【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其涉及一种铝扁线的加工方法、加工装置及加工设备。
技术介绍
1、在新能源汽车、工业电机以及其他高效节能设备的制造中，铝扁线因其卓越的导电性能和轻质特性而被广泛采用。然而，铝扁线的加工过程较为复杂，特别是在进行铝扁线表面刻痕处理时，目前普遍采用的手动研磨机刻痕方法存在诸多局限。该方法依赖于操作人员的经验判断，难以确保每次刻痕位置的精确一致性，导致位置偏差较大。这种不稳定性可能会对电机的性能和可靠性产生负面影响。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种铝扁线的加工方法，旨在调整加工过程及加工方式，以确保刻痕的清晰度和位置精度，实现高效、稳定的铝扁线加工，提高生产效率和产品质量，同时降低生产成本。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种铝扁线的加工方法，应用于加工设备，所述加工设备包括加工台面、设于所述加工台面的扁线夹具以及加工头，所述加工头用于对所述加工台面上的铝扁线进行加工处理，所述加工方法包括：
3、获取与待加工铝扁线的型号所对应的加工参数；
4、控制所述扁线夹具在所述加工台面上动作，并夹持固定所述待加工铝扁线；
5、获取所述加工台面的多个第一影像数据，并识别所述第一影像数据中的扁线要素，确定所述待加工铝扁线的位置坐标；
6、控制所述加工头按照所述加工参数对所述待加工铝扁线对应的所述位置坐标进行刻痕加工作业，并在刻痕加工完成后，发送提醒信息至操作界面。
7、可选地，所述获取所述加工
8、基于定位摄像装置，获取所述加工台面的多角度的第一影像数据；
9、基于图像处理算法识别所述第一影像数据中的扁线轮廓线以及边缘，生成对应的识别结果；
10、并根据所述识别结果，计算并确定所述待加工铝扁线的位置坐标。
11、可选地，所述基于图像处理算法识别所述第一影像数据中的扁线轮廓线以及边缘，生成对应的识别结果包括：
12、预处理所述第一影像数据，所述预处理包括灰度化、滤波去噪；
13、基于边缘检测技术识别预处理后的第一影像数据，并识别出预处理后的第一影像数据中的扁线轮廓和边缘；
14、基于轮廓跟踪算法对识别出的扁线轮廓进行再提取，生成对应的扁线轮廓线。
15、可选地，所述加工头上设有加工头压力传感器；
16、所述控制所述加工头按照所述加工参数对所述待加工铝扁线对应的所述位置坐标进行刻痕加工作业具体为：
17、根据加工参数设定加工头的运动轨迹和加工速度；
18、确定加工参数中与所述位置坐标所对应的刻痕加工起点和刻痕加工终点；
19、控制所述加工头移动至原点后，校准坐标位置，并移动至所述刻痕加工起点；
20、控制所述加工头驻留在所述刻痕加工起点预设时间后，控制所述加工头按照所述加工速度从所述刻痕加工起点沿所述运动轨迹加工至所述刻痕加工终点；
21、通过加工头压力传感器持续获取当前加工头在刻痕加工作业过程中施加在所述待加工铝扁线上的力，并根据施加在所述待加工铝扁线上的力，调整所述加工头与所述加工台面的水平面的间距。
22、可选地，所述加工设备还包括质检摄像装置；
23、所述在加工完成后，发送提醒信息至操作界面具体为：
24、在加工完成后，控制所述质检摄像装置运动至所述加工起点，并沿所述运动轨迹运行至所述刻痕加工终点，以获取多个加工后的铝扁线的第二影像数据；
25、将所述第二影像数据和预设标准铝扁线影像数据进行匹配，并识别出所述第二影像数据中与所述预设标准铝扁线影像数据的差异特征；
26、确定所述差异特征是否在公差范围内，若在，则发送加工完成的提醒信息至操作界面，若超出公差范围，则发出加工失败的警报信息，以提示操作人员进行检查或重新加工。
27、可选地，所述将所述第二影像数据和预设标准铝扁线影像数据进行匹配，并识别出所述第二影像数据中与所述预设标准铝扁线影像数据的差异特征包括：
28、将所述第二影像数据进行灰度化处理；
29、基于图像识别技术，将处理后的第二影像数据与预设标准铝扁线影像数据进行逐像素比较，以得到像素比对结果；
30、根据所述像素比对结果，确定所述第二影像数据中与预设标准铝扁线影像数据的差异特征，所述差异特征包括尺寸偏差、形状偏差。
31、可选地，所述获取与待加工铝扁线的型号所对应的加工参数包括：
32、建立与预设加工参数数据库的链接；
33、将所述待加工铝扁线的型号输入至所述预设加工参数数据库进行匹配，以确定所述加工参数，所述加工参数包括刻痕深度、宽度、长度以及刻痕轨迹。
34、可选地，所述获取与待加工铝扁线的型号所对应的加工参数包括：
35、响应于操作界面的多个参数数据输入，确定所述加工参数。
36、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种加工装置，所述加工装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的铝扁线的加工程序，所述铝扁线的加工程序配置为实现如上所述的铝扁线的加工方法。
