【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种违停检测方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
1、车辆违停监管对于维护交通秩序、保障安全、提升城市管理效率以及改善居民生活质量等方面都具有重要意义。在当前的智能交通系统发展中，车辆违停检测技术已经成为了一个重要的组成部分，旨在通过技术手段有效管理城市道路资源，提升道路通行效率与安全水平。然而，现有的车辆违停检测技术仍面临诸多挑战，其中效率低下是突出的问题之一。
2、目前，通常采用人力监管或视频监控的方式进行违停检测。其中，人力监管的方式需要交通管理人员定期巡查，无法实时全面覆盖各个区域，效率低且人力成本高。视频监控的方式是通过实时获取特定区域的视频，以供远程人员查看排查，这种方式虽然能够覆盖各个区域，但容易存在死角、盲区，并且也需要人工判定，难以实现全面检测，且准确度低。
3、因此，亟需一种高效、高准确率、全面且低成本的违停检测方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种违停检测方法、装置、系统及电子设备，其极大地降低了违停检测的成本，并提高违停检测的效率、准确率和全面性。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种违停检测方法，应用于云服务设备，所述云服务设备与无人机通信连接，所述方法包括：
4、从所述无人机当前推送的巡检视频流中，截取航拍图像；其中，所述巡检视频流由所述无人机按照预设的巡检路线对巡检区域
5、对所述航拍图像进行检测，获得所述航拍图像的车辆信息；其中，所述车辆信息包括所述航拍图像中每个待测车辆的位置坐标；
6、将所述位置坐标与预设的禁停区域匹配的所述待测车辆，作为关注车辆，并将所述航拍图像的拍摄时间计为所述关注车辆的最新违停时刻；
7、根据所述最新违停时刻，获取每个所述关注车辆的当前违停时长；
8、将所述当前违停时长超过违停下限时长的所述关注车辆，作为违停车辆，并生成所述违停车辆的违停报警信息。
9、可选地，所述对所述航拍图像进行检测，获得所述航拍图像的车辆信息的步骤，包括：
10、对所述航拍图像进行追踪检测，得到检测结果；其中，所述检测结果包括每个待测车辆的检测框和标识号；
11、针对每个所述待测车辆，基于所述检测框的像素信息，转换出所述待测车辆在经纬度坐标系下的位置坐标。
12、可选地，所述对所述航拍图像进行追踪检测，得到检测结果的步骤，包括：
13、采用预设的目标检测器，生成所述航拍图像中各待测车辆的检测框；
14、调取从上一帧航拍图像中预测出的跟踪框，分别计算所述检测框与各所述跟踪框之间的相似度，并根据所述相似度构建代价矩阵；
15、利用匈牙利算法对所述代价矩阵进行优化，得到所述检测框和所述跟踪框之间的匹配结果；其中，所述匹配结果包括失配的所述检测框和所述跟踪框，以及匹配成功的所述检测框和所述跟踪框；
16、将与所述检测框匹配的所述跟踪框的标识号，作为匹配成功的所述检测框的标识号，并将匹配成功的所述跟踪框的状态更新为确认态；
17、删除失配且失配次数达到失配上限值的所述跟踪框，将失配的所述检测框作为新的跟踪框，并为失配的所述检测框分配唯一的标识号；
18、利用预设的卡尔曼滤波器，对各所述跟踪框进行预测更新。
19、可选地，所述基于所述检测框的像素信息，转换出所述待测车辆在经纬度坐标系下的位置坐标的步骤，包括：
20、从所述检测框中，提取所述待测车辆的核心像素坐标；
21、结合所述无人机获取所述待测图像时的位置坐标，以及所述无人机的相机内参和相机外参，对所述核心像素坐标进行转换，获得所述待测车辆在经纬度坐标系下的位置坐标。
22、可选地，所述车辆信息还包括每个待测车辆的标识号；
23、所述根据所述最新违停时刻，获取每个所述关注车辆的当前违停时长的步骤，包括：
24、针对每个所述关注车辆，基于所述关注车辆的所述标识号，提取所述关注车辆的历史违停时刻；
25、从各所述历史违停时刻中，提取与所述关注车辆的所述最新违停时刻时间连续的时段，以得到所述关注车辆的当前违停时长。
26、可选地，所述生成所述违停车辆的违停报警信息的步骤，包括：
27、从所述航拍图像中，截取所述违停车辆的检测框图像；
28、将所述检测框图像输入预设的目标检测模型，利用所述目标检测模型截取所述违停车辆的车牌图像；
29、将所述车牌图像输入预设的车牌识别网络，利用所述车牌识别网络生成所述违停车辆的车牌号；
30、基于所述车牌号，生成违停报警信息。
31、可选地，所述云服务设备还与终端设备通信连接，在所述生成所述违停车辆的违停报警信息的步骤之后，所述方法还包括：
32、查询预设的数据库，获取所述违停车辆对应的终端设备，将所述违停报警信息发送至与该终端设备。
