【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卷曲牵引，具体是卷曲牵引装置。
技术介绍
1、在轮胎加工过程中，需要对半部件进行卷曲牵引，现有公告号为cn220464823u的专利中记载的z字型卷曲牵引装置，该z字型卷曲牵引装置利用状物感应器的信号控制各个动作部件协同工作，实现卷曲过程中更换收卷工字轮以及更换收卷工字轮时减少联动废料的产生，但是该装置在卷曲过程初始阶段半部件无法保持贴合跟随工字轮转动，需要操作人员从旁辅助其贴合工字轮转动数圈后才能正常收卷。
2、基于此，现在提供卷曲牵引装置，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供卷曲牵引装置，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、卷曲牵引装置，包括轮胎半部件输送线，所述轮胎半部件输送线上设有裁刀装置、第一状物感应器、升降联动线和两个缓坡度联动线，所述轮胎半部件输送线下部连接有支撑腿，所述支撑腿上连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接滑辊，所述滑辊左端转动连接有最前辊，所述最前辊的侧面在滑辊上设有第二状物感应器，所述缓坡度联动线上转动连接上辊支架，所述上辊支架上转动连接上辊，所述缓坡度联动线下方设有工字轮，所述升降联动线与轮胎半部件输送线转动连接，其特征在于，所述裁刀装置上设有裁刀气缸，所述缓坡度联动线与上辊气缸一端转动连接，所述上辊气缸另一端转动连接上辊支架，所述轮胎半部件输送线上连接有升降油缸固定架，所述升降油缸固定架与升降油缸一端转动连接，所述升降油缸另一端与升降联动线转
4、在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
5、在一种可选方案中：所述收卷机构包括与工字轮接触的限位盘，所述限位盘左端面中心处连接主动力轴，所述限位盘右端面中心位置连接有三根水平支撑柱，所述工字轮内穿孔表面设有与水平支撑柱相匹配的限位块，所述主动力轴贯穿收卷支架与收卷电机动力输出轴连接，所述收卷电机固定在收卷支架上，所述收卷支架与主动力轴转动连接，所述收卷支架下部设有一对助卷单元。
6、在一种可选方案中：所述助卷单元贯穿转动连接两根助卷辊主轴，所述助卷辊主轴右端连接助卷辊支架，所述助卷辊支架转动连接助卷辊，所述助卷辊主轴左端连接固定板，所述固定板上设有助卷辊气缸连接柱，所述收卷支架上转动连接助卷辊气缸固定柱，所述助卷辊气缸连接柱与助卷辊气缸的一端转动连接，所述助卷辊气缸另一端与助卷辊气缸固定柱连接。
7、在一种可选方案中：所述工字轮下方设有激光测距仪，所述激光测距仪与下端面与固定杆连接，所述固定杆与收卷支架连接。
8、在一种可选方案中：所述激光测距仪探头正对工字轮轴心。
9、在一种可选方案中：所述工字轮卷曲表面设有防滑纹路。
10、在一种可选方案中：所述轮胎半部件输送线上的辊轮与辊轮之间设有挡板，所述缓坡度联动线上的辊轮与辊轮之间设有挡板，所述滑辊上的辊轮与辊轮之间设有挡板。
11、在一种可选方案中：所述升降联动线上设有限位销。
12、相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
13、1、本技术通过在工字轮下方设置助卷单元，在收卷初始阶段帮助轮胎半部件与工字轮保持贴合并随其旋转，提高卷区牵引效率。
14、2、本技术通过在轮胎半部件输送线、缓坡度联动线和滑辊上的辊轮与辊轮之间设置挡板，避免轮胎半部件裁剪后的头部在通过轮胎半部件输送线、缓坡度联动线以及滑辊时不会掉入辊轮之间的空档内。
15、3、本技术通过激光测距仪实现对轮胎半部件收卷过程中逐渐增大的卷径进行实时测量，从而控制收卷电机改变转速以改变工字轮的收卷线速度，使工字轮的收卷线速度与轮胎半部件输送线速度始终保持一致，防止线速度不一致导致的半部件损坏。
