【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及触控模组装配，特指一种笔记本触控模组中pcba板上料与贴泡棉组装设备。
技术介绍
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技术介绍
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1、触控模组是笔记本电脑的重要零部件之一，其主要用于笔记本电脑的人机交互，触控模组由多个零件组成，其中，pcba板是重要的零部件之一，在传统的生产方式中，通常是采用手动的方式进行pcba板与其他零部件的组装，但人工组装效率低，劳动强度大，且容易出组装错误。
2、中国专利申请号为202121332373.0的技术专利，其公开了一种工序三合一的触摸板自动组装机，在该专利中，采用铝板组装转盘11和pcb板组装转盘12及传送机构80进行工位的切换，由于各组装模组均分布于铝板组装转盘11和pcb板组装转盘12旁侧，导致通用性变差，而触控模组的型号众多，各有差异，且产品更新快，生产触控模组的零部件数量和尺寸大小等均会时常变动，该专利所公开的技术方案难以满足快速切换对不同触控模组的生产，造成效率低，成本高。
3、有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种笔记本触控模组中pcba板上料与贴泡棉组装设备。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种笔记本触控模组中pcba板上料与贴泡棉组装设备，包括：流水线传递模组、设置于所述流水线传递模组旁侧并用于提供pcba板的托盘上料机、设置于所述托盘上料机与所述流水线传递模组之间并用于抓取所述pcba
3、进一步而言，上述技术方案中，所述托盘上料机包括有托盘储料箱、设置于所述托盘储料箱内并至少能够放置两个托盘集装箱的升降架、若干个垂直摆放于所述托盘集装箱内并能够单个独立抽出的托盘、设置于所述托盘储料箱一侧并用于将所述托盘拉出以供所述取料机械手取料的托盘抽出模组及用于驱动所述升降架升降以使不同高度的托盘供所述托盘抽出模组取出的z轴驱动装置。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述取料机械手包括有四轴运动模组、设置于所述四轴运动模组末端并用于抓取所述pcba板的取料爪、设置于所述取料爪旁侧并分别用于抓取所述泡棉和标签的第一吸嘴和第二吸嘴、设置于所述四轴运动模组末端并用于识别标签的条码枪及设置于所述四轴运动模组末端并用于获取所述pcba板尺寸和位置信息的上视觉检测模组，其中，所述第一吸嘴至少设置有两个。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴并列设置于所述取料爪的一侧，所述条码枪和所述上视觉检测模组设置于所述取料爪的另一侧。
6、进一步而言，上述技术方案中，所述流水线传递模组包括有并列设置并用于供所述pcba板传递的左支架和右支架、分别设置于所述左支架和所述右支架上并用于传递所述pcba板的第一皮带轮组和第二皮带轮组、设置于所述左支架上并用于驱动所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组同步运动的第一驱动模组及设置于所述左支架与所述右支架之间并用于定位所述pcba板的定位模组，所述左支架与所述右支架之间形成有对所述pcba板定位导向的送料槽。
7、进一步而言，上述技术方案中，所述右支架的下方设置有垂直于所述左支架的水平导轨，且所述右支架滑动安装于该水平导轨上，所述流水线传递模组还包括有用于驱动所述右支架靠拢或远离所述左支架以调节所述送料槽宽度的宽度调节驱动模组。
8、进一步而言，上述技术方案中，所述宽度调节驱动模组包括有垂直于所述左支架并用于带动所述右支架的第一丝杆组件和第二丝杆组件、连接所述第一丝杆组件与所述第二丝杆组件的同步皮带轮组及设置于所述左支架上并用于驱动所述第一丝杆组件或所述第二丝杆组件运动的驱动电机，所述第一丝杆组件和所述第二丝杆组件分别位于所述定位模组的两侧并与所述右支架连接。
9、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用取料机械手从托盘上料机中抓取pcba板放置到流水线传递模组上，并通过取料机械手从第一飞达和第二飞达上分别抓取泡棉和标签粘贴到pcba板上，而利用下视觉检测模组对pcba板和泡棉及标签放料时再次定位，保证pcba板上料及泡棉和标签粘贴的精度，由此实现pcba板的自动上料和贴泡棉。其次，通过第二飞达提供标签进行区分不同pcba板的型号，满足对不同型号的触控模组组装。
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1.一种笔记本触控模组中PCBA板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于，包括：流水线传递模组（1）、设置于所述流水线传递模组（1）旁侧并用于提供PCBA板（D）的托盘上料机（2）、设置于所述托盘上料机（2）与所述流水线传递模组（1）之间并用于抓取所述PCBA板（D）转移的取料机械手（3）、设置于所述取料机械手（3）旁侧并用于提供泡棉的第一飞达（4）、设置于所述第一飞达（4）旁侧并用于提供标签的第二飞达（40）、设置于所述取料机械手（3）运动行程下方并用于放料二次定位的下视觉检测模组（5）及设置于所述下视觉检测模组（5）旁侧的次品存放平台（6）。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本触控模组中PCBA板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于：所述托盘上料机（2）包括有托盘储料箱（21）、设置于所述托盘储料箱（21）内并至少能够放置两个托盘集装箱（22）的升降架（23）、若干个垂直摆放于所述托盘集装箱（22）内并能够单个独立抽出的托盘（24）、设置于所述托盘储料箱（21）一侧并用于将所述托盘（24）拉出以供所述取料机械手（3）取料的托盘抽出模组（25）及用于驱动所述升降架（23）升降
