【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家禽饲养，具体为家禽笼内称重装置及其称重方法。
技术介绍
1、家禽育种和饲养过程中，需要不断对家禽进行阶段性的表型数据采集，从而构建系谱以及评价养殖效益。根据育种管理需求，目前种禽的重量采集需每周一次，现阶段基本为人工采集相关数据，采集方式繁琐、易出错，人为抓取对家禽的应激大，严重影响育种和养殖效率。
2、近年来，国内外针对家禽自动化称重开发了一些称重设备，如国外big dutchman、fancom和veit等公司针对商业群养场景推出了悬吊式盘状平台自动称重系统，国内依爱电子公司针对商业群养场景推出过落地式胁迫平台的自动称重系统，中国农业大学针对栖架式福利笼研发了一款栖架式立体称重系统。但现有研究和产品均针对平养或大笼群养模式，以群养家禽的体重均值和均匀度为测量目标，不适用于现有成熟商业笼养饲养模式下的称重需求。目前也有采用机器视觉进行家禽重量估计的研究，但测量误差很大，不能满足体重测量需求。因此，在标准化商业笼养场景下对笼内家禽进行低成本、无应激的自动化称重是家禽生产领域中的工作重点。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本申请提供了一种家禽笼内称重装置，包括：
2、支撑梁，用于同时支撑连接多个家禽笼；
3、称重网片，设置在每个家禽笼底且与家禽笼底之间具有预设间隔距离；
4、称重传感器，通过所述支撑梁连接至所述称重网片底部；
5、称重控制器，连接至所述支撑梁且用于接收多个所述称重传感器的称重数据并进行
6、其中，所述称重控制器包括多个，一个称重控制器至少电连接两组所述称重传感器。
7、进一步的，所述支撑梁上具有一段向同一方向延伸的安装梁，所述安装梁的两侧沿其长度方向均布多个家禽笼。
8、进一步的，所述称重传感器连接至所述安装梁，每个所述称重网片的下方均布两组称重传感器。
9、进一步的，所述称重传感器与所述称重网片之间设置支撑块，所述支撑块贯穿家禽笼底且不与家禽笼底接触，可进一步保证称重数据的准确性。
10、进一步的，所述安装梁上设置多个所述称重控制器，每个称重控制器电连接安装梁两侧的四组称重传感器。
11、进一步的，所述称重网片与家禽笼底之间的间隔距离为1-2cm。
12、进一步的，所述家禽笼的笼底沿所述安装梁向外侧倾斜向下设置，所述称重网片平行于笼底设置，避免家禽因位置与姿态不同所带来的误差，同时便于禽蛋滚落至下方的蛋槽内，以提高测量精度。
13、进一步的，所述称重网片的长边靠近家禽笼底的长边位置且长度至少为家禽笼底长边长度的五分之三，确保家禽申请可完全站在称重网片上。
14、作为本申请的另一方面，还提供了一种称重方法，该称重方法采用了上述家禽笼内称重装置，包括以下步骤：
15、s1，对每个家禽笼进行编号，称重前，所有称重控制器通过复位按钮将日龄计数归0；
16、s2，通过预先测定的该品种家禽生长体重曲线确定家禽在不同日龄期的理论体重均值，以每日理论体重均值的70%作为体重自适应阈值a；
17、s3，在家禽采食前一个小时对家禽进行称重，称重控制器获得重量数据后，将同一笼位的两个传感器所测数据相加，若值高于体重自适应阈值a时，数据判定为有效体重值，并进入下一步计算处理，初次筛除家禽位于称重网片外或部分位于称重网片的情况，减少数值噪音；
18、s4，当称重传感器测得数据高于体重自适应阈值时，称重控制器将按2次/秒的频率对称重网片上的重量进行测量，每5秒计算获得的10个数值，通过计算连续数值的方差，当数值方差低于阈值b时，表示数值波动较小，判定这10个数值的平均值为有效数值，否则重新采集重量，其中，阈值b的取值为家禽理论体重的0.5%且不低于3g。
19、本申请的家禽笼内称重装置和称重方法具有以下有益效果：
20、1．通过一个称重控制器控制两组家禽笼内的称重传感器，可实现同时对多个家禽进行称重，适应于大规模养殖；
21、2.通过独立于家禽笼底网上方的称重网片，避免因家禽位置与姿态不同所带来的误差，同时便于禽蛋滚落进入蛋槽，提高了测量精度；
22、3.通过两层阈值判定的方法筛除误差值，可确保称重数据的准确，提高测量精度。
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1.一种家禽笼内称重装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述支撑梁上具有一段向同一方向延伸的安装梁，所述安装梁的两侧沿其长度方向均布多个家禽笼。
3.根据权利要求2所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述称重传感器连接至所述安装梁，每个所述称重网片的下方均布两组称重传感器。
4.根据权利要求3所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述称重传感器与所述称重网片之间设置支撑块，所述支撑块贯穿家禽笼底且不与家禽笼底接触。
5.根据权利要求4所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述安装梁上设置多个所述称重控制器，每个称重控制器电连接安装梁两侧的四组称重传感器。
6.根据权利要求4所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述称重网片与家禽笼底之间的间隔距离为1-2cm。
7.根据权利要求2所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述家禽笼的笼底沿所述安装梁向外侧倾斜向下设置，所述称重网片平行于笼底设置。
8.根据权利要求1所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述称重网片的长
9.一种根据权利要求1-8任意一项所述家禽笼内称重装置的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的家禽笼内称重装置的称重方法，其特征在于：所述阈值B的取值为家禽理论体重的0.5%且不低于3g。
...【技术特征摘要】
1.一种家禽笼内称重装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述支撑梁上具有一段向同一方向延伸的安装梁，所述安装梁的两侧沿其长度方向均布多个家禽笼。
3.根据权利要求2所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述称重传感器连接至所述安装梁，每个所述称重网片的下方均布两组称重传感器。
4.根据权利要求3所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述称重传感器与所述称重网片之间设置支撑块，所述支撑块贯穿家禽笼底且不与家禽笼底接触。
5.根据权利要求4所述的家禽笼内称重装置，其特征在于：所述安装梁上设置多个所述称重控制器，每个称重控制器电连接安装梁两侧的四组称重传感器。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：段恩泽，韩国锋，王慧鑫，郑霞，柏宗春，霍连飞，赵世达，马娟，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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