【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车库，更具体地，涉及一种立体停车库。
技术介绍
1、目前，对于3x3排组合使用的双层升降平移(纵移和横移)且只有一个车辆出入口的停车库而言，在第一层和第二层的中间都必须留有两个空位，以避让平移或升降的车辆，使得这种立体停车库理论上具有十二个车位空间，但实际只能使用八个，存车密度相对较低，因此急需对此进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种立体停车库，通过在第一层的第一出库单元和第二出库单元内设置避让车位，在车辆出入库时，避让车位能够驶出立体车库，在不需要出入库时，避让车位能够停车，无需在第一层中留空位，存车密度高。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种立体停车库，包括第一层，所述第一层内纵向设置有第一出库单元和第二出库单元，所述第一出库单元远离第二出库单元的一侧为出入口，所述第一出库单元两侧设有第一横移停车单元，所述第二出库单元两侧设有第二横移停车单元，所述第一层内设有沿其中部对称设置的两个导轨组，所述第一出库单元和第二出库单元内均设有避让车位，位于所述第一出库单元的避让车位能够沿着一侧导轨组移动并移出第一层，位于所述第二出库单元的避让车位能够沿着另一侧导轨组移动并移出第一层，所述第一横移停车单元和第二横移停车单元内均设有横移停车位，位于所述第一横移停车单元内的横移停车位能够横向移动至第一出库单元内，位于所述第二横移停车单元内的横移停车位能够横向移动至第二出库单元内。
3、进一步的，
4、进一步的，所述纵向导轨上部设有多个水平放置的第一导轮，所述横向导轨上部设有多个水平放置的第二导轮，所述第一导轮和第二导轮均能够位于第一导向罩内且与第一导向罩内壁间隙配合，所述第一导轮能够位于第二导向罩内且与第二导向罩间隙配合；
5、所述第一导向罩外侧设有多个避让口，当位于纵向导轨前端的第一导轮位于第一导向罩尾部内时，所述第二导向罩脱离另一侧导轨组，所述避让车位能够以位于纵向导轨前端的第一导轮的轴心旋转，以使第二导轮越过对应的避让口并插入第一导向罩内。
6、进一步的，所述避让车位包括停车区，所述停车区侧面设有驱动区，所述驱动区内设有驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和驱动轮，所述第一电机与驱动轮通过第一传动带连接，所述第一电机能够带动驱动轮转动，所述驱动轮位于驱动区下部，所述驱动轮两侧设有支撑轮。
7、进一步的，所述停车区下部靠近宽度方向的两侧分别设有万向轮和转向机构，所述万向轮与第一导向罩位于同一侧，所述转向机构与第二导向罩位于同一侧；
8、所述转向机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮和转向轮，所述第二电机的驱动轴与第一齿轮固定，所述第一齿轮与第二齿轮通过第二传动带连接，所述第二齿轮与转向轮连接，所述第二电机能够带动转向轮旋转，以使避让车位转向。
9、进一步的，位于所述第一出库单元内避让车位的第一导向罩、第二导向罩、万向轮和转向机构的安装位置与位于第二出库单元内避让车位的相反，位于所述第一出库单元内避让车位能够沿着轨迹a出入库，位于所述第二出库单元内避让车位能够沿着轨迹b出入库。
10、进一步的，所述横移停车位包括第一停车板和丝杆传动机构，所述丝杆传动机构与横移停车位连接且能带动横移停车位横向移动，所述横移停车位位置高于导轨组上部。
11、进一步的，所述第一层上方设有第二层，所述第二层与第一层通过立柱连接，所述第二层包括位于第一出库单元上方的升降停车空位，所述升降停车空位两侧设有第三横移停车单元，所述升降停车空位纵向处设有纵移停车单元，所述纵移停车单元两侧设有第四横移停车单元，所述第三横移停车单元、纵移停车单元和第四横移停车单元内均设有平移机构，所述平移机构能够移动，所述平移机构内设有第二停车板，所述第二停车板两侧与平移机构通过升降机构连接，所述升降机构能够带动第二停车板升降，以使第二停车板位于第一层内或位于第二层内。
12、进一步的，所述升降机构包括卷筒和升降链条，与所述第二停车板同侧的升降链条两端与第二停车板长度方向的两端连接，所述卷筒能够带动升降链条升降；
13、所述平移机构内设有与升降机构对应的第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮，所述第一传送轮位于升降链条一端的上方，所述第三传送轮位于升降链条另一端的上方，所述升降链条分别经过第一传送轮、第二传送轮和第三传送轮，以形成s型结构，所述升降机构包括伸缩链条，所述伸缩链条一端与卷筒连接且另一端与升降链条通过联结器连接，所述伸缩链条与升降链条的连接区位于第二传送轮和第三传送轮之间，所述伸缩链条经过第四传送轮转向。
