【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于垂直起降飞机，具体涉及一种垂直起降平飞巡航飞机。
技术介绍
1、多个旋翼作为起飞动力的固定翼垂直起降飞机较难获得动态平衡，为此提出一种垂直起降平飞巡航飞机。
技术实现思路
1、本专利技术一种垂直起降平飞巡航飞机，为了提高安全系数，所述飞机采用对称结构有利于垂直起降时重心中置，在机头设置一套共轴反桨动力装置作为唯一向前拉力来源，有利于垂直起降时机体平衡；为了提高飞行速度，所述飞机采用机体水平姿态平飞的模式可实现相对高速飞行；为了节省能耗，所述飞机设置固定翼，平飞时固定翼提供了主要升力用以减少升力耗能，有利于减少动力耗能。
2、为提供一种操控相对可靠、运行相对安全的垂直起降平飞巡航飞机，本专利技术提供以下技术方案：
3、本专利技术提供一种垂直起降平飞巡航飞机，包括机体，所述机体前端设有一套所述共轴反桨动力装置。
4、作为优选，所述机体机背前部设有上偏转翼转动轴，所述上偏转翼转动轴连接设有上偏转翼。
5、作为优选，所述机体机腹前部设有下偏转翼转动轴，所述下偏转翼转动轴连接设有下偏转翼。
6、作为优选，所述机体中部左侧设有左翼。
7、作为优选，所述机体中部右侧设有右翼。
8、作为优选，所述左翼后沿外部设有左副翼，所述右翼后沿外部设有右副翼。
9、作为优选，所述左翼中部略为靠近所述机体处后沿设有一号支撑脚。
10、作为优选，所述右翼中部略为靠近所述机体处后沿设有三号支撑脚
11、作为优选，所述机体后端上部设置有上动力转动轴，所述上动力转动轴具有做旋转运动的动力。
12、作为优选，所述机体后端下部设置有下动力转动轴，所述下动力转动轴具有做旋转运动的动力。
13、作为优选，所述上动力转动轴连接设有上活动杆。
14、作为优选，所述下动力转动轴连接设有下活动杆。
15、作为优选，所述上活动杆与所述下活动杆在所述上动力转动轴与所述下动力转动轴的带动下可做张开、合并运动。
16、作为优选，当所述机体处于垂直状态、所述上活动杆与所述下活动杆处于张开状态时可见，所述上活动杆靠外下侧设有二号支撑脚、外端上侧设有上垂尾翼，所述上垂尾翼设有上舵翼，所述上垂尾翼上端设有一号转动轴和二号转动轴，所述一号转动轴连接设有可活动的左上水平尾翼，所述二号转动轴连接设有可活动的右上水平尾翼；所述下活动杆靠外下侧设有四号支撑脚、外端上侧设有下垂尾翼，所述下垂尾翼设有下舵翼，所述下垂尾翼上端设有三号转动轴和四号转动轴，所述三号转动轴连接设有可活动的右下水平尾翼，所述四号转动轴连接设有有可活动的左下水平尾翼。
17、作为优选，所述机体后部机背一侧设有上支撑翼，起到支撑和定位所述上活动杆的作用。
18、作为优选，所述机体后部机腹一侧设有下支撑翼，起到支撑和定位所述下活动杆的作用。
19、作为优选，所述飞机垂直停在地面、所述上活动杆与所述下活动杆处于张开状态时，所述一号支撑脚、所述二号支撑脚、所述三号支撑脚、所述四号支撑脚一起构成支撑整个飞机的四个水平承重支撑点。
20、作为优选，所述上活动杆与所述下活动杆处于合并状态时，二号支撑脚与四号支撑脚贴合对所述上活动杆与所述下活动杆起到定位作用。
21、作为优选，所述飞机水平巡航时，所述上活动杆与所述下活动杆处于合并状态，处于飞机后部的各水平尾翼和上下舵翼起到整机调控俯仰角和转向的作用；各水平尾翼和上下舵翼结合左右副翼可像常规固定翼飞机一样，实现横滚大角度转向、大角度爬升与俯冲等飞控操作。
22、作为优选，所述飞机垂直起降时，所述上活动杆与所述下活动杆处于张开状态，操控各水平尾翼、左右副翼、上下偏转翼可实现所述飞机向各方向水平移动。
23、作为优选，所述飞机左右完全对称、上下完全对称，有利于在做垂直起降操作调整姿态时的动态平衡。
24、作为优选，所述飞机水平巡航时，所述上活动杆与所述下活动杆处于合并状态，其形状接近常规固定翼飞机的形状，操控性能也接近常规固定翼飞机的性能。
25、本专利技术的有益效果是：
26、该种垂直起降平飞巡航飞机采用对称结构和在机头设置一套共轴反桨动力装置作为唯一拉力来源，有利于垂直起降时重心平衡从而提高了安全系数；所述飞机采用机体水平姿态平飞的模式可实现相对高速飞行；所述飞机设置了固定翼提供了主要升力可以减少升力耗能从而减少动力耗能，利于增加航程与航时。
