【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及漆膜在线检测，尤其涉及一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法及系统。
技术介绍
1、漆包线漆膜是指一层涂覆在金属导线表面的绝缘漆，用于在高温条件下保持良好的绝缘性能及提供电气绝缘。连续性在线检测是指在漆包线生产过程中，实时、连续地对漆膜的质量进行检测，确保漆膜符合质量标准的方法。
2、传统的漆包线检测方法通常是离线进行的，即在生产过程结束后对产品进行抽样检查，这种方式存在检测效率低及覆盖率不足，其次，传统方法通常依赖人工目视检查或简单的仪器检测，难以发现微小的缺陷。因此，如何提高漆包线生产的质量及效率，是急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法、计算机可读存储介质，其主要目的在于提高漆包线生产的质量及效率，确保产品的可靠性和安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，包括：
3、接收漆包线检测指令，获取初始漆包线集，获取初始漆包线集的材质及漆膜厚度；
4、根据材质及漆膜厚度计算预构建的激光扫描传感器的所需功率，利用所述漆包线检测指令及所需功率对初始漆包线集进行检测，得到检测图像集；
5、依次从检测图像集中提取一个检测图像，并对所提取的检测图像均执行如下操作：
6、对检测图像进行特征提取，得到表面特征向量集，利用预构建的异常识别模型对表面特征向量集进行识别，得到表面特征值集；
7、依次从表面特征
8、判断表面特征值是否在预设的特征值区间；
9、若确认出表面特征值不在预设的特征值区间内，则对所述表面特征值所对应的表面特征向量进行定位，得到缺陷位点；
10、汇总缺陷位点，得到表面特征值集所对应的缺陷位点集，根据缺陷位点集构建缺陷数据库，对缺陷位点集对应的所有表面特征向量进行分类，并对分类后的所有表面特征向量进行识别，得到缺陷类型集，其中，缺陷类型包括：剥落及裂纹；
11、获取修复涂料，根据缺陷类型集及修复涂料对所述检测图像集中的初始漆包线集进行修复，得到修复初图集，以修复初图集为所述检测图像集，返回所述依次从检测图像集中提取一个检测图像的步骤，直至检测图像集中每一个检测图像对应的表面特征值均在预设的特征值区间内，汇总预设的特征值区间内的表面特征值，得到标准特征值集，并将标准特征值集所对应的初始漆包线集确认为合格漆包线集；
12、基于缺陷数据库及合格漆包线集完成基于漆包线漆膜的连续性在线检测。
13、可选地，所述根据材质及漆膜厚度计算预构建的激光扫描传感器的所需功率 ，包括：
14、获取环境温度及激光波长，根据环境温度获取材质吸收系数，根据激光波长及漆膜厚度获取衰减系数；
15、根据环境温度、激光波长、材质吸收系数、衰减系数及预构建的激光功率公式计算激光扫描传感器的所需功率；
16、其中，激光功率公式如下所示：
17、
18、其中，表示所需功率，表示基础功率，表示漆膜厚度，表示材料吸收系数，表示温度修正因子，表示环境温度，表示激光波长，表示衰减系数。
19、可选地，利用预构建的多个夹具对初始漆包线集进行固定，得到待检测漆包线集；
20、依次从待检测漆包线集提取一个待检测漆包线，并对所提取的待检测漆包线均执行如下操作：
21、利用预构建的多个旋转平台、所需功率及预构建的图像采集设备对待检测漆包线进行图像采集，得到点云数据集，其中，夹具位于旋转平台上，且一个旋转平台对应一个夹具，其中，点云数据集中的每个点云数据代表漆包线漆膜的坐标，图像采集设备中预设了检测时间；
22、对点云数据集进行拼接，得到3d模型图像；
23、汇总3d模型图像，得到3d模型图像集，并将3d模型图像集确认为检测图像集。
24、可选地，所述对点云数据集进行拼接，得到3d模型图像，包括：
25、对点云数据集中每一个点云数据均进行归一化，得到归一点云数据集，构建参考坐标系，基于参考坐标系及归一点云数据集获取点云坐标集，其中，点云数据集中包括多个点云数据，且一个点云数据对应一个归一点云数据，一个归一点云数据对应一个点云坐标；
26、依次从点云坐标集中提取一个目标点云坐标，并对所提取的目标点云坐标均执行如下操作：
27、利用预设的检测时间及目标点云坐标获取目标点云坐标的相邻下一个的点云坐标，得到相邻点云坐标，其中，相邻点云坐标为检测时间后于目标点云坐标的点云坐标；
28、基于目标点云坐标与相邻点云坐标构建初始点云路径，以相邻点云坐标为所述目标点云坐标，返回所述依次从点云坐标集中提取一个目标点云坐标的步骤，直至确认点云坐标集中的目标点云坐标均提取完毕后，汇总并拼接初始点云路径，得到点云路径；
