【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉涉及一种自动化组装，特别是指一种端子收料盘搬运机构。
技术介绍
1、接线端子是用途最广泛电子元件之一，广泛运用于家用电器、计算机、电信、网络通讯、工业电子、交通运输、航空航天、医疗器材及汽车工业等领域。全球接线端子行业处于稳步上升期，总体市场规模基本保持着稳定增长的态势。目前接线端子行业的端子收料工作普遍使用人工收料或半自动设备收料。随着人力成本逐年上升，接线端子行业对收料效率和收料质量要求的逐渐提高，接线端子行业迫切需要全自动端子收料设备来取代之前的人工和半自动设备的收料工作。
2、接线端子收料时，需要将接线端子料盘准确的搬运到指定位置进行叠放，叠放过程中需要所有的料盘方向一致，避免料盘叠放出现垮塌。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种端子收料盘搬运机构，该端子收料盘搬运机构能够实现接线端子料盘准确搬运摆放收料，有效节省了人工成本，且整体结构简单，制造成本低。
2、本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种端子收料盘搬运机构，包括机械手臂、料盘抓取机构和控制器，机械手臂的运动端能够在不同位置之间往复运动，所述料盘抓取机构包括吸盘架、吸盘和真空发生器，若干吸盘安装于吸盘架上，真空发生器通过管道与各个吸盘连通并给各个吸盘提供真空吸力，所述料盘抓取机构还包括吸盘架旋转驱动装置和找角度光电传感器，所述吸盘架能够绕竖直方向延伸的转轴转动的安装于机械手臂的运动端上，吸盘架旋转驱动装置驱动吸盘架旋转，所述找角度光电传感器与吸盘架转
3、作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘架上还固定设有料盘识别光电传感器，所述料盘识别光电传感器与吸盘架转轴轴心垂直距离介于两种料盘中心槽半径之间，所述料盘识别光电传感器能够向位于指定位置上的料盘发射料盘识别信号，所述料盘识别信号能够被料盘及其中心槽反射形成强弱不同的料盘识别反射信号，所述找角度光电传感器能够接收角度反射信号，所述料盘识别光电传感器与控制器进行有线或无线通信，控制器能够根据料盘识别信号的强弱分析出料盘上的中心槽半径范围进而判断料盘种类。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘架包括转动座、浮动板和弹性件，所述转动座能够绕竖直转轴转动的安装于机械手臂的运动端上，浮动板能够沿竖直方向升降运动设定距离的安装于转动座上，弹性件给浮动板提供向下的弹性保持力，各个吸盘均匀间隔的安装于所述浮动板上。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘架还包括限位板和导向柱，所述限位板平行间隔的固定安装于转动座下方，至少一个沿竖直方向延伸的导向柱上下两端分别于转动座和限位板固连，浮动板上设有导向孔，所述浮动板平行设于转动座和限位板之间，浮动板上下两侧止挡于转动座和限位板表面，所述导向柱插设于所述浮动板的导向孔内实现滑动导向。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述浮动板上还固定设有下压到位感应器，转动座上固定安装有下压感应触头，所述浮动板上的下压到位感应器随浮动板相对转动座上升设定高度后能够被下压感应触头触发，下压到位感应器与控制器电性连接通信，控制器能够根据下压到位感应器信号判断吸盘对料盘的接触压力。
7、作为本专利技术的进一步改进，还设有压力表，所述压力表与下压到位感应器电性连接通信，压力表能够显示下压到位感应器感应到的压力值。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘架上还固定设有至少一个与吸盘架转轴偏心设置的导向销，所述导向销下端伸出吸盘下侧面设定长度，所述导向销下端形成尖头结构，所述导向销下端能够一一对应的插设于料盘上的定位孔内。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述机械手臂为六轴机械手臂。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述找角度光电传感器为沿吸盘架转动方向间隔排列的两个，且两个找角度光电传感器之间的距离与料盘上的角度反射槽宽度匹配。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘架的转轴上安装有轴承。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过机械手臂带动料盘抓取机构运动，实现料盘的搬运，料盘抓取机构上通过设置具有发射接收功能的找角度光电传感器，在料盘架到达料盘正上方后，随着料盘架旋转找角度光电传感器连续向料盘发射角度感应信号，角度感应信号被料盘及其上的角度反射槽反射后，形成强弱不同的角度反射信号，角度反射信号被找角度光电传感接收后，通过角度反射信号的强弱即可判断料盒上角度反射槽的角度位置，进而可以实现所有料盘都按照相同角度准确吸取并叠放收料，避免了料盘摆放时因角度不对应出现垮塌的情况，也避免了后面工序取料时因料盘上接线端子摆放角度不一致而出现取料困难的情况，本申请还通过料盘识别光电传感器对料盘规格进行识别和判断，防止收料时出现料盒规格不同造成混料。
