【技术实现步骤摘要】
本技术涉及皮革生产，具体为抛光棒视觉组装装置。
技术介绍
1、皮革是通过脱毛和鞣制等物理、化学加工获得的已变性且不容易腐烂的动物皮。它是由天然蛋白质纤维在三维空间中紧密编织而成，其表面形成了一层特殊的粒面，展现出自然的纹理和光泽，同时具有舒适的手感，皮革行业包括制革、制鞋、皮衣、皮件、毛皮及其制品等主体行业，以及皮革化工、皮革五金、皮革机械、辅料等配套行业。上下游关联度较高，依赖市场需求，产品市场需求持续。
2、目前，现有的皮革生产工艺大多都是通过人工打磨皮革后，并进行人工组装，在组装的过程中通过肉眼观察并对准位置贴合好，这种生产方式不仅效率较低，同时也会导致生产的皮革质量不能满足人们的生产需求。因此，亟需抛光棒视觉组装装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本技术提供了抛光棒视觉组装装置。
2、本技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
3、抛光棒视觉组装装置，包括x轴模组，所述x轴模组的一侧分布设置有z轴模组和y轴模组，所述z轴模组的一侧设置有气动旋转夹头，所述气动旋转夹头的一侧设置有抛光棒本体；
4、所述z轴模组的一侧设置有用于驱动所述气动旋转夹头做圆周运动的电机。
5、作为本技术进一步的方案：所述气动旋转夹头的一侧设置有上料架。
6、作为本技术再进一步的方案：所述上料架的一侧设置有贴合平台，所述贴合平台的顶部设置有磨皮革。
7、作
8、作为本技术再进一步的方案：所述贴合平台的上方设置有安装架，所述安装架的中部设置有光学相机。
9、作为本技术再进一步的方案：所述x轴模组、所述y轴模组和所述z轴模组分别用于带动所述气动旋转夹头和所述抛光棒本体沿水平方向、竖直方向和前后方向运动。
10、采用以上结构后，本技术相较于现有技术，具备以下优点：此装置结构简单，能够实现磨皮革的精准对位，能够控制按压的力度，保证抛光棒的精度贴合，大大的提高了对皮革的生产效率，同时也保证了生产出皮革的品质，满足了人们的使用需求。
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1.抛光棒视觉组装装置，包括X轴模组(4)，其特征在于，所述X轴模组(4)的一侧分布设置有Z轴模组(2)和Y轴模组(3)，所述Z轴模组(2)的一侧设置有气动旋转夹头(5)，所述气动旋转夹头(5)的一侧设置有抛光棒本体(6)；
2.根据权利要求1所述的抛光棒视觉组装装置，其特征在于，所述气动旋转夹头(5)的一侧设置有上料架(7)。
3.根据权利要求2所述的抛光棒视觉组装装置，其特征在于，所述上料架(7)的一侧设置有贴合平台(801)，所述贴合平台(801)的顶部设置有磨皮革(8)。
4.根据权利要求3所述的抛光棒视觉组装装置，其特征在于，所述贴合平台(801)的一侧设置有移栽模组(9)，所述移栽模组(9)设置于所述上料架(7)的一侧。
5.根据权利要求4所述的抛光棒视觉组装装置，其特征在于，所述贴合平台(801)的上方设置有安装架，所述安装架的中部设置有光学相机(1)。
6.根据权利要求5所述的抛光棒视觉组装装置，其特征在于，所述X轴模组(4)、所述Y轴模组(3)和所述Z轴模组(2)分别用于带动所述气动旋转夹头(5)和所述
...【技术特征摘要】
1.抛光棒视觉组装装置，包括x轴模组(4)，其特征在于，所述x轴模组(4)的一侧分布设置有z轴模组(2)和y轴模组(3)，所述z轴模组(2)的一侧设置有气动旋转夹头(5)，所述气动旋转夹头(5)的一侧设置有抛光棒本体(6)；
2.根据权利要求1所述的抛光棒视觉组装装置，其特征在于，所述气动旋转夹头(5)的一侧设置有上料架(7)。
3.根据权利要求2所述的抛光棒视觉组装装置，其特征在于，所述上料架(7)的一侧设置有贴合平台(801)，所述贴合平台(801)的顶部设置有磨皮革(8)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：何国强，依楠，肖春鹏，蒋石顺，柏亮，
申请(专利权)人：湖南赫莫尼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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