【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能装备，尤其是一种载物工装、加工机台及自动化翻转方法。
技术介绍
1、有些产品在正面和侧面都会有压装的情况，当产品在生产线的托盘上随着流水线流动时，由于加工设备一般是固定不变的，因此只能对产品进行一个方向的操作，当需要另一个方向的操作时，会通过人工方式将产品翻转，首先会通过人工方式解除产品治具的限位，然后通过人工实现产品治具的翻转，完成翻转后，再通过人工操作实现产品治具的限位，因此，整个翻转过程需要人工操作才能解除限位和限位。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种载物工装、加工机台及自动化翻转方法，在翻转的过程中能自动解锁、自动限位。
2、为实现上述目的，采用如下技术方案：
3、一种载物工装，包括支撑座、定位台，所述定位台相对所述支撑座能够转动；
4、所述载物工装具有转动盘，所述转动盘和所述定位台固定或限位设置，所述转动盘与所述定位台能够同步转动；
5、所述载物工装具有限位柱，所述限位柱和所述支撑座固定设置；
6、所述转动盘和所述限位柱中的一个具有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述转动盘和所述限位柱中的另一个具有限位头部；
7、所述载物工装至少具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述限位头部的至少部分位于所述第一限位凹槽，在所述第二工作状态，所述限位头部的至少部分位于所述第二限位凹槽。
8、该载物工装的转动盘和定位台能够同步转动，由于所述转动盘和所述限位柱中的
9、为实现上述目的，采用如下技术方案：
10、一种加工机台，包括机座、载物工装和驱动机构，所述载物工装根据上述技术方案所述；所述驱动机构位于所述机座，所述驱动机构能够驱动所述定位台转动。
11、该加工机台的定位台的转动能通过驱动机构驱动，能实现自动转动过程中的自动限位或自动解锁。
12、为实现上述目的，采用如下技术方案：
13、一种自动化翻转方法，包括以下步骤：
14、载物工装到达输送链特定位置；
15、驱动机构的第一驱动件动作，所述第一驱动件的动作部件推动驱动机构的第一动力部件朝向载物工装移动；
16、驱动机构的第一动力部件的驱动轴和载物工装的输出轴配合；
17、第一动力部件动作，限位头部从第一限位凹槽脱离，载物工装的定位台翻转；
18、所述限位头部的至少部分进入第二限位凹槽；
19、驱动机构的第一动力部件停止动作；
20、第一驱动件的动作部件朝向背离所述载物工装的方向移动，所述驱动轴和所述输出轴断开连接。
21、该自动化翻转方法能通过驱动机构驱动，能实现自动翻转过程中的自动限位或自动解锁。
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1.一种载物工装，包括支撑座、定位台，所述定位台相对所述支撑座能够转动；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的载物工装，其特征在于，所述转动盘具有所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽，所述限位柱具有所述限位头部，所述转动盘能够相对所述限位柱转动。
3.根据权利要求2所述的载物工装，其特征在于，所述转动盘至少具有弧形外周壁，所述弧形外周壁连接所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽，所述弧形外周壁的半径大于所述第一限位凹槽的底壁对应的半径，所述弧形外周壁的半径大于所述第二限位凹槽的底壁对应的半径，所述限位头部为滚轮，所述滚轮能够沿所述弧形外周壁滑动；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的载物工装，其特征在于，所述支撑座具有侧部座体，所述定位台支撑于所述侧部座体；
5.根据权利要求4所述的载物工装，其特征在于，所述第一连接部设置限位槽，所述定位台的至少部分位于所述限位槽，所述定位台和所述第一连接部固定。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的载物工装，其特征在于，所述载物工装具有转动传动部件；
7.根据权利要求6所述的载物
8.根据权利要求7所述的载物工装，其特征在于，所述输出轴与所述转动轴垂直设置，所述第一齿轮的轴线和所述第二齿轮的轴线垂直，所述第二齿轮和所述传动带传动连接。
9.根据权利要求7所述的载物工装，其特征在于，所述转动轴具有第三连接部，所述第三连接部位于所述第二连接部远离所述第一连接部的一端，所述第三连接部套设于所述从动轮，所述从动轮与所述侧部座体抵接设置，所述侧部座体与所述转动盘抵接设置，所述从动轮、转动盘能够同步转动。
10.一种加工机台，其特征在于，包括机座、载物工装和驱动机构，所述载物工装根据权利要求1-9中任一项所述；
11.一种自动化翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种载物工装，包括支撑座、定位台，所述定位台相对所述支撑座能够转动；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的载物工装，其特征在于，所述转动盘具有所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽，所述限位柱具有所述限位头部，所述转动盘能够相对所述限位柱转动。
3.根据权利要求2所述的载物工装，其特征在于，所述转动盘至少具有弧形外周壁，所述弧形外周壁连接所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽，所述弧形外周壁的半径大于所述第一限位凹槽的底壁对应的半径，所述弧形外周壁的半径大于所述第二限位凹槽的底壁对应的半径，所述限位头部为滚轮，所述滚轮能够沿所述弧形外周壁滑动；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的载物工装，其特征在于，所述支撑座具有侧部座体，所述定位台支撑于所述侧部座体；
5.根据权利要求4所述的载物工装，其特征在于，所述第一连接部设置限位槽，所述定位台的至少部分位于所述限位槽，所述定位台和所述第一连接部固定。
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：绍兴三花新能源汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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