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1.一种端子收料盘搬运机构，包括机械手臂、料盘抓取机构和控制器，机械手臂的运动端能够在不同位置之间往复运动，所述料盘抓取机构包括吸盘架、吸盘(2)和真空发生器(3)，若干吸盘安装于吸盘架上，真空发生器通过管道与各个吸盘连通并给各个吸盘提供真空吸力，其特征在于：所述料盘抓取机构还包括吸盘架旋转驱动装置和找角度光电传感器(4)，所述吸盘架能够绕竖直方向延伸的转轴(5)转动的安装于机械手臂的运动端上，吸盘架旋转驱动装置驱动吸盘架旋转，所述找角度光电传感器与吸盘架转轴偏心的固定安装于吸盘架上，找角度光电传感器能够向位于指定位置上的料盘发射角度感应信号，所述角度感应信号能够被料盘及其上的角度反射槽反射形成强弱不同的角度反射信号，所述找角度光电传感器能够接收角度反射信号，所述料找角度光电传感器与控制器进行有线或无线通信，控制器能够根据角度反射信号的强弱分析出料盘上的角度反射槽角度位置，控制器控制机械手臂运动端运动，并控制吸盘架旋转驱动装置和真空发生器启停。
2.根据权利要求1所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述吸盘架上还固定设有料盘识别光电传感器(6)，所述料盘识别光电传感
3.根据权利要求1所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述吸盘架包括转动座(1)、浮动板(7)和弹性件(8)，所述转动座能够绕竖直转轴转动的安装于机械手臂的运动端上，浮动板能够沿竖直方向升降运动设定距离的安装于转动座上，弹性件给浮动板提供向下的弹性保持力，各个吸盘均匀间隔的安装于所述浮动板上。
4.根据权利要求3所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述吸盘架还包括限位板(9)和导向柱(10)，所述限位板平行间隔的固定安装于转动座下方，至少一个沿竖直方向延伸的导向柱上下两端分别于转动座和限位板固连，浮动板上设有导向孔，所述浮动板平行设于转动座和限位板之间，浮动板上下两侧止挡于转动座和限位板表面，所述导向柱插设于所述浮动板的导向孔内实现滑动导向。
5.根据权利要求3所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述浮动板上还固定设有下压到位感应器(11)，转动座上固定安装有下压感应触头(12)，所述浮动板上的下压到位感应器随浮动板相对转动座上升设定高度后能够被下压感应触头触发，下压到位感应器与控制器电性连接通信，控制器能够根据下压到位感应器信号判断吸盘对料盘的接触压力。
6.根据权利要求5所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：还设有压力表(13)，所述压力表与下压到位感应器电性连接通信，压力表能够显示下压到位感应器感应到的压力值。
7.根据权利要求1所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述吸盘架上还固定设有至少一个与吸盘架转轴偏心设置的导向销(15)，所述导向销下端伸出吸盘下侧面设定长度，所述导向销下端形成尖头结构，所述导向销下端能够一一对应的插设于料盘上的定位孔内。
8.根据权利要求1所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述机械手臂为六轴机械手臂。
9.根据权利要求1所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述找角度光电传感器为沿吸盘架转动方向间隔排列的两个，且两个找角度光电传感器之间的距离与料盘上的角度反射槽宽度匹配。
10.根据权利要求1所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述吸盘架的转轴上安装有轴承(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种端子收料盘搬运机构，包括机械手臂、料盘抓取机构和控制器，机械手臂的运动端能够在不同位置之间往复运动，所述料盘抓取机构包括吸盘架、吸盘(2)和真空发生器(3)，若干吸盘安装于吸盘架上，真空发生器通过管道与各个吸盘连通并给各个吸盘提供真空吸力，其特征在于：所述料盘抓取机构还包括吸盘架旋转驱动装置和找角度光电传感器(4)，所述吸盘架能够绕竖直方向延伸的转轴(5)转动的安装于机械手臂的运动端上，吸盘架旋转驱动装置驱动吸盘架旋转，所述找角度光电传感器与吸盘架转轴偏心的固定安装于吸盘架上，找角度光电传感器能够向位于指定位置上的料盘发射角度感应信号，所述角度感应信号能够被料盘及其上的角度反射槽反射形成强弱不同的角度反射信号，所述找角度光电传感器能够接收角度反射信号，所述料找角度光电传感器与控制器进行有线或无线通信，控制器能够根据角度反射信号的强弱分析出料盘上的角度反射槽角度位置，控制器控制机械手臂运动端运动，并控制吸盘架旋转驱动装置和真空发生器启停。
2.根据权利要求1所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述吸盘架上还固定设有料盘识别光电传感器(6)，所述料盘识别光电传感器与吸盘架转轴轴心垂直距离介于两种料盘中心槽半径之间，所述料盘识别光电传感器能够向位于指定位置上的料盘发射料盘识别信号，所述料盘识别信号能够被料盘及其中心槽反射形成强弱不同的料盘识别反射信号，所述找角度光电传感器能够接收角度反射信号，所述料盘识别光电传感器与控制器进行有线或无线通信，控制器能够根据料盘识别信号的强弱分析出料盘上的中心槽半径范围进而判断料盘种类。
3.根据权利要求1所述的端子收料盘搬运机构，其特征在于：所述吸盘架包括转动座(1)、浮动板(7)和弹性件(8)，所述转动座能够绕竖直转轴转动的安装于机械手臂的运动端上，浮动板能够沿竖直方向升降运动设定距离的安装于转动座上，弹性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，周春霞，钱红飞，余岭伟，雷昌炎，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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