【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨迹纠正，尤其是涉及一种山区农村公路轨迹线形圆滑方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、受地理位置约束，全国拥有超过190万公里的农村公路位于山区，其中约有53万公里的农村公路由于地形复杂、弯道多且最小弯曲线半径小于45度，给交通管理和设施维护带来了巨大挑战。此外，山区地理环境恶劣，通信信号不稳定，尤其是卫星信号较弱或局部无卫星信号，导致获取农村公路设施空间位置信息出现偏移或存在误差。
2、其中，由于山区地形起伏大、植被茂密等因素，卫星信号容易受到干扰或遮挡，导致信号强度不足。车辆在山区公路上行驶时速度不均匀，特别是在弯道处减速或加速，进一步加剧了获取高精度的难度。上述因素共同作用，使得获取得到农村公路的空间位置数据可信度区间值偏大，造成局部农村公路设施空间位置存在偏移现象，具体表现为卫星位置数据因无轨迹信号和惯性漂移，影响数据准确性。
3、为解决上述问题，需要一种能够有效纠正卫星信号弱造成的数据偏移，并确保农村公路线形精准度的技术方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种山区农村公路轨迹线形圆滑方法、装置和电子设备。
2、第一方面，本专利技术实施示例提供一种山区农村公路轨迹线形圆滑方法，其中，该方法包括：获取预设公路的轨迹数据，其中，轨迹数据包括多个的轨迹点，且，轨迹点为基于卫星位置数据得到的；从轨迹数据中依次提取相邻的预设数量的轨迹点，基于轨迹点的卫星位置数据判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件；其中，每个
3、结合第一方面，本专利技术实施示例提供了第一方面的第一种实施方式，其中，基于轨迹点的卫星位置数据判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件的步骤，包括：根据预设数量的轨迹点的经纬度，计算轨迹点之间的轨迹点间距；判断轨迹点间距是否超过预设的第一间距阈值；如果是，确定预设数量的轨迹点不满足预先设置的圆滑条件。
4、结合第一方面，本专利技术实施示例提供了第一方面的第二种实施方式，其中，按照预先配置的调整规则对轨迹点进行调整的步骤，包括：根据预设数量的轨迹点的轨迹点间距和轨迹点的经纬度，计算轨迹点对应的插值位置；根据轨迹点的时间值和预设的时间阈值，确定插值位置对应的目标时间值；在插值位置插入目标轨迹点，将目标时间值设置为目标轨迹点的卫星位置时间，以对轨迹数据的轨迹点进行调整。
5、结合第一方面，本专利技术实施示例提供了第一方面的第三种实施方式，其中，从轨迹数据中依次提取相邻的预设数量的轨迹点的步骤，包括：从轨迹数据提取相邻的两个轨迹点，或者，从轨迹数据中提取间隔的两个轨迹点。
6、结合第一方面，本专利技术实施示例提供了第一方面的第四种实施方式，其中，基于轨迹点的采集信息判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件的步骤，还包括：判断轨迹点间距是否小于预设的第二间距阈值；第二间距阈值小于第一间距阈值；如果是，确定预设数量的轨迹点不满足预先设置的圆滑条件；按照预先配置的调整规则对轨迹点进行调整的步骤，包括：对预设数量的轨迹点中的预设轨迹点进行删除。
7、结合第一方面，本专利技术实施示例提供了第一方面的第五种实施方式，其中，从轨迹数据中依次提取相邻的预设数量的轨迹点的步骤，包括：从轨迹数据中提取连续的三个轨迹点，或者，从轨迹数据中提取间隔的三个轨迹点。
8、结合第一方面，本专利技术实施示例提供了第一方面的第六种实施方式，其中，基于轨迹点的采集信息判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件的步骤，包括：根据每个轨迹点的经纬度，计算三个轨迹点的连线构成的轨迹点夹角；判断轨迹点夹角是否小于预设的第一夹角阈值；如果是，确定预设数量的轨迹点不满足预先设置的圆滑条件。
9、结合第一方面，本专利技术实施示例提供了第一方面的第七种实施方式，其中，按照预先配置的调整规则对轨迹点进行调整的步骤，包括：基于内差法对轨迹点夹角的顶点位置进行调整，以使轨迹点夹角满足预设的第二夹角阈值；其中，第二夹角阈值大于第一夹角阈值。
10、第二方面，本专利技术实施示例提供一种山区农村公路轨迹线形圆滑装置，其中，该装置包括：数据获取模块，用于获取预设公路的轨迹数据，其中，轨迹数据包括多个的轨迹点，且，轨迹点为基于卫星位置数据得到的；数据处理模块，用于从轨迹数据中依次提取相邻的预设数量的轨迹点，基于轨迹点的卫星位置数据判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件；其中，每个轨迹点的卫星位置数据包括该轨迹点的经纬度和时间值；圆滑条件为基于预设数量的轨迹点的间距和夹角信息确定的；执行模块，用于如果不满足圆滑条件，按照预先配置的调整规则对轨迹点进行调整，其中，调整规则用于对轨迹点进行圆滑处理。
11、第三方面，本专利技术实施示例提供一种电子设备，其中，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述任一实施例的山区农村公路轨迹线形圆滑方法。
12、本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种山区农村公路轨迹线形圆滑方法、装置和电子设备，基于轨迹点夹角和间距来进行轨迹点调整，对卫星信号较弱造成卫星信号可信度区间值偏大的位置数据进行纠正，解决山区卫星位置数据因惯性往前漂移的现状，确保轨迹点符合实际道路形状。本专利技术实施例能够提升卫星位置数据的可信度，实现农村公路轨迹圆滑的目标，确保轨迹线形的精准度。
13、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
14、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种山区农村公路轨迹线形圆滑方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹点的采集信息判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照预先配置的调整规则对所述轨迹点进行调整的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述轨迹数据中依次提取相邻的预设数量的轨迹点的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹点的卫星位置数据判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件的步骤，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述轨迹数据中依次提取相邻的预设数量的轨迹点的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹点的卫星位置数据判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件的步骤，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，按照预先配置的调整规则对所述轨迹点进行调整的步骤，包括：
9.一种山区农村公路轨迹线形圆滑装置，其特征在于，所述
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的山区农村公路轨迹线形圆滑方法。
...【技术特征摘要】
1.一种山区农村公路轨迹线形圆滑方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹点的采集信息判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照预先配置的调整规则对所述轨迹点进行调整的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述轨迹数据中依次提取相邻的预设数量的轨迹点的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述轨迹点的卫星位置数据判断该轨迹点是否满足预先配置的圆滑条件的步骤，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔应寿，张晓征，范文涛，尚赞娣，马婕，卢子璘，
申请(专利权)人：交通运输部科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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