14、进一步的，所述第二停车板四个角处设有挂环，所述平移机构侧面铰接有与挂环对应的拨杆，位于同侧的两个所述拨杆通过连杆铰接，所述所述平移机构内安装有两个电推杆，每一侧的两个所述拨杆对应一个电推杆，所述电推杆的伸缩端与同侧的一个拨杆铰接，所述电推杆能够带动位于同侧的拨杆沿着与平移机构的铰接点转动，以使拨杆与对应的挂环连接或脱离挂环。
15、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
16、本实施例中，第一层的避让车位为两个，横移停车位为四个，通过设置可移动的避让车位，使得在第一层中能够停满六辆汽车，无需在第一层中预留空位来切换车位，大大提高了存车密度，从而提高了立体停车库的空间利用率；在第二层中仅设置一个升降停车空位，用于车位切换的避让，使得第二层内能够实现五辆车的停放，由此可见，在本实施例中总共能够停满十一辆车，与现有技术相比，存车率大大提高，立体停车库的空间利用率高。
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1.一种立体停车库，其特征在于，包括第一层(1)，所述第一层(1)内纵向设置有第一出库单元(11)和第二出库单元(12)，所述第一出库单元(11)远离第二出库单元(12)的一侧为出入口，所述第一出库单元(11)两侧设有第一横移停车单元(13)，所述第二出库单元(12)两侧设有第二横移停车单元(14)，所述第一层(1)内设有沿其中部对称设置的两个导轨组(3)，所述第一出库单元(11)和第二出库单元(12)内均设有避让车位(2)，位于所述第一出库单元(11)的避让车位(2)能够沿着一侧导轨组(3)移动并移出第一层(1)，位于所述第二出库单元(12)的避让车位(2)能够沿着另一侧导轨组(3)移动并移出第一层(1)，所述第一横移停车单元(13)和第二横移停车单元(14)内均设有横移停车位(6)，位于所述第一横移停车单元(13)内的横移停车位(6)能够横向移动至第一出库单元(11)内，位于所述第二横移停车单元(14)内的横移停车位(6)能够横向移动至第二出库单元(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于，所述避让车位(2)两侧分别设有第一导向罩(21)和第
3.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述纵向导轨(31)上部设有多个水平放置的第一导轮(32)，所述横向导轨(33)上部设有多个水平放置的第二导轮(34)，所述第一导轮(32)和第二导轮(34)均能够位于第一导向罩(21)内且与第一导向罩(21)内壁间隙配合，所述第一导轮(32)能够位于第二导向罩(22)内且与第二导向罩(22)间隙配合；
4.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述避让车位(2)包括停车区(23)，所述停车区(23)侧面设有驱动区(24)，所述驱动区(24)内设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括第一电机(41)和驱动轮(42)，所述第一电机(41)与驱动轮(42)通过第一传动带(43)连接，所述第一电机(41)能够带动驱动轮(42)转动，所述驱动轮(42)位于驱动区(24)下部，所述驱动轮(42)两侧设有支撑轮(26)。
5.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于，所述停车区(23)下部靠近宽度方向的两侧分别设有万向轮(25)和转向机构(5)，所述万向轮(25)与第一导向罩(21)位于同一侧，所述转向机构(5)与第二导向罩(22)位于同一侧；
6.根据权利要求5所述的一种立体停车库，其特征在于，位于所述第一出库单元(11)内避让车位(2)的第一导向罩(21)、第二导向罩(22)、万向轮(25)和转向机构(5)的安装位置与位于第二出库单元(12)内避让车位(2)的相反，位于所述第一出库单元(11)内避让车位(2)能够沿着轨迹a出入库，位于所述第二出库单元(12)内避让车位(2)能够沿着轨迹b出入库。
7.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于，所述横移停车位(6)包括第一停车板(62)和丝杆传动机构(61)，所述丝杆传动机构(61)与横移停车位(6)连接且能带动横移停车位(6)横向移动，所述横移停车位(6)位置高于导轨组(3)上部。
