【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料搬运，特别涉及一种无尘搬运设备及其移料装置。
技术介绍
1、弹夹式送料作为一种常见的送料方式，其主要作用是利用弹夹将物料从一个位置移动至另一位置，弹夹的搬运通常依靠皮带输送，弹夹与皮带之间摩擦较大，弹夹容易磨损，在工作状态下，容易产生颗粒，无法适应于无尘要求较高的场合。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种无尘搬运设备及其移料装置，将原有的皮带送料模组改为丝杠送料模组，避免皮带磨损产生的粉尘，解决了移料装置无法适应于无尘要求较高的场合的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种无尘搬运设备的移料装置，包括：
3、移料框架，其用于支撑弹夹；
4、垂向丝杠送料模组，其与移料框架相固连，并用于带动移料框架沿垂向往复移动；
5、纵向丝杠送料模组，其与垂向丝杠送料模组相固连，并用于通过垂向丝杠送料模组带动移料框架沿纵向往复移动。
6、优选地，垂向丝杠送料模组包括垂向驱动电机，纵向丝杠送料模组包括纵向驱动电机，还包括：
7、控制器，其与纵向驱动电机相连，并用于在接收到接料指令时启动纵向驱动电机转动直至移料框架沿纵向由初始位置移动第一设定距离；
8、第一纵向距离传感器，其与控制器相连，并用于在移料框架沿纵向移动第一设定距离时反馈信号至控制器以使控制器控制纵向驱动电机停止转动，并同时启动垂向驱动电机转动直至移料框架沿垂向上升至目标接料位置；
9、接料位置传感器，其与控制器相连，并用
10、优选地，还包括：
11、接料识别传感器，其与控制器相连，并用于在弹夹由目标接料位置转移至移料框架时发送信号至控制器以使控制器启动纵向驱动电机转动直至移料框架带着弹夹沿纵向由目标接料位置移动第二设定距离；
12、第二纵向距离传感器，其与控制器相连，并用于在移料框架沿纵向移动第二设定距离时反馈信号至控制器以使控制器控制纵向驱动电机停止转动，并同时启动垂向驱动电机转动直至移料框架带着弹夹沿垂向下降直至达到目标送料位置；
13、送料位置传感器，其与控制器相连，并用于在移料框架将弹夹输送至目标送料位置时反馈信号至控制器以使控制器控制垂向驱动电机停止转动。
14、优选地，还包括：
15、送料识别传感器，其与控制器相连，并用于在弹夹由移料框架转移至目标送料位置时发送信号至控制器以使控制器启动垂向驱动电机转动直至移料框架下降至最低位置；
16、最低位置传感器，其与控制器相连，并用于在移料框架下降至最低位置时反馈信号至控制器以使控制器启动纵向驱动电机转动直至移料框架到达初始位置。
17、优选地，纵向丝杠送料模组还包括：
18、纵向驱动丝杠，其与纵向驱动电机相固连；
19、纵向固定座，其固定设置，且其顶部固设有两条纵向支撑梁，两条纵向支撑梁之间形成有纵向安装槽，纵向安装槽用以容纳纵向驱动丝杠；
20、纵向导向滑轨，其固设于纵向支撑梁；
21、纵向驱动滑块，其可滑动设于纵向安装槽，且装于纵向驱动丝杠；
22、纵向导向滑块，其与纵向驱动滑块相固连，并与纵向导向滑轨可滑动配合。
23、优选地，纵向丝杠送料模组还包括：
24、侧面托板，其固设于纵向固定座的侧面；
25、接线槽，其固设于纵向固定座的顶部；
26、拖链，其一端与侧面托板相固连，且另一端与接线槽滑动相连。
27、优选地，垂向丝杠送料模组还包括：
28、垂向驱动丝杠，其与垂向驱动电机相固连；
29、垂向滑动座，其分别与移料框架及纵向导向滑块相固连，垂向滑动座固设有两条垂向支撑梁，两条垂向支撑梁之间形成有垂向安装槽，垂向安装槽用于容纳垂向驱动丝杠；
30、垂向导向滑轨，其固设于垂向支撑梁；
31、垂向驱动滑块，其可滑动设于垂向安装槽，垂向驱动滑块装于垂向驱动丝杠，并与移料框架相固连；
32、垂向导向滑块，其与移料框架相固连，且与垂向导向滑轨可滑动配合。
33、优选地，移料框架包括：
34、连接横梁，连接横梁设有至少两根，全部连接横梁平行设置，且均与垂向驱动滑块相固连；
35、左连接板，其设于全部连接横梁的左侧；
36、右连接板，其设于全部连接横梁的右侧；
37、支撑横梁，其设于左连接板与右连接板之间；
38、支撑框，其固设于支撑横梁，并用于支撑弹夹。
39、优选地，支撑框包括相对设置的左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板二者的顶部均固设有倒u型板，倒u型板用于支撑弹夹。
40、本技术还提供一种无尘搬运设备，包括上述移料装置。
41、相对于
技术介绍
，本技术的移料装置包括移料框架、垂向丝杠送料模组及纵向丝杠送料模组，纵向丝杠送料模组与垂向丝杠送料模组相固连，垂向丝杠送料模组与移料框架相固连，使移料框架能沿垂向及纵向两个方向进行移料。
42、本技术对移料装置的结构进行优化，将原有的皮带送料模组改为丝杠送料模组，丝杠送料模组通常由丝杠和滑块等金属制件组成，这些金属制件的耐磨性优于由橡胶制成的皮带，也即丝杠送料模组耐磨性优于皮带送料模组，消除送料过程中因皮带磨损产生的粉尘，整套移料装置工作时产生的粉尘较少，更能适应于无尘要求较高的场合。
43、本技术所提供的无尘搬运设备，包括上述移料装置，具有相同的有益效果。
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1.一种无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，所述垂向丝杠送料模组（3）包括垂向驱动电机（30），所述纵向丝杠送料模组（4）包括纵向驱动电机（40），还包括：
3.根据权利要求2所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，所述纵向丝杠送料模组（4）还包括：
6.根据权利要求5所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，所述纵向丝杠送料模组（4）还包括：
7.根据权利要求5所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，所述垂向丝杠送料模组（3）还包括：
8.根据权利要求7所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，所述移料框架（2）包括：
9.根据权利要求8所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，所述支撑框（25）包括相对设置的左支撑板（251）和右支撑板（252），所述左支撑板（251）和所
10.一种无尘搬运设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的移料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，所述垂向丝杠送料模组（3）包括垂向驱动电机（30），所述纵向丝杠送料模组（4）包括纵向驱动电机（40），还包括：
3.根据权利要求2所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，所述纵向丝杠送料模组（4）还包括：
6.根据权利要求5所述的无尘搬运设备的移料装置，其特征在于，所述纵向丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：江洪全，徐德勇，刘光辉，
申请(专利权)人：深圳市思立康技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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