【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体为一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人。
技术介绍
1、舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人是一种专门设计用于舰船维修、熔覆和精密加工的机器人系统，它结合了激光熔覆技术和精密加工技术，使得在舰船表面进行修复和加工变得更加高效和精确，通常由一个移动底盘和搭载在上面的激光熔覆和加工设备组成。
2、但在实际使用过程中依然存在以下问题：
3、1）现有的舰船用机器人为了在舰船上快速移动，通常底盘下安装有滚轮，但当需要对区域内的船体进行加工时，需要固定底盘，通常采用固定滚轮限制移动或者安装辅助杆抵接在船板上，但这两种方法都存在稳定性不足的问题。
4、2）现有的舰船用机器人工作范围较小，对船体进行加工时需要频繁的移动整个装置，来扩大工作范围，但频繁移动整体装置会导致时间浪费，每次移动都需要一定的时间来调整和重新定位机器人系统，这将增加整个任务的执行时间。
5、为此本技术推出一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，具备能够便于将整体装置在船体上移动，安装时底盘稳定和扩展机器人工作范围的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定盘，所述底座的表面固定连接有四组延伸块，所述固定盘的内部设置
3、优选的，所述固定盘的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部滑动连接有安装座，所述安装座的顶部设置有机械臂，所述基座的表面设置有距离调节机构，所述距离调节机构包括滑槽、螺纹杆、导向槽和导向块，所述滑槽和导向槽开设在基座的表面，所述螺纹杆的两端与滑槽的内部转动连接，所述螺纹杆的表面与安装座的底端内部螺纹连接，所述导向块的一侧表面与安装座的底部固定连接，所述导向块的表面与导向槽的内部滑动连接。
4、优选的，所述固定盘的内部转动连接有调节盘，所述调节盘的表面开设有腰型槽，所述腰型槽与方形槽相通。
5、优选的，所述腰型槽的内部滑动连接有凸轮，所述凸轮的底端与滑动块的顶端固定连接。
6、优选的，所述底座和固定盘的内部固定连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴与调节盘的一端固定连接。
7、优选的，所述基座的一端固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴与螺纹杆的一端固定连接。
8、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
9、1、该种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，通过设置有收缩机构，启动驱动电机二带动调节盘转动，而调节盘转动时会带动腰型槽移动，从而使得凸轮在腰型槽的内部移动，进而带动滑动块在方形槽的内部移动，而滑动块移动时会带动联动杆以延伸块为支点转动，当滑动块向外部移动时，联动杆一端上的滚轮会抵接到船板上，然后将底座抬起远离船板，从而便于移动整个装置，当到达指定点位后，控制滑动块向内部移动，使得四角处的联动杆向上转动，最终底座的底部贴合到船板上，而滚轮远离船板，该结构的设置，通过滑动块的移动能够控制滚轮的位置，能够在固定时保证整个底座的底部与船板接触，从而提高稳定性，而移动时能够将底座抬升远离船板，使得整个装置更容易移动。
10、2、该种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，通过设置有距离调节机构，将机械臂固定安装在安装座的顶部，然后控制机械臂的伸缩能够对船体进行激光熔覆与焊接，而启动驱动电机一能够带动螺纹杆转动，从而带动安装座在基座的表面水平移动，在移动时，安装座底部的导向块也会在导向槽的内部滑动，起到稳定和导向的作用，该结构的设置，扩展了机器人的工作范围，能够覆盖更广阔的船体表面，无需移动整个装置，这可以节省时间，并提高加工的连续性和效率。
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1.一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有固定盘（5），所述底座（1）的表面固定连接有四组延伸块（4），所述固定盘（5）的内部设置有收缩机构（20），所述收缩机构（20）包括滑动块（19）、方形槽（18）、联动杆（3）和滚轮（2），所述方形槽（18）开设在固定盘（5）和底座（1）的内部，所述滑动块（19）的表面与方形槽（18）的内部滑动连接，所述联动杆（3）的一端与滑动块（19）的内部转动连接，所述联动杆（3）的中部与延伸块（4）的表面转动连接，所述滚轮（2）的两端与联动杆（3）远离滑动块（19）的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于：所述固定盘（5）的顶部固定连接有基座（6），所述基座（6）的顶部滑动连接有安装座（10），所述安装座（10）的顶部设置有机械臂（11），所述基座（6）的表面设置有距离调节机构（21），所述距离调节机构（21）包括滑槽（8）、螺纹杆（9）、导向槽（7）和导向块（12），所述滑槽（8）和导向槽（7）开设在基座（6
3.根据权利要求1所述的一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于：所述固定盘（5）的内部转动连接有调节盘（14），所述调节盘（14）的表面开设有腰型槽（15），所述腰型槽（15）与方形槽（18）相通。
4.根据权利要求3所述的一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于：所述腰型槽（15）的内部滑动连接有凸轮（16），所述凸轮（16）的底端与滑动块（19）的顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于：所述底座（1）和固定盘（5）的内部固定连接有驱动电机二（17），所述驱动电机二（17）的输出轴与调节盘（14）的一端固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于：所述基座（6）的一端固定连接有驱动电机一（13），所述驱动电机一（13）的输出轴与螺纹杆（9）的一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有固定盘（5），所述底座（1）的表面固定连接有四组延伸块（4），所述固定盘（5）的内部设置有收缩机构（20），所述收缩机构（20）包括滑动块（19）、方形槽（18）、联动杆（3）和滚轮（2），所述方形槽（18）开设在固定盘（5）和底座（1）的内部，所述滑动块（19）的表面与方形槽（18）的内部滑动连接，所述联动杆（3）的一端与滑动块（19）的内部转动连接，所述联动杆（3）的中部与延伸块（4）的表面转动连接，所述滚轮（2）的两端与联动杆（3）远离滑动块（19）的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于：所述固定盘（5）的顶部固定连接有基座（6），所述基座（6）的顶部滑动连接有安装座（10），所述安装座（10）的顶部设置有机械臂（11），所述基座（6）的表面设置有距离调节机构（21），所述距离调节机构（21）包括滑槽（8）、螺纹杆（9）、导向槽（7）和导向块（12），所述滑槽（8）和导向槽（7）开设在基座（6）的表面，所述螺纹杆（9）的两端与滑槽（8）的内部转...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰少伟，吴志飞，杨云生，蔡博奥，金牡丹，柴凯，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：新型
国别省市：
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