33、第二方面，本专利技术提供一种违停检测装置，应用于云服务设备，所述云服务设备与无人机通信连接，所述违停检测装置包括图像获取模块、图像检测模块、第一计时模块、第二计时模块和违停报警模块；
34、所述图像获取模块，用于从所述无人机当前推送的巡检视频流中，截取航拍图像；其中，所述巡检视频流由所述无人机按照预设的巡检路线对巡检区域进行巡检拍摄得到；
35、所述图像检测模块，用于对所述航拍图像进行检测，获得所述航拍图像的车辆信息；其中，所述车辆信息包括所述航拍图像中每个待测车辆的位置坐标；
36、所述第一计时模块，用于将所述位置坐标与预设的禁停区域匹配的所述待测车辆，作为关注车辆，并将所述航拍图像的拍摄时间计为所述关注车辆的最新违停时刻；
37、所述第二计时模块，用于根据所述最新违停时刻，获取每个所述关注车辆的当前违停时长；
38、所述违停报警模块，用于将所述当前违停时长超过违停下限时长的所述关注车辆，作为违停车辆，并生成所述违停车辆的违停报警信息。
39、第三方面，本专利技术提供了一种违停检测系统，包括无人机和云服务设备，所述无人机与所述云服务设备通信连接；
40、所述无人机，用于按照预设的巡检路线，对巡检区域进行巡检拍摄，得到巡检视频流，并实时将所述巡检视频流推送至所述云服务设备；
41、所述云服务设备，用于实现第一方面所述的违停检测方法。
42、第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如第一方面所述的违停检测方法。
43、第五方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的违停检测方法。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种违停检测方法，其特征在于，应用于云服务设备，所述云服务设备与无人机通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的违停检测方法，其特征在于，所述对所述航拍图像进行检测，获得所述航拍图像的车辆信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的违停检测方法，其特征在于，所述对所述航拍图像进行追踪检测，得到检测结果的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的违停检测方法，其特征在于，所述基于所述检测框的像素信息，转换出所述待测车辆在经纬度坐标系下的位置坐标的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的违停检测方法，其特征在于，所述车辆信息还包括每个待测车辆的标识号；
6.根据权利要求1至4中任一项所述的违停检测方法，其特征在于，所述生成所述违停车辆的违停报警信息的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的违停检测方法，其特征在于，所述云服务设备还与终端设备通信连接，在所述生成所述违停车辆的违停报警信息的步骤之后，所述方法还包括：
8.一种违停检测装置，其特征在于，应用于云服务设备，所述云服务设备与无人
9.一种违停检测系统，其特征在于，包括无人机和云服务设备，所述无人机与所述云服务设备通信连接；
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的违停检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种违停检测方法，其特征在于，应用于云服务设备，所述云服务设备与无人机通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的违停检测方法，其特征在于，所述对所述航拍图像进行检测，获得所述航拍图像的车辆信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的违停检测方法，其特征在于，所述对所述航拍图像进行追踪检测，得到检测结果的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的违停检测方法，其特征在于，所述基于所述检测框的像素信息，转换出所述待测车辆在经纬度坐标系下的位置坐标的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的违停检测方法，其特征在于，所述车辆信息还包括每个待测车辆的标识号；
6.根据权利要求1至4中任一项所述的违停检测方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄吴蒙，李勇，潘屹峰，赵晓丹，何昱，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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