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1.卷曲牵引装置，包括轮胎半部件输送线(100)，所述轮胎半部件输送线(100)上设有裁刀装置(101)、第一状物感应器(103)、升降联动线(106)和两个缓坡度联动线(105)，所述轮胎半部件输送线(100)下部连接有支撑腿(104)，所述支撑腿(104)上连接有滑轨(303)，所述滑轨(303)上滑动连接滑辊(304)，所述滑辊(304)左端转动连接有最前辊(305)，所述最前辊(305)的侧面在滑辊(304)上设有第二状物感应器(306)，所述缓坡度联动线(105)上转动连接上辊支架(401)，所述上辊支架(401)上转动连接上辊(402)，所述缓坡度联动线(105)下方设有工字轮(200)，所述升降联动线(106)与轮胎半部件输送线(100)转动连接；
2.根据权利要求1所述的卷曲牵引装置，其特征在于，所述收卷机构包括与工字轮(200)接触的限位盘(201)，所述限位盘(201)左端面中心处连接主动力轴(202)，所述限位盘(201)右端面中心位置连接有三根水平支撑柱(210)，所述工字轮(200)内穿孔表面设有与水平支撑柱(210)相匹配的限位块(211)
3.根据权利要求2所述的卷曲牵引装置，其特征在于，所述助卷单元贯穿转动连接两根助卷辊主轴(205)，所述助卷辊主轴(205)右端连接助卷辊支架(206)，所述助卷辊支架(206)转动连接助卷辊(207)，所述助卷辊主轴(205)左端连接固定板(214)，所述固定板(214)上设有助卷辊气缸连接柱(215)，所述收卷支架(203)上转动连接助卷辊气缸固定柱(212)，所述助卷辊气缸连接柱(215)与助卷辊气缸(213)的一端转动连接，所述助卷辊气缸(213)另一端与助卷辊气缸固定柱(212)连接。
4.根据权利要求1所述的卷曲牵引装置，其特征在于，所述工字轮(200)下方设有激光测距仪(209)，所述激光测距仪(209)与下端面与固定杆(208)连接，所述固定杆(208)与收卷支架(203)连接。
5.根据权利要求4所述的卷曲牵引装置，其特征在于，所述激光测距仪(209)探头正对工字轮(200)轴心。
6.根据权利要求1所述的卷曲牵引装置，其特征在于，所述工字轮(200)卷曲表面设有防滑纹路。
7.根据权利要求1所述的卷曲牵引装置，其特征在于，所述轮胎半部件输送线(100)上的辊轮与辊轮之间设有挡板(107)，所述缓坡度联动线(105)上的辊轮与辊轮之间设有挡板(107)，所述滑辊(304)上的辊轮与辊轮之间设有挡板(107)。
8.根据权利要求1所述的卷曲牵引装置，其特征在于，所述升降联动线(106)上设有限位销(502)。
...【技术特征摘要】
1.卷曲牵引装置，包括轮胎半部件输送线(100)，所述轮胎半部件输送线(100)上设有裁刀装置(101)、第一状物感应器(103)、升降联动线(106)和两个缓坡度联动线(105)，所述轮胎半部件输送线(100)下部连接有支撑腿(104)，所述支撑腿(104)上连接有滑轨(303)，所述滑轨(303)上滑动连接滑辊(304)，所述滑辊(304)左端转动连接有最前辊(305)，所述最前辊(305)的侧面在滑辊(304)上设有第二状物感应器(306)，所述缓坡度联动线(105)上转动连接上辊支架(401)，所述上辊支架(401)上转动连接上辊(402)，所述缓坡度联动线(105)下方设有工字轮(200)，所述升降联动线(106)与轮胎半部件输送线(100)转动连接；
2.根据权利要求1所述的卷曲牵引装置，其特征在于，所述收卷机构包括与工字轮(200)接触的限位盘(201)，所述限位盘(201)左端面中心处连接主动力轴(202)，所述限位盘(201)右端面中心位置连接有三根水平支撑柱(210)，所述工字轮(200)内穿孔表面设有与水平支撑柱(210)相匹配的限位块(211)，所述主动力轴(202)贯穿收卷支架(203)与收卷电机(204)动力输出轴连接，所述收卷电机(204)固定在收卷支架(203)上，所述收卷支架(203)与主动力轴(202)转动连接，所述收卷支架(203)下部设有一对助卷单元。
3.根据权利要求2所述的卷曲牵引装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，战浩，刘羽，王曙媛，
申请(专利权)人：广西玲珑轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：
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