【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能运输，尤其涉及一种自动导向搬运车。
技术介绍
1、自动导向搬运车(automatic guided vehicle，agv)已在自动化生产以及自动化物流领域中得到了广泛的应用，其能够按预定路径行驶将货物安全的运输到目标位置。
2、目前，在一些自动导向搬运车上，为了便于现场人员进行操作，会在自动导向搬运车上设置有支撑架，将用于控制自动导向搬运车的终端设备放置在支撑架上，以便于现场人员进行操作，但是，在搬运货物过程中，常出现因支撑架被挡(支撑架的高度高于货架与地面之间的间距)进给深度不够，自动导向搬运车的升降部在货架底部的进给深度无法调节，增加了搬运过程中因偏心而导致货架倒斜的风险。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动导向搬运车，以解决现有技术中因支撑架被挡进给深度不够，自动导向搬运车的升降部在货架底部的进给深度无法调节，增加了搬运过程中因偏心而导致货架倒斜的风险的问题。
2、本技术提供了一种自动导向搬运车，包括：
3、第一支撑架；
4、具有升降端的导向搬运车用机器人，所述升降端设置有用于托载货架的载物部；
5、用于控制所述导向搬运车用机器人的终端设备，所述终端设备安装在所述第一支撑架上；
6、第二支撑架，安装在所述导向搬运车用机器人上，所述第二支撑架设置有能够沿水平方向滑动的滑动件，所述第一支撑架安装在所述滑动件
7、弹性件，所述弹性件的一端与所述滑动件连接，所述弹性件的另一端固定安装，至少所述滑动件滑动时所述弹性件处于拉伸状态；
8、其中，在所述第一支撑架被所述载物部上的货架阻挡时，所述滑动件沿水平方向滑动，以增加所述导向搬运车用机器人在货架底部的进给深度。
9、本技术的进一步设置，所述自动导向搬运车还包括：第一支撑件，所述第一支撑件设置在所述导向搬运车用机器人的所述升降端，且位于所述载物部的下方，所述第二支撑架安装在所述第一支撑件上。
10、本技术的进一步设置，所述第二支撑架上设置有滑槽；
11、所述滑动件为滑块，所述滑块安装在所述滑槽内，且与所述弹性件的一端连接，所述第一支撑架安装在所述滑块上。
12、本技术的进一步设置，所述第二支撑架包括：
13、两对称设置的第二支撑件，每一所述第二支撑件上设置一所述滑槽，每一所述滑槽内安装一所述滑块。
14、本技术的进一步设置，所述弹性件的另一端固定安装在所述第二支撑架上。
15、本技术的进一步设置，所述弹性件为弹簧。
16、本技术的进一步设置，所述弹簧为反拉气弹簧。
17、本技术的进一步设置，所述第一支撑架包括：
18、第一支撑板，所述第一支撑板的一端与一所述滑块连接，所述第一支撑板的另一端与另一所述滑块连接；
19、第一支撑杆，所述第一支撑杆安装在所述第一支撑板上，所述终端设备安装所述第一支撑杆上。
20、本技术的进一步设置，所述第一支撑杆远离所述第一支撑板的一端设置有用于放置所述终端设备的安装部。
21、本技术的进一步设置，还包括：
22、用于获取货架条码信息的拍摄装置装置，所述拍摄装置安装在所述导向搬运车用机器人上。
23、本技术的有益效果：
24、本技术提供了一种自动导向搬运车，包括第一支撑架；具有升降端的导向搬运车用机器人，所述升降端设置有用于托载货架的载物部；用于控制所述导向搬运车用机器人的终端设备，所述终端设备安装在所述第一支撑架上；第二支撑架，安装在所述导向搬运车用机器人上，所述第二支撑架设置有能够沿水平方向滑动的滑动件，所述第一支撑架安装在所述滑动件上；弹性件，所述弹性件的一端与所述滑动件连接，所述弹性件的另一端固定安装，所述滑动件滑动时所述弹性件处于拉伸状态；其中，在所述第一支撑架被载物部上的货架阻挡时，所述滑动件沿水平方向滑动，以增加所述导向搬运车用机器人在货架底部的进给深度。本技术技术方案中，由于第一支撑架安装在第二支撑架的滑动件上，因此，在第一支撑架被挡时，导向搬运车用机器人仍能够继续进给，增加了导向搬运车用机器人的进给深度，另外，由于弹性件在滑动件滑动时处于拉伸状态，因此，在导向搬运车用机器人向外退出时，弹性件的拉力进一步拉动滑动件滑动，以使第一支撑架恢复原位，由此可见，在第一支撑架被载物部上的货架阻挡时，导向搬运车用机器人的进给深度能够自动进行调节，降低了搬运过程中因偏心而导致货架倒斜的风险。
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1.一种自动导向搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述自动导向搬运车还包括：第一支撑件，所述第一支撑件设置在所述导向搬运车用机器人的所述升降端，且位于所述载物部的下方，所述第二支撑架安装在所述第一支撑件上。
3.根据权利要求1或2所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述第二支撑架上设置有滑槽；
4.根据权利要求3所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述第二支撑架包括：
5.根据权利要求4所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述弹性件的另一端固定安装在所述第二支撑架上。
6.根据权利要求5所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.根据权利要求6所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述弹簧为反拉气弹簧。
8.根据权利要求3所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述第一支撑架包括：
9.根据权利要求8所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述第一支撑杆远离所述第一支撑板的一端设置有用于放置所述终端设备的安装部。
10.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种自动导向搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述自动导向搬运车还包括：第一支撑件，所述第一支撑件设置在所述导向搬运车用机器人的所述升降端，且位于所述载物部的下方，所述第二支撑架安装在所述第一支撑件上。
3.根据权利要求1或2所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述第二支撑架上设置有滑槽；
4.根据权利要求3所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述第二支撑架包括：
5.根据权利要求4所述的自动导向搬运车，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕文松，
申请(专利权)人：深圳市嘉明特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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