【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种200型工字轮自动上盘系统，属于工字轮上盘。
技术介绍
1、钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，为使钢丝绳于运输过程中不倒塌，并提升产品外观质量，需通过z2回倒包装设备对产品进行z2回倒（z2产品，即为相对于普通钢丝绳盘，截面呈规则矩形的钢丝绳盘，在外观及堆叠运输上，z2产品有着规整美观、不易倒塌等优势），使钢丝绳均匀卷绕在工字轮上，回倒完毕后，需要将工字轮放置在套管车台上进行后序加工。
2、其中，套管车台所使用的的200型工字轮（200型工字轮是常用于工业和机械领域的一种轮子，通常用于承载和移动重物，工字轮的设计形状类似于字母“工”，因此得名，200型工字轮通常指的是轮子的直径为200毫米）在收满钢丝后重量约20kg，操作工在给套管车台进行换丝时，需弯腰将托架上的200型工字轮搬入小船中，而每次换丝需重复此动作十几次，对体力的损耗较大。
3、因此，需要有一种200型工字轮自动上盘系统，自动对堆叠有数个工字轮的托架进行拆垛，并自动将工字轮放入套管车台的小船中，以降低工人的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供自动对堆叠有数个工字轮的托架进行拆垛，并自动将工字轮放入套管车台的小船中，以降低工人的劳动强度的一种200型工字轮自动上盘系统。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种200型工字轮自动上盘系统，包括翻转机构和入料机构
3、所述翻转机构包括第一支架，所述第一支架上设置有第一移动组件、翻转组件和第二移动组件，所述第一移动组件用于将托架上竖向放置的工字轮搬运至翻转组件，所述翻转组件用于将竖向的工字轮翻转至水平状态，所述第二移动组件用于将水平状态的工字轮搬运至入料机构；
4、所述翻转组件包括底座，所述底座上沿水平方向滑动连接有移动座，所述移动座上转动连接有夹持框，所述夹持框用于放置工字轮；
5、所述夹持框包括两个侧板和两个夹持板，两个侧板和两个夹持板合围形成矩形框，两个侧板分别与移动座转动连接，两个夹持板中，其中一个夹持板为活动式，另一个夹持板为固定式，所述固定式夹持板与两个侧板固定连接，所述活动式夹持板上连接有驱动件，所述驱动件用于驱动活动式夹持板向着靠近或远离固定式夹持板方向移动，所述侧板与移动座转动连接，其中一个侧板上连接有转动件，通过转动件驱动侧板转动，所述侧板的转动中心水平；
6、所述入料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有输送机、第三移动组件、第四移动组件和换位组件，通过输送机将工字轮分别输送至第三移动组件处，通过第三移动组件将输送机上的工字轮搬运至换位组件上，通过换位组件将工字轮移动至第四移动组件的抓取位置，通过第四移动组件将水平状态的工字轮放入套管车台的小船中。
7、作为优选，所述第一移动组件包括第一升降模组、第一移动模组和第一夹具，所述第一夹具设置在第一升降模组的移动部上，所述第一升降模组设置在第一移动模组的移动部上，通过第一升降模组实现第一夹具的升降，通过第一移动模组实现第一升降模组的水平移动。
8、作为优选，所述第二移动组件包括第二升降模组、第二移动模组和第二夹具，所述第二夹具设置在第二升降模组的移动部上，所述第二升降模组设置在第二移动模组的移动部上，通过第二升降模组实现第二夹具的升降，通过第二移动组件实现第二升降模组的水平移动。
9、作为优选，所述翻转机构还包括地面小车，所述地面小车包括底板，所述底板上滑动连接有移动台，所述移动台用于放置堆叠有数个工字轮的托架，所述移动台通过动力源驱动水平移动。
10、作为优选，所述第三移动组件包括第三移动模组、第三升降组件和第三夹具，所述第三夹具设置在第三升降模组的移动部上，所述第三升降模组设置在第三移动模组的移动部上，通过第三升降模组实现第三夹具的升降，通过第三移动组件实现第三升降模组的水平移动。
11、作为优选，所述换位组件包括换位台、导向架和换位气缸，所述换位台与导向架滑动连接，所述换位气缸与换位台连接，通过换位气缸驱动换位台水平移动。
12、作为优选，所述第四移动组件包括连接架，所述连接架与第二支架滑动连接，所述连接架上设置有第四升降模组，所述第四升降模组的活动部上设置有第四夹具，所述第二支架上设置有驱动源，通过驱动源驱动连接架在第二支架上水平移动。
13、作为优选，所述第四夹具包括安装架，所述安装架上设置有升降板，所述升降板通过升降气缸驱动升降，所述升降板的两侧均设置有夹爪，两个夹爪对称布置，所述夹爪与安装架铰接，所述夹爪的顶部设置有转动板，所述转动板的两侧分别与升降板和夹爪铰接。
14、作为优选，所述第三移动组件、第四移动组件和换位组件均设置有多个，多个第三移动组件、多个第四移动组件和多个换位组件一一对应，多个第三移动组件沿水平方向间隔分布。
15、作为优选，所述第三移动组件的具体数量为三个。
16、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
17、本专利技术一种200型工字轮自动上盘系统，通过对工字轮的翻转并将工字轮放入套管车台的小船内，实现了自动对堆叠有数个工字轮的托架进行拆垛，并自动将工字轮放入套管车台的小船中，以降低工人的劳动强度。
