡合柱（201）。

2.根据权利要求1所述的一种具有主动避障的无人机，其特征在于：所述转动柱（200）一端固定有齿轮（400），所述无人机本体（100）底面两侧分别固定有套杆（402），所述套杆（402）内活动卡合有第一齿条（401），两个所述第一齿条（401）呈对称分布，两个所述第一齿条（401）分别对应与所述齿轮（400）啮合，两个所述第一齿条（401）一端固定有固定杆（403）。

3.根据权利要求2所述的一种具有主动避障的无人机，其特征在于：所述无人机本体（100）底面两侧分别固定有对称分布的侧块（502），相邻所述侧块（502）相互靠近一侧面间转动连接有转动轴（501），所述转动轴（501）外侧壁两侧分别固定有齿形柱杆（500）。

4.根据权利要求3所述的一种具有主动避障的无人机，其特征在于：所述无人机本体（100）外侧壁对立两侧面底部分别固定有侧板（602），所述侧板（602）底面中部固定有电推杆（603），所述电推杆（603）输出端固定有安装杆（504），所述安装杆（504）靠近所述激光雷达（300）一侧面两侧分别固定有第二齿条（503），所述第二齿条（503）对应与所述齿形柱杆（500）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有主动避障的无人机，其特征在于：所述无人机本体（100）底面靠近中部位置处固定有PLC控制器（700），所述无人机本体（100）底面一侧固定有距离传感器（701），所述距离传感器（701）与所述PLC控制器（700）电性连接，所述激光雷达（300）与所述无人机本体（100）电性连接，所述电推杆（603）与所述PLC控制器（700）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有主动避障的无人机，其特征在于：所述安装杆（504）底面两侧分别开设有限位口（601），所述侧板（602）底面固定有对称分布的限位杆（600），所述限位杆（600）顶面一侧与所述无人机本体（100）底面固定，所述限位杆（600）对应卡合在所述限位口（601）内。

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【技术特征摘要】

1.一种具有主动避障的无人机，包括无人机本体（100），其特征在于，所述无人机本体（100）底面开设有底孔（101），所述底孔（101）内侧壁对立两侧面分别开设有侧口（105），所述底孔（101）内侧壁对立两侧面底部分别固定有对称分布的固定块（302），所述固定块（302）与所述底孔（101）内侧壁相互靠近一侧面间固定有定位柱（102），所述定位柱（102）外围设置有弹簧（103），所述弹簧（103）一端与所述底孔（101）内侧壁顶面固定，相邻所述定位柱（102）外侧壁间活动连接有定位框（104），两个所述定位框（104）相互靠近一侧面分别固定有连接杆（301），两侧所述连接杆（301）相互靠近一侧面间固定有激光雷达（300），所述定位框（104）底面开设有环形槽（202），所述环形槽（202）内侧壁顶面开设有卡合孔（203），所述侧口（105）内侧壁顶面和底面间转动连接有转动柱（200），所述转动柱（200）一端活动穿过所述无人机本体（100）底面，所述转动柱（200）外侧壁顶部固定有l型卡合柱（201）。

2.根据权利要求1所述的一种具有主动避障的无人机，其特征在于：所述转动柱（200）一端固定有齿轮（400），所述无人机本体（100）底面两侧分别固定有套杆（402），所述套杆（402）内活动卡合有第一齿条（401），两个所述第一齿条（401）呈对称分布，两个所述第一齿条（401）分别对应与所述齿轮（400）啮合，两个所述第一齿条（401）一端固定有固定杆（403）。

3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳杰，章杰，欧阳睿，
申请(专利权)人：苏州博枫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：