【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物多样性评估，具体为一种应用于生物多样性评估的无人机采样与分析系统。
技术介绍
1、生物多样性是衡量生态系统健康和稳定的重要指标，它反映了生态系统中物种的丰富度和多样性。随着人类活动的加剧，生物多样性面临着严峻的威胁，如栖息地丧失、环境污染、气候变化等。有效的生物多样性监测和评估对于保护生态环境、制定保护政策至关重要。然而，传统的生物多样性评估方法主要依赖于人工采样和实验室分析，这些方法通常耗时费力，成本高昂，且在面对大面积或难以到达的区域时，效率和精度受到限制。
2、随着无人机技术的发展，无人机在生态监测中的应用越来越广泛，可有效的降低人工劳动强度，提高工作效率，例如cn210774843u中提出的一种具有采样确认功能的水体采样无人机，包括水体采样无人机主体和采集瓶，所述水体采样无人机主体的底端固定连接有采样确认装置，所述采样确认装置的一端固定连接有采集瓶，所述水体采样无人机主体的一端固定连接有固定装置；
3、上述的无人机虽然可以进行采样工作，但是仍存在以下缺陷：每次只能进行一次取样，无法进行多次取样，影响生物多样性评估结果精准性，且在取样后需要对取样样品分析时还需控制无人机飞回指定位置(例如实验室)通过人工分析从而进行生物多样性评估工作，使用较为麻烦，工作效率较低，为此，我们提出一种应用于生物多样性评估的无人机采样与分析系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种应用于生物多样性评估的无人机采样与分析系统，以解决上述
技术介绍
中提
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种应用于生物多样性评估的无人机采样与分析系统，包括：
4、无人机主体；
5、采样分析机构，包括设于无人机主体底部的支架，所述支架内设有取样部和分析部；其中，
6、所述取样部包括可转动设于支架内的转动式支撑架、以环形阵列活动嵌设在转动式支撑架顶部且顶部中空的若干组采样瓶以及贴合在若干组采样瓶顶部并固定在支架内的遮盖架，所述遮盖架上开设有与一采样瓶对应且连通的通口，所述遮盖架顶部设有引水泵一，所述引水泵一的输入端设有穿过转动式支撑架圆心的伸缩取样管，所述引水泵一的输出端设有排水管，且排水管另一端贯穿遮盖架并与非通口处的一采样瓶对应；以及，
7、分析部，设于遮盖架顶部并与通口对应，用于分析采样瓶内的水体水质。
8、进一步改进在于，所述转动式支撑架包括：
9、安装架，可拆卸设于支架内；
10、转动盘，转动设于安装架内，所述转动盘顶部以环形阵列开设有若干组容纳采样瓶的凹槽；以及，
11、驱动件，设于安装架上，其输出端和转动盘传动连接，用于驱使转动盘相对于安装架转动预设角度。
12、进一步改进在于，所述分析部包括：
13、套筒，与支架连接并与通口对应，所述套筒顶部活动插设有中空杆，所述中空杆的底部设有主检测探头，所述主检测探头通过导线与支架内壁的水质分析仪连接；以及，
14、伸缩设备二，设于套筒顶部其一端与中空杆顶端连接，用于驱使中空杆沿套筒轴线上下移动。
15、进一步改进在于，所述分析部还包括：
16、封板，设有两组，用于封闭通口，两组所述封板均滑动设于遮盖架顶部开设的凹口内并与套筒贴合，两组所述封板相背一侧均设有活动杆，所述活动杆活动贯穿固定设于凹口内的凸块；
17、连杆，一端与活动杆外壁转动轴接，另一端与中空杆顶端转动轴接，用于在中空杆向下移动时驱使两组封板相互远离移动打开通口；以及，
18、弹性件，套设于活动杆外壁，用于在中空杆向上移动时驱使两组封板复位。
19、进一步改进在于，所述分析部还包括：
20、清洗液箱，设于遮盖架上，用于储存清洗液，所述清洗液箱上设有引水泵二，所述引水泵二的输入端通过管道与清洗液箱连通，另一端通过喷液管连通套筒；以及，
21、引水泵三，设于清洗液箱上，所述引水泵三的输出端通过管道与微型过滤器连通，所述微型过滤器的输出端与清洗液箱连通，所述引水泵三的输入端分别通过管道与两组封板内腔连通，两组所述封板顶部且处于套筒内侧的位置均开设有与封板内腔连通的进液孔。
22、进一步改进在于，所述主检测探头与中空杆底端通过卡扣件连接；
23、所述分析部还包括：
24、活动架，水平活动插设于支架上，所述活动架的一端贯穿套筒，另一端通过伸缩设备三与支架连接，所述活动架位于套筒内的一端开设有供主检测探头和中空杆穿过的活动口，所述活动口一侧的活动架上开设有用于容纳主检测探头的容纳槽，所述容纳槽一侧的活动架上嵌设有与主检测探头结构相同的副检测探头；以及，
25、凸环，设于套筒内壁并位于活动架上方，其内径大于中空杆外径并小于主检测探头的外径，用于在中空杆带动主检测探头向上至预设位置时驱使主检测探头脱离中空杆。
