【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人化农机，具体为一种氢动力植保机动力分配的控制方法。
技术介绍
1、动力部件是车辆的重要组成部分，车辆的行驶、牵引等功能均靠动力部件来实现，车辆的经济性与车辆动力部件呈正相关。
2、随着国内新能源技术的发展，氢动力车辆的数量逐年递增，目前国内氢燃料系统成本相较于纯电动系统较高，而且大功率的氢动力车辆需要配备高功率的氢燃料电池系统，使得车辆成本较高，功耗大、造成不必要的能源损失。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种氢动力植保机动力分配的控制方法，使氢燃料电池与车辆锂电池耦合供电，可以根据驾驶员输入信息以及车辆行驶路况来确定电机输入功率，从而保证车辆驱动电机以最低功耗来保证的实际使用功率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种氢动力植保机动力分配的控制方法，包括加速踏板位置传感器、倾角传感器、车辆控制器、转速传感器、速度传感器、氢燃料电池、锂电池、电机控制器和驱动电机；
3、所述倾角传感器安装在车架上，用于检测车辆行驶的坡度；
4、所述转速传感器安装在车轮测量，用于检测车轮的转速；
5、所述加速踏板位置传感器安装在加速踏板上，用于检测加速踏板的开合度；
6、所述速度传感器安装在车辆中央轮轴处，用于检测当前速度；
7、所述加速踏板位置传感器、倾角传感器、转速传感器和速度传感器的输出端分别与车辆控制器的输入端电
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，根据车辆的信息输入，在车辆控制器计算结果的基础上，根据最优能耗原则，对氢燃料电池和锂电池进行电量最优分配，以达到最低能耗的工作模式。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述最优能耗原则为：在车辆输出电压前，由车辆控制器判定锂电池soc范围；
10、当socmin≤soc≤socmax时，锂电池与氢燃料电池耦合后同时输出最优功率；
11、当soc≤socmin或soc≥socmax时，由氢燃料电池向锂电池充电并单独放电以驱动电机运转。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述车辆的信息输入包括驾驶员对于加速踏板的信号输入以及车辆自身的坡度状态。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，在车辆放电后，由转速传感器及驾驶员输入信号判定最优功率是否满足当前实际使用要求，若不满足则重新返回信息输入重新计算最优功率及能耗。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，当前车辆实际使用要求通过计算车辆需求转矩t判断。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述车辆需求转矩t的计算公式如下：
16、t＝tb+te1+te2；
17、te1＝a·tmax
18、其中，tb为车辆行驶所需要的基础转矩，te1为补偿转矩i，te2为补偿转矩ii,a为加速踏板开合度与转矩负载系数。
19、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述补偿转矩i根据倾角传感器输入值确定，车辆倾角越大补偿值越大，所述补偿转矩ii根据加速踏板位置传感器输入值确定，开合度越大补偿值越大。
20、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述a的取值范围为0～1。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本氢动力植保机动力分配的控制方法根据最优能耗原则，对动力系统的氢燃料电池及锂电池进行电量最优分配，以达到最低能耗的工作模式，双电系统同时输出可满足低功率氢燃料系统驱动高功率电机的需求，节省能源损耗，降低成本。
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1.一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：包括加速踏板位置传感器、倾角传感器、车辆控制器、转速传感器、速度传感器、氢燃料电池、锂电池、电机控制器和驱动电机；
2.根据权利要求1所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：根据车辆的信息输入，在车辆控制器计算结果的基础上，根据最优能耗原则，对氢燃料电池和锂电池进行电量最优分配，以达到最低能耗的工作模式。
3.根据权利要求2所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：所述最优能耗原则为：在车辆输出电压前，由车辆控制器判定锂电池SOC范围；
4.根据权利要求2所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：所述车辆的信息输入包括驾驶员对于加速踏板的信号输入以及车辆自身的坡度状态。
5.根据权利要求3所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：在车辆放电后，由转速传感器及驾驶员输入信号判定最优功率是否满足当前实际使用要求，若不满足则重新返回信息输入重新计算最优功率及能耗。
6.根据权利要求5所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其
7.根据权利要求6所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：所述车辆需求转矩T的计算公式如下：
8.根据权利要求7所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：所述补偿转矩I根据倾角传感器输入值确定，车辆倾角越大补偿值越大，所述补偿转矩II根据加速踏板位置传感器输入值确定，开合度越大补偿值越大。
9.根据权利要求7所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：所述a的取值范围为0～1。
...【技术特征摘要】
1.一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：包括加速踏板位置传感器、倾角传感器、车辆控制器、转速传感器、速度传感器、氢燃料电池、锂电池、电机控制器和驱动电机；
2.根据权利要求1所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：根据车辆的信息输入，在车辆控制器计算结果的基础上，根据最优能耗原则，对氢燃料电池和锂电池进行电量最优分配，以达到最低能耗的工作模式。
3.根据权利要求2所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：所述最优能耗原则为：在车辆输出电压前，由车辆控制器判定锂电池soc范围；
4.根据权利要求2所述的一种氢动力植保机动力分配的控制方法，其特征在于：所述车辆的信息输入包括驾驶员对于加速踏板的信号输入以及车辆自身的坡度状态。
5.根据权利要求3所述的一种氢动力植保...
【专利技术属性】
技术研发人员：李奕辰，陈家法，杨大芳，李保忠，郭培龙，苏峰辉，刘亚闪，蔡玉丹，葛越锋，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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