本申请公开了一种钣金件安装机构及吸盘组装机，该钣金件安装机构包括储料机构和装料机构，其中，储料机构被配置为储存堆叠设置的多个钣金件，每个钣金件上均设置有两个装配孔；装料机构包括移载机构和装料平台，移载机构的驱动端连接装料平台，装料平台被配置为承载一个钣金件；移载机构被配置为驱动装料平台移至储料机构的下方并将储料机构内最底部的一个钣金件取出，移载机构还被配置为驱动装料平台将获取的一个钣金件套装至已固定好的两个吸嘴上，使得两个吸嘴的螺杆分别插入两个装配孔。上述钣金件安装机构实现了将钣金件自动组装在两个吸嘴上，大大提高了钣金件的组装效率，节省人力，同时也有利于提高钣金件的组装质量。
1、在光伏组件生产时，经常会用到电池串拾取机构来搬运电池串。电池串拾取机构的拾取端包括若干个如图1至图3所示的吸盘组件。吸盘组件包括钣金件10，钣金件10上设置有两个装配孔11，两个吸嘴12分别通过第一平垫13a、第二平垫13b、弹簧14和接头15安装在对应的装配孔11中，以固定在钣金件10内。
1、本申请的目的在于提供一种钣金件安装机构，以解决现有技术中吸盘组件的钣金件通过人工组装存在工作效率低和浪费人力的问题，另外，本申请的另一目的在于提供一种包括该钣金件安装机构的吸盘组装机。
6、移载机构被配置为驱动装料平台移至储料机构的下方并将储料机构内最底部的一个钣金件取出，移载机构还被配置为驱动装料平台将获取的一个钣金件套装至已固定好的两个吸嘴上，使得两个吸嘴的螺杆分别插入两个装配孔。
>7、本申请的钣金件安装机构，通过储料机构、移载机构和装料平台的配合，实现了每次将一个钣金件自动组装在已固定好的两个吸嘴上，大大提高了钣金件的组装效率，节省人力，同时也有利于提高钣金件的组装质量。8、可选的，储料机构包括底板和安装在底板上的至少一个储料架，多个钣金件堆叠放置在各储料架内，底板上对应每个储料架均开设有用于避让装料平台的第一缺口，每个储料架上均安装有阻挡件，阻挡件与底板之间形成有仅供一个钣金件通过的空隙；
9、移载机构被配置为驱动装料平台上升穿过第一缺口以获取储料架最底部的一个钣金件，并驱动装料平台移动以将钣金件从空隙内取出；
10、储料架内的其余钣金件在重力作用下下落。
11、通过储料架、装料平台和移载机构的配合，实现了每次自动取出储料架内最底部的一个钣金件；整体结构紧凑、占用空间小、成本低。
12、可选的，装料平台上间隔设置有两个凸起部，移载机构驱动装料平台上升穿过第一缺口获取储料架最底部的钣金件时，两个凸起部分别插入储料架最底部的钣金件上的两个装配孔内。
13、通过凸起部与装配孔的配合，使得钣金件与装料平台在装料平台的移动方向形成干涉，保证装料平台移动时顺利将钣金件从空隙内取出。
14、可选的，装料平台上还设置有压紧组件，压紧组件被配置为将装料平台上的钣金件压紧固定或松开。
15、通过设置压紧组件，实现了钣金件与装料平台固定或松开，以避免装料平台在移动时钣金件从装料平台上掉落，以及实现在装料平台安装钣金件时将钣金件松开。
16、可选的，压紧组件包括第一驱动件和压紧件，第一驱动件的固定端安装在装料平台上，第一驱动件的驱动端连接压紧件，压紧件铰接在装料平台上，第一驱动件被配置为驱动压紧件朝向装料平台上的钣金件旋转，以将钣金件压紧在装料平台上，第一驱动件还被配置为驱动压紧件远离装料平台上的钣金件旋转，以将装料平台上的钣金件松开。
17、通过第一驱动件和压紧件的配合，实现了通过旋转压紧件的方式来将钣金件与装料平台固定或松开；提供了一种结构简单，占用空间小和工作稳定可靠的压紧组件。
18、可选的，装料平台的承载面上位于压紧组件的对侧还设置有竖向定位面，压紧组件还被配置为将承载面上的钣金件朝向竖向定位面推动，使得钣金件的长度方向侧面抵靠竖向定位面。
19、通过第一驱动件、压紧件和竖向定位面的配合，实现了钣金件在装料平台上的精准定位，便于钣金件顺利套装至已固定好的两个吸嘴上。
20、可选的，移载机构包括第二驱动件、移动座和升降驱动件，第二驱动件的驱动端连接移动座，第二驱动件被配置为驱动移动座沿第一水平方向往复移动，升降驱动件的固定端安装在移动座上，升降驱动件的驱动端连接装料平台；
