【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流仓储领域，尤其涉及一种理货方法、装置、电子设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、随着拣选的进行，库区的货箱内的货物库存逐渐减少，进而导致货箱的容积利用率降低，因此需要对库区容积利用率低的货箱进行理货。
2、相关技术中，对货箱进行理货通常分为以下步骤：第一，仓库执行系统(warehouseexecution system，wes)创建理货任务，以拣选的方式将不同的待理货货箱中的货物理货到理货工作站的播种墙上的周转箱中，然后由物流机器人将理货完成的空箱转运回库区；第二，将理货工作站的播种墙上理货完成的周转箱转运至上架工作站入库。
3、上述两步式理货的理货效率低，容易导致理货工作站的播种墙上理货完成的周转箱积压，还容易导致库区无空箱可用。
技术实现思路
1、本公开提供一种理货方法、装置、电子设备、存储介质及产品，以解决相关技术中由于两步式理货的理货效率低，容易导致理货工作站的播种墙上理货完成的周转箱积压，还容易导致库区无空箱可用的问题。
2、本公开的第一方面实施例提出了一种理货方法，应用于仓库执行系统，包括：
3、响应于接收理货工作站发送的第一信息，判断所述理货工作站的播种墙上是否存在已理货完成的目标周转箱；所述第一信息用于指示所述理货工作站的物流机器人上的待理货货箱已理货为空箱；
4、若判断结果为是，向所述理货工作站发送货箱交换指令，以使所述理货工作站将所述目标周转箱与已理货为空箱的所述待理货货箱交换位置；>
5、响应于接收到所述目标周转箱与所述物流机器人已绑定的绑定信号，向机器人管理系统发送入库指令，以使所述机器人管理系统调用所述物流机器人将所述目标周转箱入库。
6、在本公开的一些实施例中，所述判断所述理货工作站的播种墙上是否存在已理货完成的目标周转箱，包括：
7、判断是否接收到所述理货工作站发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述理货工作站的播种墙上存在已理货完成的目标周转箱，所述第二信息包括所述目标周转箱在所述播种墙上的位置信息。
8、在本公开的一些实施例中，所述响应于接收理货工作站发送的第一信息之前，所述的方法还包括：
9、从库区的货箱中筛选出至少一个需要进行理货的待理货货箱；
10、基于所述待理货货箱中包含的货物品类，生成理货策略；所述理货策略用于指示不同的待理货货箱中可理货到同一周转箱中或者可理货到同一格口中的货物；
11、基于所述待理货货箱及所述理货策略，生成理货任务；所述理货任务用于指示所述待理货货箱内的货物的理货位置，所述理货位置指所述待理货货箱内的货物对应的周转箱的格口；
12、向所述理货工作站发送所述理货任务，以使所述理货工作站将所述待理货货箱中的货物理货到所述理货位置。
13、在本公开的一些实施例中，所述理货策略包括以下至少一种：
14、所述货物品类相同的货物理货到同一格口中；
15、所述货物品类互斥的货物不能理货到同一周转箱中；
16、所述货物品类关联度高的货物理货到同一周转箱中。
17、在本公开的一些实施例中，所述向所述理货工作站发送所述理货任务之后，所述的方法还包括：
18、响应于接收到所述理货工作站发送的拆箱请求，为所述待理货货箱中的第一货物分配新的格口；所述第一货物指所述待理货货箱中的剩余货物中，对应的所述周转箱的格口容积率不足的货物；
19、向所述理货工作站发送请求反馈，以使所述理货工作站将所述待理货货箱中的第一货物播种到所述新格口中。
20、在本公开的一些实施例中，所述从库区的货箱中筛选出需要进行理货的待理货货箱，包括：
21、获取所述库区的所述货箱中，每个所述货箱的格口的格口容积利用率；
22、将所述格口容积利用率低于预设格口容积利用率阈值的格口所对应的货箱确定为待理货货箱。
23、在本公开的一些实施例中，所述基于所述待理货货箱及所述理货策略，生成理货任务，包括：
24、基于所述待理货货箱中的每件所述货物的尺寸信息及所述理货策略，为所述待理货货箱中每件所述货物分配所述周转箱的格口。
25、在本公开的一些实施例中，所述基于所述待理货货箱中的每件所述货物的尺寸信息及所述理货策略，为所述待理货货箱中每件所述货物分配周转箱的格口，包括：
26、获取所述待理货货箱中每件货物的尺寸；
27、基于所述待理货货箱中的每件所述货物的尺寸信息及所述理货策略，确定所述待理货货箱中可以理货到同一周转箱的货物及对应的周转箱的箱型；
28、基于所述周转箱的箱型，为所述待理货货箱中的每件货物分配周转箱的格口。
29、在本公开的一些实施例中，所述向所述理货工作站发送所述理货任务之后，本公开第一方面实施例提出的理货方法还包括：
30、响应于接收到所述理货工作站发送的配箱请求，向所述待理货货箱发送配箱反馈；所述配箱请求指在所述理货工作站的播种墙无周转箱的情况下，或所述理货工作站的待理货货箱中的货物因为货物品类互斥导致所述播种墙上无可用的周转箱的情况下，所述理货工作站发出的需绑定新的周转箱的请求；所述配箱反馈用于指示所述理货工作站需绑定的新的周转箱的箱型。
31、本公开的第二方面实施例提出了一种理货方法，应用于理货工作站，包括：
32、向仓库执行系统发送第一信息，以使所述仓库执行系统根据所述理货工作站的播种墙上是否存在已理货完成的目标周转箱判断是否向所述理货工作站发送货箱交换指令；所述第一信息用于指示所述理货工作站的物流机器人上的待理货货箱已理货为空箱；
33、响应于接收到所述仓库执行系统发送的货箱交换指令，将所述目标周转箱与已理货为空箱的所述待理货货箱交换位置；
