【技术实现步骤摘要】
本技术涉及修磨工具，尤其涉及一种电极头修模夹爪机构及电极头修磨工装。
技术介绍
1、多晶硅还原炉用于生产多晶硅，多晶硅还原炉的炉底设置有若干电极头，多晶硅即在电极头上进行生长，生长完成后将多晶硅从电极头上取走，电极头上就会有氧化物残留，该氧化物残留会影响后续生产，因此需要定期将电极头表面的氧化物残留打磨掉。以往均是通过人工对电极头表面的氧化物残留进行打磨，该过程耗费大量人力，且打磨一致性差，因此急需设计一种自动化的电极头修磨工装。
技术实现思路
1、本技术提供了一种电极头修模夹爪机构及电极头修磨工装，以解决上述现有技术中的技术问题。
2、本技术采用的技术方案是：第一方面，提供一种电极头修模夹爪机构，包括：夹爪和打磨机构，所述打磨机构包括：
3、多个连接支架，顶部安装在夹爪的爪指上；
4、多个磨头底座，安装在所述连接支架底部；
5、多个第一磨头，安装在所述连接支架上并形成第一打磨腔，第一磨头可环形阵列排布，且第一磨头摩擦接触面向内；和/或多个第二磨头，安装在所述磨头底座上并形成第二打磨腔，第二磨可以呈环形阵列排布，且第二磨头摩擦接触面向内。
6、进一步的，还包括弹性连接机构，所述第二磨头通过弹性连接机构安装在磨头底座上，使第二磨头受到径向压力时对第二磨头提供径向的回弹力。
7、进一步的，所述弹性连接机构包括：弹簧轴、弹簧以及插销；所述磨头底座上设置有径向滑槽、轴向通孔和径向沉孔，所述径向滑槽自内向外设置；所述轴向
8、进一步的，所述连接支架包括第三支架和第二支架，所述第二支架上设置有径向调节槽，所述径向调节槽中设置有径向调节孔，所述第三支架安装在径向调节槽上，通过径向调节孔实现第三支架和第二支架的径向调节。
9、进一步的，所述夹爪为三指夹爪。
10、第二方面，提供一种电极头修模工装，包括：
11、基座；
12、定位指示机构，用于对电极头进行定位检测；
13、驱动机构，安装在所述基座上，并用于驱动如第一方面所述的夹爪机构旋转对电极头进行打磨。
14、进一步的，所述驱动机构包括：
15、电机，固定安装在所述基座上方；
16、电气滑环，包括静止部分和旋转部分，静止部分与所述基座连接；
17、第一连接轴，与电气滑环的旋转部分固定连接，所述电机通过齿轮组驱动第一连接轴旋转；
18、连接筒，固定安装所述基座下方；
19、转轴，通过位于连接筒内部的轴承与连接筒旋转连接，所述转轴顶端穿过基座中部的通孔并与第一连接轴固定连接；所述转轴底部与夹爪固定连接。
20、进一步的，还包括定位环，所述定位环设置于基座中部的通孔处，用于对连接筒和电气滑环进行定位。
21、进一步的，所述定位指示机构包括：气缸、第一支架、定位检测块和定位顶针，所述气缸通过第一支架固定在基座上，所述定位顶针穿过夹爪中部的通孔、转轴中部的通孔、第一连接轴中部的通孔与气缸的伸缩轴连接，所述定位检测块安装在定位顶针底部。
22、进一步的，还包括安装在基座上方和基座下方的保护罩，所述保护罩内设置有排气管。
23、进一步的，所述连接筒与转轴间设置有密封环。
24、本技术的有益效果是：本技术的电极头修模工装能实现对电极头高效打磨，且通过将第一磨头和/或第二磨头分别可组合成环形阵列，打磨效果好。定位检测块和定位顶针的设置保证了定位的准确性。
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1.一种电极头修模夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪和打磨机构，所述打磨机构包括：
2.根据权利要求1所述的电极头修模夹爪机构，其特征在于，还包括弹性连接机构，所述第二磨头通过弹性连接机构安装在磨头底座上，使第二磨头受到径向压力时对第二磨头提供径向的回弹力。
3.根据权利要求2所述的电极头修模夹爪机构，其特征在于，所述弹性连接机构包括：弹簧轴、弹簧以及插销；所述磨头底座上设置有径向滑槽、轴向通孔和径向沉孔，所述径向滑槽自内向外设置；所述轴向通孔位于径向滑槽内，且轴向通孔直径大于插销直径；所述径向沉孔自外向内设置，且径向沉孔与轴向通孔相通；所述第二磨头设置有轴向销孔，第二磨头位于径向滑槽内；所述插销安装在轴向销孔中，并位于轴向通孔中；所述弹簧轴螺纹连接在径向沉孔端部；所述弹簧位于弹簧轴与插销之间。
4.根据权利要求1所述的电极头修模夹爪机构，其特征在于，所述连接支架包括第三支架和第二支架，所述第二支架上设置有径向调节槽，所述径向调节槽中设置有径向调节孔，所述第三支架安装在径向调节槽上，通过径向调节孔实现第三支架和第二支架的径向调节。
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6.根据权利要求5所述的电极头修磨工装，其特征在于，所述驱动机构包括：
7.根据权利要求6所述的电极头修磨工装，其特征在于，还包括定位环，所述定位环设置于基座中部的通孔处，用于对连接筒和电气滑环进行定位。
8.根据权利要求6所述的电极头修磨工装，其特征在于，所述定位指示机构包括：气缸、第一支架、定位检测块和定位顶针，所述气缸通过第一支架固定在基座上，所述定位顶针穿过夹爪中部的通孔、转轴中部的通孔、第一连接轴中部的通孔与气缸的伸缩轴连接，所述定位检测块安装在定位顶针底部。
9.根据权利要求5所述的电极头修磨工装，其特征在于，还包括安装在基座上方和基座下方的保护罩，所述保护罩内设置有排气管。
10.根据权利要求6所述的电极头修磨工装，其特征在于，所述连接筒与转轴间设置有密封环。
...【技术特征摘要】
1.一种电极头修模夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪和打磨机构，所述打磨机构包括：
2.根据权利要求1所述的电极头修模夹爪机构，其特征在于，还包括弹性连接机构，所述第二磨头通过弹性连接机构安装在磨头底座上，使第二磨头受到径向压力时对第二磨头提供径向的回弹力。
3.根据权利要求2所述的电极头修模夹爪机构，其特征在于，所述弹性连接机构包括：弹簧轴、弹簧以及插销；所述磨头底座上设置有径向滑槽、轴向通孔和径向沉孔，所述径向滑槽自内向外设置；所述轴向通孔位于径向滑槽内，且轴向通孔直径大于插销直径；所述径向沉孔自外向内设置，且径向沉孔与轴向通孔相通；所述第二磨头设置有轴向销孔，第二磨头位于径向滑槽内；所述插销安装在轴向销孔中，并位于轴向通孔中；所述弹簧轴螺纹连接在径向沉孔端部；所述弹簧位于弹簧轴与插销之间。
4.根据权利要求1所述的电极头修模夹爪机构，其特征在于，所述连接支架包括第三支架和第二支架，所述第二支架上设置有径向调节槽，所述径向调节槽中设置有径向...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁小野，黄泽强，邓勇，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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