【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，特别涉及一种踏板模拟器及其设计方法和设计系统、制动系统及车辆。
技术介绍
1、相关技术中，踏板模拟器中的节流孔经常会出现位置、尺寸设置不当的问题，进而导致活塞容易直接与节流孔相抵，阻碍了阻尼液的正常流动。传统的踏板模拟器设计方法是通过制造出多种节流孔设计各异的踏板模拟器试验品，并对这些试验品进行一系列的性能测试，通过比较各试验品的性能表现，从中选择出性能最优的试验品作为最终的设计方案。然而，由于需要制造多种试验品并进行多次的性能测试，不仅耗时较长，阻碍了产品的快速迭代与升级，而且成本也相当高昂。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种踏板模拟器的设计方法，在无需大量制造试验品的前提下，能够实现对节流孔尺寸、位置等参数的快速调整，并直接对调整后的仿真模型执行性能验证试验。
2、本专利技术还提出一种踏板模拟器及其设计系统、制动系统、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
3、根据本专利技术第一方面实施例的踏板模拟器的设计方法，所述踏板模拟器包括主缸、推杆组件和活塞组件，所述主缸的内部设有隔板，所述隔板被构造为将所述主缸的内部分隔为第一腔室和第二腔室，所述隔板设有至少两个节流孔，所述节流孔连通所述第一腔室和所述第二腔室，所述推杆组件设于所述第一腔室，所述活塞组件设于所述第二腔室，所述推杆组件在制动踏板的驱动下能够驱使所述第一腔室内的阻尼液流动至所述第二腔室，以驱使所述活塞组件移动，
4、根据与真实的所述踏板模拟器对应的参数信息构建仿真模型；
5、调整所述仿真模型中所述节流孔的参数数据，并进行所述仿真模型的性能验证，以获取与所述参数数据对应的实际性能数据；
6、当所述实际性能数据满足预设性能信息时，根据与所述实际性能数据对应的所述参数数据制造所述踏板模拟器的实物。
7、根据本专利技术实施例的踏板模拟器的设计方法，至少具有如下有益效果：
8、本专利技术实施例通过根据与真实踏板模拟器对应的参数信息构建仿真模型，在基于仿真模型，通过调整仿真模型中节流孔的参数数据，并进行仿真模型的性能验证，以获取与参数数据对应的实际性能数据，再通过对比实际性能数据与预设性能信息，当实际性能数据满足预设性能信息时，即可确认与实际性能数据对应的参数数据为性能达标的节流孔设置，根据此参数数据制造的踏板模拟器实物能够满足性能要求，在无需大量制造试验品的前提下，能够实现对节流孔尺寸、位置等参数的快速调整，并直接对调整后的仿真模型执行性能验证试验，从而确认节流孔的设置形式，不仅缩短了踏板模拟器的设计周期，大大降低了时间成本和材料成本，还提升了踏板模拟器的可靠性和稳定性。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述调整所述仿真模型中所述节流孔的参数数据，并进行所述仿真模型的性能验证，以获取与所述参数数据对应的实际性能数据，包括：
10、设定初始参数数据，并进行所述性能验证，以获取初始实际性能数据；
11、当所述初始实际性能数据不满足所述预设性能信息时，根据所述初始实际性能数据调整所述初始参数数据，以得到当前实际性能数据，直至所述当前实际性能数据满足所述预设性能信息。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述参数数据包括个数数据、位置信息数据和/或孔径数据。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述设计方法还包括：
14、基于预设性能参考模型，获取所述推杆组件的参考行程值和所述制动踏板的参考踏板力值的关系；
15、根据所述参考行程值和所述参考踏板力值的关系，确定所述预设性能信息。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述预设性能参考模型为所述参考行程值和所述参考踏板力值的第一关系曲线，所述设计方法还包括：
17、根据所述实际性能数据构建所述推杆的实际行程值和所述制动踏板的实际踏板力值的第二关系曲线；
18、计算所述第一关系曲线和所述第二关系曲线的曲线偏移值；
19、当所述曲线偏移值小于或等于预设阈值时，判定所述实际性能数据满足所述预设性能信息。
20、根据本专利技术第二方面实施例的踏板模拟器的设计系统，所述踏板模拟器包括主缸、推杆组件和活塞组件，所述主缸的内部设有隔板，所述隔板被构造为将所述主缸的内部分隔为第一腔室和第二腔室，所述隔板设有至少两个节流孔，所述节流孔连通所述第一腔室和所述第二腔室，所述推杆组件设于所述第一腔室，所述活塞组件设于所述第二腔室，所述推杆组件在制动踏板的驱动下能够驱使所述第一腔室内的阻尼液流动至所述第二腔室，以驱使所述活塞组件移动，所述设计系统包括：
21、模型构建模块，被配置为根据与真实的所述踏板模拟器对应的参数信息构建仿真模型；
22、性能验证模块，被配置为调整所述仿真模型中所述节流孔的参数数据，并进行所述仿真模型的性能验证，以获取与所述参数数据对应的实际性能数据；
23、执行模块，被配置为当所述实际性能数据满足预设性能信息时，根据与所述实际性能数据对应的所述参数数据制造所述踏板模拟器的实物。