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1.一种垂直起降平飞巡航飞机，其特征在于，包括机体1，所述机体1前端设有一套所述共轴反桨动力装置3，所述机体1机背前部设有上偏转翼转动轴4，所述上偏转翼转动轴4连接设有上偏转翼2，所述机体1机腹前部设有下偏转翼转动轴31，所述下偏转翼转动轴31连接设有下偏转翼30，所述机体1中部左侧设有左翼11、中部右侧设有右翼12，所述左翼11后沿外部设有左副翼13，所述右翼12后沿外部设有右副翼14，所述左翼11中部略为靠近所述机体1处后沿设有一号支撑脚17，所述右翼12中部略为靠近所述机体1处后沿设有三号支撑脚19，所述机体1后端上部设置有上动力转动轴28，所述上动力转动轴28具有做旋转运动的动力，所述机体1后端下部设置有下动力转动轴29，所述下动力转动轴29具有做旋转运动的动力，所述上动力转动轴28连接设有上活动杆5，所述下动力转动轴29连接设有下活动杆25，所述上活动杆5与所述下活动杆25在所述上动力转动轴28与所述下动力转动轴29的带动下可做张开、合并运动，所述上活动杆5设有二号支撑脚18和设有上垂尾翼15，所述上垂尾翼15设有上舵翼16，所述上垂尾翼15设有一号转动轴9和二号转动轴
2.根据权利要求1所述飞机，其特征在于，所述机体1后部机背一侧设有上支撑翼26，起到支撑和定位所述上活动杆5的作用，所述机体1后部机腹一侧设有下支撑翼27，起到支撑和定位所述下活动杆25的作用。
3.根据权利要求1所述飞机，其特征在于，所述飞机垂直停在地面、所述上活动杆5与所述下活动杆25处于张开状态时，所述一号支撑脚17、所述二号支撑脚18、所述三号支撑脚19、所述四号支撑脚20一起构成支撑整个所述飞机的四个水平承重支撑点。
4.根据权利要求1所述飞机，其特征在于，所述上活动杆5与所述下活动杆25处于合并状态时，二号支撑脚与四号支撑脚贴合对所述上活动杆5与所述下活动杆起25到定位作用。
5.根据权利要求1所述飞机，其特征在于，所述飞机垂直起降时，所述上活动杆5与所述下活动杆处25于张开状态，操控各水平尾翼、左右副翼、上下偏转翼可实现所述飞机向各方向水平移动；所述飞机水平巡航时，所述上活动杆5与所述下活动杆25处于合并状态，其形状接近常规固定翼飞机的形状，操控性能也接近常规固定翼飞机的性能。
6.根据权利要求1所述飞机，其特征在于，所述飞机左右完全对称、上下完全对称，有利于在做垂直起降操作调整姿态时的动态平衡。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直起降平飞巡航飞机，其特征在于，包括机体1，所述机体1前端设有一套所述共轴反桨动力装置3，所述机体1机背前部设有上偏转翼转动轴4，所述上偏转翼转动轴4连接设有上偏转翼2，所述机体1机腹前部设有下偏转翼转动轴31，所述下偏转翼转动轴31连接设有下偏转翼30，所述机体1中部左侧设有左翼11、中部右侧设有右翼12，所述左翼11后沿外部设有左副翼13，所述右翼12后沿外部设有右副翼14，所述左翼11中部略为靠近所述机体1处后沿设有一号支撑脚17，所述右翼12中部略为靠近所述机体1处后沿设有三号支撑脚19，所述机体1后端上部设置有上动力转动轴28，所述上动力转动轴28具有做旋转运动的动力，所述机体1后端下部设置有下动力转动轴29，所述下动力转动轴29具有做旋转运动的动力，所述上动力转动轴28连接设有上活动杆5，所述下动力转动轴29连接设有下活动杆25，所述上活动杆5与所述下活动杆25在所述上动力转动轴28与所述下动力转动轴29的带动下可做张开、合并运动，所述上活动杆5设有二号支撑脚18和设有上垂尾翼15，所述上垂尾翼15设有上舵翼16，所述上垂尾翼15设有一号转动轴9和二号转动轴10，所述一号转动轴9连接设有可活动的左上水平尾翼7，所述二号转动轴10连接设有右上水平尾翼8，所述下活动杆25设有四号支撑脚20和设有下垂尾翼23，所述下垂尾翼23设有下舵翼24，所述下垂尾翼23设有三号...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓剑锋，
申请(专利权)人：广州科粒技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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