【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道安装机具，尤其涉及一种适用于管道安装机具的行走机构。
技术介绍
1、现有管廊建设中管道的安装机具具有装载和安装功能，而安装机具底部安装的行走机构在进行安装时通过人工推动仅能进行短距离行走，行走时危险性较大，容易使操作人员受到伤害，同时容易损坏管道等零部件；在管道机具安装管道时，还需要用到运输机具对管道进行运输，从而造成效率低下，施工成本高；由于灵活性差，在安装过程中对位困难，需要多次调整才能保证管道的安装精度。
技术实现思路
1、为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种适用于管道安装机具的行走机构。
2、本专利技术的适用于管道安装机具的行走机构包括底盘前段、底盘中段、底盘后段、液压缸、轨道移动组件和平地移动组件，其中：所述底盘前段可转动设置在所述底盘中段前端，所述底盘后段可转动设置在所述底盘中段后端，所述液压缸分别设置在所述底盘前段与所述底盘中段之间，所述底盘后段与所述底盘中段之间，用于对所述底盘前段和所述底盘后段转动提供动力，所述轨道移动组件分别对称设置在所述底盘前段和所述底盘后段上，用于沿轨道移动，所述平地移动组件对称设置在所述底盘中段，用于平地移动。
3、进一步地，在上述适用于管道安装机具的行走机构中，所述底盘中段上呈矩型分布设置有安装台，所述安装台上设置有第一转动孔，所述安装台靠近所述第一转动孔一侧设置有第一定位孔。
4、进一步地，在上述适用于管道安装机具的行走机构中，所述底盘前段和所述底盘后段两
5、进一步地，在上述适用于管道安装机具的行走机构中，所述第二定位孔上滑动设置有定位销，所述定位销匹配于所述第一定位孔，所述转台与所述安装台通过所述定位销定位。
6、进一步地，在上述适用于管道安装机具的行走机构中，所述底盘中段中部两端对称焊接有第一连接板，所述底盘前段和所述底盘后段中部均焊接有第二连接板，所述液压缸安装端与所述第一连接板铰轴连接，所述液压缸输出端与所述第二连接板铰轴连接。
7、进一步地，在上述适用于管道安装机具的行走机构中，所述轨道移动组件包括轨道轮和驱动电机，所述轨道轮分别可转动安装在所述底盘前段和所述底盘后段两端，所述驱动电机通过螺栓分别与所述底盘前段和所述底盘后段固定连接，所述轨道轮与所述驱动电机输出端轴连接。
8、进一步地，在上述适用于管道安装机具的行走机构中，所述平地移动组件包括平地胶轮和轮毂电机，所述轮毂电机与所述底盘中段固定连接，所述平地胶轮与所述轮毂电机输出轴固定连接。
9、本专利技术的适用于管道安装机具的行走机构具有如下优点和有益效果：
10、本专利技术采用底盘前段、底盘中段和底盘后段与液压缸配合可以实现轨道、平地的行走功能，适应性好，在施工现场中无需依赖另外的运输机具，有效降低运输成本；采用液压缸与定位销配合，实现两种行走模式转换，方便快捷，可靠性高，显著提高管道安装机具的安装、转场效率。
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1.一种适用于管道安装机具的行走机构，其特征在于，所述适用于管道安装机具的行走机构包括底盘前段、底盘中段、底盘后段、液压缸、轨道移动组件和平地移动组件，其中：所述底盘前段可转动设置在所述底盘中段前端，所述底盘后段可转动设置在所述底盘中段后端，所述液压缸分别设置在所述底盘前段与所述底盘中段之间，所述底盘后段与所述底盘中段之间，用于对所述底盘前段和所述底盘后段转动提供动力，所述轨道移动组件分别对称设置在所述底盘前段和所述底盘后段上，用于沿轨道移动，所述平地移动组件对称设置在所述底盘中段，用于平地移动。
2.根据权利要求1所述的适用于管道安装机具的行走机构，其特征在于，所述底盘中段上呈矩型分布设置有安装台，所述安装台上设置有第一转动孔，所述安装台靠近所述第一转动孔一侧设置有第一定位孔。
3.根据权利要求2所述的适用于管道安装机具的行走机构，其特征在于，所述底盘前段和所述底盘后段两端均对称设置有转台，所述转台上设置有第二转动孔，所述第二转动孔与所述第一转动孔通过铰轴连接，所述转台靠近所述第二转动孔一侧设置有第二定位孔。
4.根据权利要求3所述的适用于管
5.根据权利要求1所述的适用于管道安装机具的行走机构，其特征在于，所述底盘中段中部两端对称焊接有第一连接板，所述底盘前段和所述底盘后段中部均焊接有第二连接板，所述液压缸安装端与所述第一连接板铰轴连接，所述液压缸输出端与所述第二连接板铰轴连接。
6.根据权利要求1所述的适用于管道安装机具的行走机构，其特征在于，所述轨道移动组件包括轨道轮和驱动电机，所述轨道轮分别可转动安装在所述底盘前段和所述底盘后段两端，所述驱动电机通过螺栓分别与所述底盘前段和所述底盘后段固定连接，所述轨道轮与所述驱动电机输出端轴连接。
7.根据权利要求1所述的适用于管道安装机具的行走机构，其特征在于，所述平地移动组件包括平地胶轮和轮毂电机，所述轮毂电机与所述底盘中段固定连接，所述平地胶轮与所述轮毂电机输出轴固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于管道安装机具的行走机构，其特征在于，所述适用于管道安装机具的行走机构包括底盘前段、底盘中段、底盘后段、液压缸、轨道移动组件和平地移动组件，其中：所述底盘前段可转动设置在所述底盘中段前端，所述底盘后段可转动设置在所述底盘中段后端，所述液压缸分别设置在所述底盘前段与所述底盘中段之间，所述底盘后段与所述底盘中段之间，用于对所述底盘前段和所述底盘后段转动提供动力，所述轨道移动组件分别对称设置在所述底盘前段和所述底盘后段上，用于沿轨道移动，所述平地移动组件对称设置在所述底盘中段，用于平地移动。
2.根据权利要求1所述的适用于管道安装机具的行走机构，其特征在于，所述底盘中段上呈矩型分布设置有安装台，所述安装台上设置有第一转动孔，所述安装台靠近所述第一转动孔一侧设置有第一定位孔。
3.根据权利要求2所述的适用于管道安装机具的行走机构，其特征在于，所述底盘前段和所述底盘后段两端均对称设置有转台，所述转台上设置有第二转动孔，所述第二转动孔与所述第一转动孔通过铰轴连接，所述转台靠近所述第二转动孔一侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋帅，刘宏源，张喜逢，郭上峰，田源，王东，段梓鑫，范飞飞，刘阳，郭靖，张彪，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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