8.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于，所述第一层(1)上方设有第二层(7)，所述第二层(7)与第一层(1)通过立柱(15)连接，所述第二层(7)包括位于第一出库单元(11)上方的升降停车空位(71)，所述升降停车空位(71)两侧设有第三横移停车单元(72)，所述升降停车空位(71)纵向处设有纵移停车单元(73)，所述纵移停车单元(73)两侧设有第四横移停车单元(74)，所述第三横移停车单元(72)、纵移停车单元(73)和第四横移停车单元(74)内均设有平移机构(8)，所述平移机构(8)能够移动，所述平移机构(8)内设有第二停车板(100)，所述第二停车板(100)两侧与平移机构(8)通过升降机构(9)连接，所述升降机构(9)能够带动第二停车板(100)升降，以使第二停车板(100)位于第一层(1)内或位于第二层(7)内。
9.根据权利要求8所述的一种立体停车库，其特征在于，所述升降机构(9)包括卷筒(91)和升降链条(92)，与所述第二停车板(100)同侧的升降链条(92)两端与第二停车板(100)长度方向的两端连...
【技术特征摘要】
1.一种立体停车库，其特征在于，包括第一层(1)，所述第一层(1)内纵向设置有第一出库单元(11)和第二出库单元(12)，所述第一出库单元(11)远离第二出库单元(12)的一侧为出入口，所述第一出库单元(11)两侧设有第一横移停车单元(13)，所述第二出库单元(12)两侧设有第二横移停车单元(14)，所述第一层(1)内设有沿其中部对称设置的两个导轨组(3)，所述第一出库单元(11)和第二出库单元(12)内均设有避让车位(2)，位于所述第一出库单元(11)的避让车位(2)能够沿着一侧导轨组(3)移动并移出第一层(1)，位于所述第二出库单元(12)的避让车位(2)能够沿着另一侧导轨组(3)移动并移出第一层(1)，所述第一横移停车单元(13)和第二横移停车单元(14)内均设有横移停车位(6)，位于所述第一横移停车单元(13)内的横移停车位(6)能够横向移动至第一出库单元(11)内，位于所述第二横移停车单元(14)内的横移停车位(6)能够横向移动至第二出库单元(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于，所述避让车位(2)两侧分别设有第一导向罩(21)和第二导向罩(22)，所述第一导向罩(21)和第二导向罩(22)分别套设在两个导轨组(3)外侧，所述导轨组(3)包括设置在第一出库单元(11)和第二出库单元(12)内的纵向导轨(31)及设置在第一层(1)外部的横向导轨(33)，所述第一导向罩(21)能够沿着纵向导轨(31)和横向导轨(33)移动，所述第二导向罩(22)能够沿着纵向导轨(31)移动。
3.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述纵向导轨(31)上部设有多个水平放置的第一导轮(32)，所述横向导轨(33)上部设有多个水平放置的第二导轮(34)，所述第一导轮(32)和第二导轮(34)均能够位于第一导向罩(21)内且与第一导向罩(21)内壁间隙配合，所述第一导轮(32)能够位于第二导向罩(22)内且与第二导向罩(22)间隙配合；
4.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述避让车位(2)包括停车区(23)，所述停车区(23)侧面设有驱动区(24)，所述驱动区(24)内设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括第一电机(41)和驱动轮(42)，所述第一电机(41)与驱动轮(42)通过第一传动带(43)连接，所述第一电机(41)能够带动驱动轮(42)转动，所述驱动轮(42)位于驱动区(24)下部，所述驱动轮(42)两侧设有支撑轮(26)。
5.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于，所述停车区(23)下部靠近宽度方向的两侧分别设有万向轮(25)和转向机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛建平，应小东，钱康乐，严兴朝，石益锋，吴佳欣，
申请(专利权)人：浙江越宫钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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