21、装料平台通过第二驱动件和升降驱动件的配合移至储料机构的下方并获取储料机构内的最底部的一个钣金件，以及将获取的一个钣金件套装至已固定好的两个吸嘴上。
22、通过第二驱动件、移动座和升降驱动件的配合，实现了装料平台沿第一水平方向的往复移动和升降功能，以便于装料平台获取待组装的钣金件以及将获取的钣金件组装在已固定好的两个吸嘴上。提供了一种结构简单、易于实现和工作稳定可靠的移载机构。
23、可选的，钣金件安装机构还包括基座和第三驱动件，底板上沿第二水平方向间隔设置有两个储料架，底板可沿第二水平方向滑动地安装在基座上，第三驱动件的固定端安装在基座上，第三驱动件的驱动端连接底板，第三驱动件被配置为驱动底板沿第二水平方向往复移动，以将两个储料架中的一者移动至取料工位，另一者移动至避让工位，移载机构驱动装料平台获取位于取料工位处的储料架内的钣金件。
24、通过设置两个储料架以及第三驱动件和底板的配合，实现了两个储料架的交替供料，进而实现了储料机构的连续供料，上料效率高，有利于提高钣金件的组装效率。
25、可选的，已固定好的两个吸嘴设置在第二驱动件的移动路径上，两个吸嘴的螺杆朝上，钣金件的两个装配孔分别从两侧延伸出装料平台；
26、第二驱动件驱动装料平台和钣金件移至两个吸嘴的正上方，使得钣金件的两个装配孔与两个吸嘴的螺杆一一对应，升降驱动件驱动装料平台和钣金件下降，使得钣金件的两个装配孔分别套在相应的吸嘴的螺杆上；第二驱动件还用于驱动装料平台返回储料机构处。
27、通过将已固定好的两个吸嘴设置在第二驱动件的移动路径上，第二驱动件先驱动装料平台和钣金件移至两个吸嘴的正上方，然后升降驱动件再驱动装料平台和钣金件下降，进而将钣金件的两个装配孔分别套在相应的吸嘴的螺杆上；提供了一种便于组装和组装效率高的钣金件组装方式。
28、第二方面，本申请还提出一种吸盘组装机，其包括上述的钣金件安装机构。
29、可选的，吸盘组装机还包括输送机构、吸嘴上料机构、第一平垫安装机构、第二平垫安装机构、弹簧安装机构、涂胶机构、接头安装机构和下料机构，其中：
30、输送机构上设置有至少一个吸嘴夹具，输送机构的输送路径上依次设置有8个组装工位，8个组装工位沿输送方向依次为吸嘴上料工位、第一平垫安装工位、钣金件安装工位、第二平垫安装工位、弹簧安装工位、涂胶工位、接头安装工位和下料工位，输送机构被配置将至少一个吸嘴夹具依次输送至各组装工位处；
31、吸嘴上料机构被配置为向输送至吸嘴上料工位处的吸嘴夹具上间隔放置两个吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钣金件安装机构，其特征在于，所述钣金件安装机构包括储料机构和装料机构，其中，
2.根据权利要求1所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述储料机构包括底板和安装在所述底板上的至少一个储料架，多个所述钣金件堆叠放置在各所述储料架内，所述底板上对应每个所述储料架均开设有用于避让所述装料平台的第一缺口，每个所述储料架上均安装有阻挡件，所述阻挡件与所述底板之间形成有仅供一个所述钣金件通过的空隙；
3.根据权利要求2所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述装料平台上间隔设置有两个凸起部，所述移载机构驱动所述装料平台上升穿过所述第一缺口获取所述储料架最底部的钣金件时，两个所述凸起部分别插入所述储料架最底部的钣金件上的两个装配孔内。
4.根据权利要求1所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述装料平台上还设置有压紧组件，所述压紧组件被配置为将所述装料平台上的钣金件压紧固定或松开。
5.根据权利要求4所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述压紧组件包括第一驱动件和压紧件，所述第一驱动件的固定端安装在所述装料平台上，所述第一驱动件的驱动端连接所述压紧件，所述压紧件铰接在所述装料平台上，所述第一驱动件被配置为驱动所述压紧件朝向所述装料平台上的钣金件旋转，以将所述钣金件压紧在所述装料平台上，所述第一驱动件还被配置为驱动所述压紧件远离所述装料平台上的钣金件旋转，以将所述装料平台上的钣金件松开。