24、根据本专利技术实施例的踏板模拟器的设计系统，至少具有如下有益效果：
25、本专利技术实施例通过模型构建模块根据与真实的所述踏板模拟器对应的参数信息构建仿真模型；通过性能验证模块调整所述仿真模型中所述节流孔的参数数据，并进行所述仿真模型的性能验证，以获取与所述参数数据对应的实际性能数据；再通过执行模块当所述实际性能数据满足预设性能信息时，根据与所述实际性能数据对应的所述参数数据制造所述踏板模拟器的实物，在无需大量制造试验品的前提下，能够实现对节流孔尺寸、位置等参数的快速调整，并直接对调整后的仿真模型执行性能验证试验，从而确认节流孔的设置形式，不仅缩短了踏板模拟器的设计周期，大大降低了时间成本和材料成本，还提升了踏板模拟器的可靠性和稳定性。
26、根据本专利技术第三方面实施例的踏板模拟器，应用了第一方面实施例所述的踏板模拟器的设计方法进行设计，所述踏板模拟器包括：主缸、推杆组件和活塞组件，所述主缸内部设有隔板，所述隔板被构造为将所述主缸的内部分隔为第一腔室和第二腔室，所述隔板设有至少两个节流孔，所述节流孔连通所述第一腔室和所述第二腔室；所述推杆组件设于所述第一腔室，所述推杆组件包括杆体和第一活塞，所述杆体一端与制动踏板连接，另一端与所述第一活塞连接；所述活塞组件设于所述第二腔室，所述活塞组件包括第二活塞和驱动组件，所述第二活塞与所述隔板之间限定出与所述节流孔连通的容纳腔，所述驱动组件连接于所述第二活塞；其中，所述踏板模拟器具有第一状态和第二状态，当所述踏板模拟器处于所述第一状态时，所述杆体在所述制动踏板的驱动下能够驱动所述第一活塞将所述第一腔室内的阻尼液推动至所述容纳腔，以驱动所述第二活塞移动；当所述踏板模拟器处于所述第二状态时，所述驱动组件能够驱动所述第二活塞将所述容纳腔内的所述阻尼液推动至所述第一腔室。...
【技术保护点】
1.一种踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述踏板模拟器包括主缸、推杆组件和活塞组件，所述主缸的内部设有隔板，所述隔板被构造为将所述主缸的内部分隔为第一腔室和第二腔室，所述隔板设有至少两个节流孔，所述节流孔连通所述第一腔室和所述第二腔室，所述推杆组件设于所述第一腔室，所述活塞组件设于所述第二腔室，所述推杆组件在制动踏板的驱动下能够驱使所述第一腔室内的阻尼液流动至所述第二腔室，以驱使所述活塞组件移动，所述设计方法包括：
2.根据权利要求1所述的踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述调整所述仿真模型中所述节流孔的参数数据，并进行所述仿真模型的性能验证，以获取与所述参数数据对应的实际性能数据，包括：
3.根据权利要求2所述的踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述参数数据包括个数数据、位置信息数据和/或孔径数据。
4.根据权利要求1所述的踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述设计方法还包括：
5.根据权利要求4所述的踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述预设性能参考模型为所述参考行程值和所述参考踏板力值的第一关系曲线，所述设计方法还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述踏板模拟器包括主缸、推杆组件和活塞组件，所述主缸的内部设有隔板，所述隔板被构造为将所述主缸的内部分隔为第一腔室和第二腔室，所述隔板设有至少两个节流孔，所述节流孔连通所述第一腔室和所述第二腔室，所述推杆组件设于所述第一腔室，所述活塞组件设于所述第二腔室，所述推杆组件在制动踏板的驱动下能够驱使所述第一腔室内的阻尼液流动至所述第二腔室，以驱使所述活塞组件移动，所述设计方法包括：
2.根据权利要求1所述的踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述调整所述仿真模型中所述节流孔的参数数据，并进行所述仿真模型的性能验证，以获取与所述参数数据对应的实际性能数据，包括：
3.根据权利要求2所述的踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述参数数据包括个数数据、位置信息数据和/或孔径数据。
4.根据权利要求1所述的踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述设计方法还包括：
5.根据权利要求4所述的踏板模拟器的设计方法，其特征在于，所述预设性能参考模型为所述参考行程值和所述参考踏板力值的第一关系曲线，所述设计方法还包括：
6.一种踏板模拟器的设计系统，其特征在于，所述踏板模拟器包括主缸、推杆组件和活塞组件，所述主缸的内部设有隔板，所述隔板被构造为将所述主缸的内部分隔为第一腔室和第二腔室，所述隔板设有至少两个节流孔，所述节流孔连通所述第一腔室和所述第二腔室...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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