26、进一步改进在于，所述卡扣件包括分别设于主检测探头和副检测探头顶端的卡环，所述卡环的内壁一体化设有若干组弧形的弹性凸起，所述中空杆底端设有用于插入卡环的插环，所述插环的外壁开设有供弹性凸起进入的凹槽，所述插环的底部设有若干组与导线连接的插头，所述主检测探头和副检测探头的顶部且位于卡环内侧设有若干组用于插入插头的插口。
27、进一步改进在于，所述无人机主体上还设有采集组件，所述采集组件包括图像采集设备、传感器采集件、无线通讯设备以及控制器。
28、进一步改进在于，所述伸缩取样管的活动端通过伸缩设备一与引水泵一连接。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
30、1)本专利技术通过转动式支撑架支撑多个采样瓶，并且排水管和分析部处均对应一采样瓶，使得无人机主体在通过采样分析机构取样时，可进行多次取样，并可将取样的水体通过不同的采样瓶分类保存以及通过分析部分别进行水质分析工作，提高生物多样性评估结果精准性以及工作效率；
31、2)本专利技术通过分析部中的主检测探头可对采样瓶内采样的水体进行检测分析，并且在主检测探头检测后可对其进行清洗，保持主检测探头的清洁状态，导致检测结果出现偏差，并且在主检测探头损坏无法使用时，可将其更换为副检测探头进行使用，避免长时间的工作停滞，确保检测分析工作的连续性和稳定性。
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1.一种应用于生物多样性评估的无人机采样与分析系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述转动式支撑架包括：
3.根据权利要求1所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述分析部包括：
4.根据权利要求3所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述分析部还包括：
5.根据权利要求4所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述分析部还包括：
6.根据权利要求5所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述主检测探头(215)与中空杆(212)底端通过卡扣件(216)连接；
7.根据权利要求6所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述卡扣件(216)包括分别设于主检测探头(215)和副检测探头(227)顶端的卡环，所述卡环的内壁一体化设有若干组弧形的弹性凸起，所述中空杆(212)底端设有用于插入卡环的插环，所述插环的外壁开设有供弹性凸起进入的凹槽，所述插环的底部设有若干组与导线连接的插头，所述主检测探头(215)和副检测探头(227)的顶部且位于卡环内侧设有若干组用于插
8.根据权利要求1-7任意一项所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述无人机主体(100)上还设有采集组件(300)，所述采集组件(300)包括图像采集设备(301)、传感器采集件(302)、无线通讯设备(303)以及控制器。
9.根据权利要求8所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述伸缩取样管(209)的活动端通过伸缩设备一(210)与引水泵一(207)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于生物多样性评估的无人机采样与分析系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述转动式支撑架包括：
3.根据权利要求1所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述分析部包括：
4.根据权利要求3所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述分析部还包括：
5.根据权利要求4所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述分析部还包括：
6.根据权利要求5所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述主检测探头(215)与中空杆(212)底端通过卡扣件(216)连接；
7.根据权利要求6所述的无人机采样与分析系统，其特征在于：所述卡扣件(216)包括分别设于主检测探头(215)和副...
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