6.根据权利要求4所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述装料平台的承载面上位于所述压紧组件的对侧还设置有竖向定位面，所述压紧组件还被配置为将所述承载面上的钣金件朝向所述竖向定位面推动，使得所述钣金件的长度方向侧面抵靠所述竖向定位面。
7.根据权利要求1所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述移载机构包括第二驱动件、移动座和升降驱动件，所述第二驱动件的驱动端连接所述移动座，所述第二驱动件被配置为驱动所述移动座沿第一水平方向往复移动，所述升降驱动件的固定端安装在所述移动座上，所述升降驱动件的驱动端连接所述装料平台；
8.根据权利要求2所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述钣金件安装机构还包括基座和第三驱动件，所述底板上沿第二水平方向间隔设置有两个所述储料架，所述底板可沿所述第二水平方向滑动地安装在所述基座上，所述第三驱动件的固定端安装在所述基座上，所述第三驱动件的驱动端连接所述底板，所述第三驱动件被配置为驱动所述底板沿所述第二水平方向往复移动，以将两个所述储料架中的一者移动至取料工位，另一者移动至避让工位，所述移载机构驱动所述装料平台获取位于所述取料工位处的所述储料架内的钣金件。
9.根据权利要求7所述的钣金件安装机构，其特征在于，已固定好的两个吸嘴设置在所述第二驱动件的移动路径上，两个所述吸嘴的螺杆朝上，所述钣金件的两个装配孔分别从两侧延伸出所述装料平台；
10.一种吸盘组装机，其特征在于，所述吸盘组装机包括如权利要求1-9任一项所述的钣金件安装机构。
11.根据权利要求10所述的吸盘组装机，其特征在于，所述吸盘组装机还包括输送机构、吸嘴上料机构、第一平垫安装机构、第二平垫安装机构、弹簧安装机构、涂胶机构、接头安装机构和下料机构，其中：
...
【技术特征摘要】
1.一种钣金件安装机构，其特征在于，所述钣金件安装机构包括储料机构和装料机构，其中，
2.根据权利要求1所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述储料机构包括底板和安装在所述底板上的至少一个储料架，多个所述钣金件堆叠放置在各所述储料架内，所述底板上对应每个所述储料架均开设有用于避让所述装料平台的第一缺口，每个所述储料架上均安装有阻挡件，所述阻挡件与所述底板之间形成有仅供一个所述钣金件通过的空隙；
3.根据权利要求2所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述装料平台上间隔设置有两个凸起部，所述移载机构驱动所述装料平台上升穿过所述第一缺口获取所述储料架最底部的钣金件时，两个所述凸起部分别插入所述储料架最底部的钣金件上的两个装配孔内。
4.根据权利要求1所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述装料平台上还设置有压紧组件，所述压紧组件被配置为将所述装料平台上的钣金件压紧固定或松开。
5.根据权利要求4所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述压紧组件包括第一驱动件和压紧件，所述第一驱动件的固定端安装在所述装料平台上，所述第一驱动件的驱动端连接所述压紧件，所述压紧件铰接在所述装料平台上，所述第一驱动件被配置为驱动所述压紧件朝向所述装料平台上的钣金件旋转，以将所述钣金件压紧在所述装料平台上，所述第一驱动件还被配置为驱动所述压紧件远离所述装料平台上的钣金件旋转，以将所述装料平台上的钣金件松开。
6.根据权利要求4所述的钣金件安装机构，其特征在于，所述装料平台的承载面上位于所述压紧组件的对侧还设置有竖向定位面，所述压紧组件还被配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。