29、将点云路径导入预构建的三维模型，得到3d模型图像。
30、可选地，所述对检测图像进行特征提取，得到表面特征向量集，包括：
31、从检测图像中提取点云坐标集，并对点云坐标集中的每一个点云坐标均执行如下操作：
32、利用预构建的k近邻获取点云坐标的法线向量，获取点云坐标的光源强度、反射光线强度及入射光线与表面法线的夹角；
33、根据光源强度及入射光线与表面法线的夹角获取入射强度，根据入射强度及反射光线强度获取反射率；
34、获取点云坐标的高度差；
35、对法线向量、反射率及高度差进行融合，得到表面特征向量；
36、汇总表面特征向量，得到表面特征向量集。
37、可选地，所述获取点云坐标的高度差，包括：
38、利用预构建的高度差公式及点云坐标计算高度差，其中，高度差公式如下所示：
39、
40、其中，表示第个点云坐标的高度差，表示点云坐标在x轴上的分量，表示点云坐标在y轴上的分量，表示点云坐标在z轴上的分量，表示点云坐标的法向量，表示参考平面的截距项。
41、可选地，所述表面特征向量集表示为：
42、
43、其中，表示表面特征向量集，表示第个法线向量，表示第个反射率，表示第个高度差，表示第个法线向量，表示第个反射率，表示第个高度差，表示第个法线向量，表示第个反射率，表示第个高度差,表示第1个表面特征向量。
44、可选地，所述利用预构建的异常识别模型对表面特征向量集进行识别，得到表面特征值集，包括：
45、获取历史表面特征向量集；
46、根据历史表面特征向量集训练预构建的svm模型，得到svm成熟模型；
47、基于svm成熟模型获取模型参数，其中，模型参数包括：支持向量、支持向量的标签、拉格朗日乘子及偏置项；
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1.一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述根据材质及漆膜厚度计算预构建的激光扫描传感器的所需功率，包括：
3.如权利要求2所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述利用所述漆包线检测指令及所需功率对初始漆包线集进行检测，得到检测图像集，包括：
4.如权利要求3所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述对点云数据集进行拼接，得到3D模型图像，包括：
5.如权利要求4所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述对检测图像进行特征提取，得到表面特征向量集，包括：
6.如权利要求5所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述获取点云坐标的高度差，包括：
7.如权利要求6所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述表面特征向量集表示为：
8.如权利要求7所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述利用预构建的异常识别模
9.如权利要求8所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述获取修复涂料，包括：
10.一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述根据材质及漆膜厚度计算预构建的激光扫描传感器的所需功率，包括：
3.如权利要求2所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述利用所述漆包线检测指令及所需功率对初始漆包线集进行检测，得到检测图像集，包括：
4.如权利要求3所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述对点云数据集进行拼接，得到3d模型图像，包括：
5.如权利要求4所述的基于漆包线漆膜的连续性在线检测方法，其特征在于，所述对检测图像进...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋晓琳，应晶辉，
申请(专利权)人：浙江应利成材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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