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1.一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：包括翻转机构（1）和入料机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第一移动组件（12）包括第一升降模组（121）、第一移动模组（122）和第一夹具（123），所述第一夹具（123）设置在第一升降模组（121）的移动部上，所述第一升降模组（121）设置在第一移动模组（122）的移动部上，通过第一升降模组（121）实现第一夹具（123）的升降，通过第一移动模组（122）实现第一升降模组（121）的水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第二移动组件（14）包括第二升降模组（141）、第二移动模组（142）和第二夹具（143），所述第二夹具（143）设置在第二升降模组（141）的移动部上，所述第二升降模组（141）设置在第二移动模组（142）的移动部上，通过第二升降模组（141）实现第二夹具（143）的升降，通过第二移动组件（14）实现第二升降模组（141）的水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动
5.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第三移动组件（23）包括第三移动模组（231）、第三升降模组（232）和第三夹具（233），所述第三夹具（233）设置在第三升降模组（232）的移动部上，所述第三升降模组（232）设置在第三移动模组（231）的移动部上，通过第三升降模组（232）实现第三夹具（233）的升降，通过第三移动组件（23）实现第三升降模组（232）的水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述换位组件（25）包括换位台（251）、导向架（252）和换位气缸（253），所述换位台（251）与导向架（252）滑动连接，所述换位气缸（253）与换位台（251）连接，通过换位气缸（253）驱动换位台（251）水平移动。
7.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第四移动组件（24）包括连接架（241），所述连接架（241）与第二支架（21）滑动连接，所述连接架（241）上设置有第四升降模组（242），所述第四升降模组（242）的活动部上设置有第四夹具（243），所述第二支架（21）上设置有驱动源（244），通过驱动源（244）驱动连接架（241）在第二支架（21）上水平移动。
8.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第四夹具（243）包括安装架（2431），所述安装架（2431）上设置有升降板（2432），所述升降板（2432）通过升降气缸（2433）驱动升降，所述升降板（2432）的两侧均设置有夹爪（2434），两个夹爪（2434）对称布置，所述夹爪（2434）与安装架（2431）铰接，所述夹爪（2434）的顶部设置有转动板（2435），所述转动板（2435）的两侧分别与升降板（2432）和夹爪（2434）铰接。
9.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第三移动组件（23）、第四移动组件（24）和换位组件（25）均设置有多个，多个第三移动组件（23）、多个第四移动组件（24）和多个换位组件（25）一一对应，多个第三移动组件（23）沿水平方向间隔分布。
10.根据权利要求9所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第三移动组件（23）的具体数量为三个。
...【技术特征摘要】
1.一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：包括翻转机构（1）和入料机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第一移动组件（12）包括第一升降模组（121）、第一移动模组（122）和第一夹具（123），所述第一夹具（123）设置在第一升降模组（121）的移动部上，所述第一升降模组（121）设置在第一移动模组（122）的移动部上，通过第一升降模组（121）实现第一夹具（123）的升降，通过第一移动模组（122）实现第一升降模组（121）的水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第二移动组件（14）包括第二升降模组（141）、第二移动模组（142）和第二夹具（143），所述第二夹具（143）设置在第二升降模组（141）的移动部上，所述第二升降模组（141）设置在第二移动模组（142）的移动部上，通过第二升降模组（141）实现第二夹具（143）的升降，通过第二移动组件（14）实现第二升降模组（141）的水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述翻转机构（1）还包括地面小车（15），所述地面小车（15）包括底板（151），所述底板（151）上滑动连接有移动台（152），所述移动台（152）用于放置堆叠有数个工字轮（3）的托架（4），所述移动台（152）通过动力源（153）驱动水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种200型工字轮自动上盘系统，其特征在于：所述第三移动组件（23）包括第三移动模组（231）、第三升降模组（232）和第三夹具（233），所述第三夹具（233）设置在第三升降模组（232）的移动部上，所述第三升降模组（232）设置在第三移动模组（231）的移动部上，通过第三升降模组（232）实现第三夹具（233）的升降，通过第三移动组件（23）实现...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋康贤，黄蒋镇，卞峥嵘，
申请(专利权)人：江阴泰阳成索业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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