【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息，尤其涉及一种锂电池的混合动力摩托车性能提升控制策略生成方法。
技术介绍
1、在混动摩托车能量回收控制中，一个关键技术问题是如何应对滑行和制动两种不同状态下的能量回收需求。具体而言，当车辆处于滑行状态时，由于车辆具有动能但没有主动制动，此时需要精确计算电机的反扭矩大小，既要保证能量回收效率，又不能影响驾驶员的滑行体验。而在制动状态下，因驾驶员施加了主动制动力，此时需要在保证制动安全的前提下，合理分配机械制动力和电机制动力的占比。两种状态下的能量回收策略存在冲突，即在滑行状态追求平顺性与制动状态追求回收效率之间的矛盾。同时，由于驾驶员操作具有随机性和多样性，往往在滑行和制动之间存在频繁切换，这就要求控制系统能够快速识别当前状态并实时调整回收策略。此外，锂电池的充电特性对能量回收策略也提出了约束，如何根据电池的荷电状态、温度等参数动态调整回收功率，这进一步增加了策略切换的复杂度。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种锂电池的混合动力摩托车性能提升控制策略生成方法，主要包括：
2、基于实时获取的锂电池容量状态、电机能量回收效率、车辆行驶状态以及驾驶员操作数据进行车辆动力学分析，得到瞬时能量消耗，并结合获取的车辆的实际速度，计算当前车辆的能量回收潜力值；
3、车辆行驶状态包括滑行状态和制动状态，若当前车辆处于滑行状态则激活预设滑行能量回收模式，若当前车辆处于制动状态则激活预设制动能量回收模式；
4、通过传感器采集车辆的车速和制动力度大
5、根据滑行和制动状态下的能量回收策略的细分结果，将不同能量回收策略进行组合优化，输入车速、电池充电状态、能量回收潜力值参数以得到目标能量回收策略组合方案；
6、根据油门、刹车的操作特征判断驾驶员的加速、减速或匀速意图，所述操作特征指踩油门踏板和刹车踏板的力度，并将判断得到的驾驶员意图作为能量回收策略动态调整的依据；
7、根据实时电池容量状态和驾驶员意图，动态调整能量回收策略的强度，若电池容量状态高于预设阈值，则降低回收强度，同时结合油门、刹车的操作特征判断的驾驶员意图，若驾驶员意图为加速，则提升回收强度；
8、将能量回收策略强度的动态调整方式应用于目标能量回收策略组合方案中，同时监测电池的荷电状态、温度参数，以计算动态调整强度前、后的能量回收策略的回收功率，获得回收功率的变化，以实时在目标能量回收策略组合方案中进行策略切换。
9、本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
10、本专利技术公开了一种锂电池的混合动力摩托车性能提升控制策略生成方法。该方法通过实时采集锂电池容量、电机效率、车辆行驶状态和驾驶员操作数据，计算瞬时能量消耗和能量回收潜力值。根据车辆滑行或制动状态，激活相应的能量回收模式，并基于车速和制动力度对回收策略进行细分优化。同时，通过分析驾驶员的操作意图，结合电池容量状态，动态调整能量回收强度。此外，还监测电池参数，实时计算回收功率变化，实现策略的智能切换。本专利技术通过多维度数据分析和策略优化保证了驾驶体验的流畅性和舒适性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锂电池的混合动力摩托车性能提升控制策略生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于实时获取的锂电池容量状态、电机能量回收效率、车辆行驶状态以及驾驶员操作数据进行车辆动力学分析，得到瞬时能量消耗，并结合获取的车辆的实际速度，计算当前车辆的能量回收潜力值，包括:
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状态包括滑行状态和制动状态，若当前车辆处于滑行状态则激活预设滑行能量回收模式，若当前车辆处于制动状态则激活预设制动能量回收模式，包括:
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器采集车辆的车速和制动力度大小，并根据车速和制动力度大小，对滑行和制动状态下的能量回收策略进行细分，在滑行状态下根据滑行距离长度划分为轻度、中度或重度回收策略，在制动状态下根据制动力度划分为渐进式、稳定式或急剧式回收策略，包括:
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取预设的制动力度阈值范围，并获取车辆的实时制动力度数据，判断当前制动力度类型，制动力度类型包括渐进式、稳定式和急
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据滑行和制动状态下的能量回收策略的细分结果，将不同能量回收策略进行组合优化，输入车速、电池充电状态、能量回收潜力值参数以得到目标能量回收策略组合方案，包括:
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据油门、刹车的操作特征判断驾驶员的加速、减速或匀速意图，所述操作特征指踩油门踏板和刹车踏板的力度，并将判断得到的驾驶员意图作为能量回收策略动态调整的依据，包括:
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据实时电池容量状态和驾驶员意图，动态调整能量回收策略的强度，若电池容量状态高于预设阈值，则降低回收强度，同时结合油门、刹车的操作特征判断的驾驶员意图，若驾驶员意图为加速，则提升回收强度，包括:
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将能量回收策略强度的动态调整方式应用于目标能量回收策略组合方案中，同时监测电池的荷电状态、温度参数，以计算动态调整强度前、后的能量回收策略的回收功率，获得回收功率的变化，以实时在目标能量回收策略组合方案中进行策略切换，包括:
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池的混合动力摩托车性能提升控制策略生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于实时获取的锂电池容量状态、电机能量回收效率、车辆行驶状态以及驾驶员操作数据进行车辆动力学分析，得到瞬时能量消耗，并结合获取的车辆的实际速度，计算当前车辆的能量回收潜力值，包括:
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状态包括滑行状态和制动状态，若当前车辆处于滑行状态则激活预设滑行能量回收模式，若当前车辆处于制动状态则激活预设制动能量回收模式，包括:
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器采集车辆的车速和制动力度大小，并根据车速和制动力度大小，对滑行和制动状态下的能量回收策略进行细分，在滑行状态下根据滑行距离长度划分为轻度、中度或重度回收策略，在制动状态下根据制动力度划分为渐进式、稳定式或急剧式回收策略，包括:
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取预设的制动力度阈值范围，并获取车辆的实时制动力度数据，判断当前制动力度类型，制动力度类型包括渐进式、稳定式和急剧式，针对不同的制动力度类型，从预先建立的制动力度-回收策略映射表中，获取对应的回...
【专利技术属性】
技术研发人员：化瑞峰，祝强，陈勇浩，何先华，谢健深，陈超，
申请(专利权)人：广州豪进摩托车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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