37、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种加工设备，包括如上所述的加工装置。
38、本专利技术实施例通过控制扁线夹具在加工台面上动作，以夹持固定待加工铝扁线，再获取加工台面的多个第一影像数据，并识别第一影像数据中的扁线要素，从而确定待加工铝扁线的位置坐标，再获取与待加工铝扁线的型号所对应的加工参数，最后控制加工头按照加工参数对待加工铝扁线对应的位置坐标进行刻痕加工作业，并在刻痕加工完成后，发送提醒信息至操作界面，从而通过自动化生产的方式，减少了人工操作，并通过对加工参数的确定以及在扁线夹具夹持固定待加工铝扁线后获取影像进行确定位置坐标，能够提高了刻痕加工的位置精度，实现高效、稳定的铝扁线加工，提高生产效率和产品质量，同时降低生产成本。
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1.一种铝扁线的加工方法，应用于加工设备，所述加工设备包括加工台面、设于所述加工台面的扁线夹具以及加工头，所述加工头用于对所述加工台面上的铝扁线进行加工处理，其特征在于，所述加工方法包括：
2.如权利要求1所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述获取所述加工台面的多个第一影像数据，并识别所述第一影像数据中的扁线要素，确定所述待加工铝扁线的位置坐标包括：
3.如权利要求2所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述基于图像处理算法识别所述第一影像数据中的扁线轮廓线以及边缘，生成对应的识别结果包括：
4.如权利要求1所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述加工头上设有加工头压力传感器；
5.如权利要求4所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述加工设备还包括质检摄像装置；
6.如权利要求5所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述将所述第二影像数据和预设标准铝扁线影像数据进行匹配，并识别出所述第二影像数据中与所述预设标准铝扁线影像数据的差异特征包括：
7.如权利要求1所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述获取与待加工铝
8.如权利要求1所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述获取与待加工铝扁线的型号所对应的加工参数包括：
9.一种加工装置，其特征在于，所述加工装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的铝扁线的加工程序，所述铝扁线的加工程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的铝扁线的加工方法。
10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的加工装置。
...【技术特征摘要】
1.一种铝扁线的加工方法，应用于加工设备，所述加工设备包括加工台面、设于所述加工台面的扁线夹具以及加工头，所述加工头用于对所述加工台面上的铝扁线进行加工处理，其特征在于，所述加工方法包括：
2.如权利要求1所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述获取所述加工台面的多个第一影像数据，并识别所述第一影像数据中的扁线要素，确定所述待加工铝扁线的位置坐标包括：
3.如权利要求2所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述基于图像处理算法识别所述第一影像数据中的扁线轮廓线以及边缘，生成对应的识别结果包括：
4.如权利要求1所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述加工头上设有加工头压力传感器；
5.如权利要求4所述的铝扁线的加工方法，其特征在于，所述加工设备还包括质检摄像装置；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建新，黄守仁，成丽军，
申请(专利权)人：广东精迅特种线材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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