【技术实现步骤摘要】
本申请公开涉及农业生产，尤其涉及一种种子夹爪以及机械手。
技术介绍
1、种子是农业的基础，将种子高效率，快速准确的分拣是核心，机械手与吸盘功能相结合，通过吸盘的吸嘴吸附种子，再将种子分拣、筛选及回收。
2、但是对于形状不规则的种子，由于吸盘的吸嘴与种子的外表接触面积较小，仅仅依靠吸盘的吸附功能无法稳定的对种子进行拾取。以上问题亟待解决。
技术实现思路
1、本申请公开所要解决的一个技术问题是：对不规则形状种子的稳定拾取。
2、为解决上述技术问题，本申请公开实施例提供一种种子夹爪包括驱动装置、夹持组件以及仿形件；
3、驱动装置包括有驱动端，夹持组件包括第一夹持件以及第二夹持件，夹持组件与驱动装置的驱动端传动连接，以使第一夹持件与第二夹持件相互靠近或者远离；仿形件为两个，两个仿形件分别装配在第一夹持件以及第二夹持件上且相对设置；
4、其中，仿形件设置有仿形部，仿形部形成于仿形件的端面，仿形部为向仿形件内凹的弧形部。
5、在一些实施例中，仿形件具有第一端面与第二端面，仿形件利用第一端面与第一夹持件、第二夹持件可拆卸连接，仿形部形成于第二端面；
6、仿形部的中间部分向第一端面靠近，仿形部的两端部分向第一端面远离，仿形部的中间部分与两端部分采用圆弧面过度连接。
7、在一些实施例中，仿形件开设有通槽，通槽贯穿仿形件，且通槽的两端分别连通仿形部以及第一端面。
8、在一些实施例中，通槽分为第一段与第二段，
9、在一些实施例中，仿形件的内部设置有气道，气道贯穿仿形件，并与通槽的第一段连通。
10、在一些实施例中，仿形件内部设有环腔，环腔设置在通槽的第一段，且气道与环腔连通，通槽的第一段的槽壁上设有多个气孔与环腔连通。
11、在一些实施例中，通槽为两个，间隔设置在仿形件上，且两个通槽的轴线相平行且位于同一水平高度。
12、在一些实施例中，第一夹持件开设有第一限位孔，第二夹持件开设有第二限位孔，且第一限位孔与第二限位孔同轴线设置，第一限位孔的孔径大于第二限位孔的孔径；
13、还包括限位轴杆，限位轴杆的第一端从第一限位孔进入并向第二限位孔延伸。
14、在一些实施例中，限位轴杆的靠近第二端设有螺母，靠近限位轴杆第二端的部分设有螺纹结构，限位轴杆的第一端设有削减结构，削减结构沿限位轴杆的长度方向设置，从而减小限位轴杆第二端的轴径。
15、在一些实施例中，一种机械手，包括上述实施例所提到的种子夹爪，种子夹爪，包括：驱动装置、夹持组件以及仿形件；
16、驱动装置包括有驱动端，夹持组件包括第一夹持件以及第二夹持件，夹持组件与驱动装置的驱动端传动连接，以使第一夹持件与第二夹持件相互靠近或者远离；仿形件，两个仿形件分别装配在第一夹持件以及第二夹持件上且相对设置；
17、其中，仿形件设置有仿形部，仿形部形成于仿形件的端面，仿形部为向仿形件内凹的弧形部。
18、通过上述技术方案，本申请公开提供一种种子夹爪，包括驱动装置，利用驱动装置驱动第一夹持件与第二夹持件相互靠近或者远离，并且在第一夹持件与第二夹持件上分别设置仿形件，利用仿形件上仿形部对种子进行仿形稳定夹持。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种种子夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种子夹爪，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的种子夹爪，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的种子夹爪，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的种子夹爪，其特征在于，
6.据权利要求5所述的种子夹爪，其特征在于，
7.据权利要求6所述的种子夹爪，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的种子夹爪，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的种子夹爪，其特征在于，
10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的种子夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种种子夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种子夹爪，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的种子夹爪，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的种子夹爪，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的种子夹爪，其特征在于，
6.据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿国良，胡恒广，闫冬成，刘绍山，刘斌，张瑞港，
申请(专利权)人：安徽东旭大别山农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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