34、通过扫码器将所述目标周转箱与所述物流机器人绑定，并向所述仓库执行系统发送绑定信号，以使所述仓库执行系统向机器人管理系统发送入库指令；所述入库指令用于使所述机器人管理系统调用所述物流机器人将所述目标周转箱入库；所述绑定信号用于指示所述目标周转箱与所述物流机器人已绑定。
35、在本公开的一些实施例中，所述的方法还包括：
36、若所述播种墙上存在已理货完成的目标周转箱，向所述仓库执行系统发送第二信息；所述第二信息包括所述目标周转箱在所述播种墙上的位置信息。
37、在本公开的一些实施例中，所述的方法还包括：
38、响应于接收到所述理货工作站发送所述理货任务，将所述待理货货箱中的货物理货到理货位置；所述理货位置指所述待理货货箱内的货物所对应的所述播种墙上的周转箱的格口。
39、在本公开的一些实施例中，所述将所述待理货货箱中的货物理货到理货位置，包括：
40、将所述待理货货箱中的货物理货到对应的所述播种墙上的周转箱的格口中；
41、理货的过程中，若所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种理货方法，其特征在于，应用于仓库执行系统，所述的方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述理货工作站的播种墙上是否存在已理货完成的目标周转箱，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收理货工作站发送的第一信息之前，所述的方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述理货策略包括以下至少一种：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述理货工作站发送所述理货任务之后，所述的方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从库区的货箱中筛选出需要进行理货的待理货货箱，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述待理货货箱及所述理货策略，生成理货任务，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述待理货货箱中的每件所述货物的尺寸信息及所述理货策略，为所述待理货货箱中每件所述货物分配所述播种墙上的周转箱的格口，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述理
10.一种理货方法，其特征在于，应用于理货工作站，所述的方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述待理货货箱中的货物理货到理货位置，包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
15.一种理货装置，其特征在于，应用于仓库执行系统，所述的装置包括：
16.一种理货装置，其特征在于，应用于理货工作站，所述的装置包括：
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至9或权利要求10至14中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至9或权利要求10至14中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种理货方法，其特征在于，应用于仓库执行系统，所述的方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述理货工作站的播种墙上是否存在已理货完成的目标周转箱，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收理货工作站发送的第一信息之前，所述的方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述理货策略包括以下至少一种：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述理货工作站发送所述理货任务之后，所述的方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从库区的货箱中筛选出需要进行理货的待理货货箱，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述待理货货箱及所述理货策略，生成理货任务，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述待理货货箱中的每件所述货物的尺寸信息及所述理货策略，为所述待理货货箱中每件所述货物分配所述播种墙上的周转箱的格口，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述理货工作站发...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧栋，
申请(专利权)人：合肥极智嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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