3.根据权利要求1所述的一种笔记本触控模组中PCBA板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于：所述取料机械手（3）包括有四轴运动模组（31）、设置于所述四轴运动模组（31）末端并用于抓取所述PCBA板（D）的取料爪（32）、设置于所述取料爪（32）旁侧并分别用于抓取所述泡棉和标签的第一吸嘴（33）和第二吸嘴（34）、设置于所述四轴运动模组（31）末端并用于识别标签的条码枪（35）及设置于所述四轴运动模组（31）末端并用于获取所述PCBA板（D）尺寸和位置信息的上视觉检测模组（36），其中，所述第一吸嘴（33）至少设置有两个。
4.根据权利要求3所述的一种笔记本触控模组中PCBA板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于：所述第一吸嘴（33）和所述第二吸嘴（34）并列设置于所述取料爪（32）的一侧，所述条码枪（35）和所述上视觉检测模组（36）设置于所述取料爪（32）的另一侧。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种笔记本触控模组中PCBA板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于：所述流水线传递模组（1）包括有并列设置并用于供所述PCBA板传递的左支架（11）和右支架（12）、分别设置于所述左支架（11）和所述右支架（12）上并用于传递所述PCBA板的第一皮带轮组（13）和第二皮带轮组（14）、设置于所述左支架（11）上并用于驱动所述第一皮带轮组（13）和所述第二皮带轮组（14）同步运动的第一驱动模组（15）及设置于所述左支架（11）与所述右支架（12）之间并用于定位所述PCBA板的定位模组（17），所述左支架（11）与所述右支架（12）之间形成有对所述PCBA板定位导向的送料槽。
6.根据权利要求5所述的一种笔记本触控模组中PCBA板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于：所述右支架（12）的下方设置有垂直于所述左支架（11）的水平导轨（1B），且所述右支架（12）滑动安装于该水平导轨（1B）上，所述流水线传递模组（1）还包括有用于驱动所述右支架（12）靠拢或远离所述左支架（11）以调节所述送料槽宽度的宽度调节驱动模组（1C）。
7.根据权利要求6所述的一种笔记本触控模组中PCBA板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于：所述宽度调节驱动模组（1C）包括有垂直于所述左支架（11）并用于带动所述右支架（12）的第一丝杆组件（1C1）和第二丝杆组件（1C2）、连接所述第一丝杆组件（1C1）与所述第二丝杆组件（1C2）的同步皮带轮组（1C3）及设置于所述左支架（11）上并用于驱动所述第一丝杆组件（1C1）或所述第二丝杆组件（1C2）运动的驱动电机（1C4），所述第一丝杆组件（1C1）和所述第二丝杆组件（1C2）分别位于所述定位模组（17）的两侧并与所述右支架（12）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种笔记本触控模组中pcba板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于，包括：流水线传递模组（1）、设置于所述流水线传递模组（1）旁侧并用于提供pcba板（d）的托盘上料机（2）、设置于所述托盘上料机（2）与所述流水线传递模组（1）之间并用于抓取所述pcba板（d）转移的取料机械手（3）、设置于所述取料机械手（3）旁侧并用于提供泡棉的第一飞达（4）、设置于所述第一飞达（4）旁侧并用于提供标签的第二飞达（40）、设置于所述取料机械手（3）运动行程下方并用于放料二次定位的下视觉检测模组（5）及设置于所述下视觉检测模组（5）旁侧的次品存放平台（6）。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本触控模组中pcba板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于：所述托盘上料机（2）包括有托盘储料箱（21）、设置于所述托盘储料箱（21）内并至少能够放置两个托盘集装箱（22）的升降架（23）、若干个垂直摆放于所述托盘集装箱（22）内并能够单个独立抽出的托盘（24）、设置于所述托盘储料箱（21）一侧并用于将所述托盘（24）拉出以供所述取料机械手（3）取料的托盘抽出模组（25）及用于驱动所述升降架（23）升降以使不同高度的托盘（24）供所述托盘抽出模组（25）取出的z轴驱动装置（26）。
3.根据权利要求1所述的一种笔记本触控模组中pcba板上料与贴泡棉组装设备，其特征在于：所述取料机械手（3）包括有四轴运动模组（31）、设置于所述四轴运动模组（31）末端并用于抓取所述pcba板（d）的取料爪（32）、设置于所述取料爪（32）旁侧并分别用于抓取所述泡棉和标签的第一吸嘴（33）和第二吸嘴（34）、设置于所述四轴运动模组（31）末端并用于识别标签的条码枪（35）及设置于所述四轴运动模组（31）末端并用于获取所述pcba板（d）尺寸和位置信息的上视觉检测模组（36），其中，所述第一吸嘴（33）至少设置有两个。
4.根据权利要求3所述的一种笔记本触控模组中pcba板上料与贴泡棉组装设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：林振杰，张良平，董忠衡，赵兵兵，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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