【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄像头，具体为一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置。
技术介绍
1、清洗摄像头的方法是用专用脱脂清洁棉沾取蒸馏水从镜头中间螺旋状向外擦拭即可。要有耐心，多擦拭几遍，直到灰尘擦掉；如果有油污，就用专用清洁溶剂少量，这些前期除污的工作。
2、然而，现有的果树采摘机器人摄像头用清洁装置在使用的过程中存在以下的问题：传统的擦拭，采用专用脱脂清洁棉沾取蒸馏水从镜头中间螺旋状向外擦拭即可，而需要人工清理，十分不便，消耗大量时间和精力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，包括摄像头底座、摄像头外壳和摄像头本体，所述摄像头底座的顶端安装有摄像头外壳，且摄像头外壳的内部设置有摄像头本体，所述摄像头本体的外壁设置有照明灯，所述摄像头外壳的内壁设置有电机，且电机的输出端安装有固定轴，所述固定轴的外壁安装有清洁架，且清洁架的内壁设置有清洁海绵块，所述清洁架外壁与摄像头本体的外壁相接触，所述清洁海绵块一侧安装有贯穿摄像头外壳的把手，且把手的外壁开设有定位槽，所述清洁架的内壁开设有凹槽，且凹槽的内部设置有用于固定所述把手位置的限位机构。
3、本技术方案提供的一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，所述摄像头底座的内部设置有定位螺杆，且定位螺杆贯穿摄像头底座的底端。
4、本技术方案提供的一种果树采摘机器人
5、本技术方案提供的一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，所述l型挤压块的内部开设有活动槽，且活动槽内部与导杆的外壁相啮合。
6、本技术方案提供的一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，所述导杆的外壁套设有弹簧，且弹簧外壁的两侧l型挤压块与凹槽的内壁相连接。
7、与现有技术相比，本技术提供了一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，具备以下有益效果：
8、1、本技术通过启动电机带动固定轴旋转，从而固定轴带动清洁架处上下位置移动，进而清洁架带动清洁海绵块对摄像头本体处进行清理，便于全方位进行清理。
9、2、本技术通过同时向两侧推动两组l型挤压块，从而l型挤压块对弹簧位置进行挤压，使得l型挤压块与定位槽内分离，便于操作人员对清洁海绵块在清洁架内拆除清理。
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1.一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，包括摄像头底座(1)、摄像头外壳(3)和摄像头本体(10)，其特征在于：所述摄像头底座(1)的顶端安装有摄像头外壳(3)，且摄像头外壳(3)的内部设置有摄像头本体(10)，所述摄像头本体(10)的外壁设置有照明灯(4)，所述摄像头外壳(3)的内壁设置有电机(5)，且电机(5)的输出端安装有固定轴(6)，所述固定轴(6)的外壁安装有清洁架(7)，且清洁架(7)的内壁设置有清洁海绵块(8)，所述清洁架(7)外壁与摄像头本体(10)的外壁相接触，所述清洁海绵块(8)一侧安装有贯穿摄像头外壳(3)的把手(9)，且把手(9)的外壁开设有定位槽(12)，所述清洁架(7)的内壁开设有凹槽(11)，且凹槽(11)的内部设置有用于固定所述把手(9)位置的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，其特征在于：所述摄像头底座(1)的内部设置有定位螺杆(2)，且定位螺杆(2)贯穿摄像头底座(1)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，其特征在于：所述限位机构包括导杆(13)和弹簧(
4.根据权利要求3所述的一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，其特征在于：所述L型挤压块(15)的内部开设有活动槽(16)，且活动槽(16)内部与导杆(13)的外壁相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，其特征在于：所述导杆(13)的外壁套设有弹簧(14)，且弹簧(14)外壁的两侧L型挤压块(15)与凹槽(11)的内壁相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，包括摄像头底座(1)、摄像头外壳(3)和摄像头本体(10)，其特征在于：所述摄像头底座(1)的顶端安装有摄像头外壳(3)，且摄像头外壳(3)的内部设置有摄像头本体(10)，所述摄像头本体(10)的外壁设置有照明灯(4)，所述摄像头外壳(3)的内壁设置有电机(5)，且电机(5)的输出端安装有固定轴(6)，所述固定轴(6)的外壁安装有清洁架(7)，且清洁架(7)的内壁设置有清洁海绵块(8)，所述清洁架(7)外壁与摄像头本体(10)的外壁相接触，所述清洁海绵块(8)一侧安装有贯穿摄像头外壳(3)的把手(9)，且把手(9)的外壁开设有定位槽(12)，所述清洁架(7)的内壁开设有凹槽(11)，且凹槽(11)的内部设置有用于固定所述把手(9)位置的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：金海涛，李宾宾，魏龙飞，
申请(专利权)人：安徽宏途机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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