本申请涉及车辆用减速辅助控制装置，其具有控制单元，该控制单元在加速器开度超过基准值的状况下减速对象被检测到时，通过控制减速装置，以根据加速器开度使车辆减速的加速器开度模式进行减速辅助控制，控制单元运算出用于使车辆到达减速对象的位置时的车辆的车速成为由减速对象的种类决定的目标车速的目标减速度，根据减速对象的种类设定模式变更的定时，在判定为是模式变更的定时时，进行从加速器开度模式向非加速器开度模式的模式变更。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于汽车等车辆的减速辅助控制装置。
技术介绍
1、作为用于汽车等车辆的驾驶辅助控制之一，已知有如下的减速辅助控制：当在车辆的前方检测到减速对象、即例如像没有信号灯的交叉路口那样需要通过减速使车速降低而接近的对象时，使车辆自动减速。
2、例如，在下述的日本特开2021-116000中记载有如下构成的减速辅助装置：在检测到减速对象从而减速辅助开始条件成立并且不是加速器开启时、即加速踏板未被踩下时，进行减速辅助。
技术实现思路
1、作为减速辅助装置，已知有如下情况：即使加速器开启、即加速踏板被踩下，当加速踏板的恢复操作开始从而加速踏板开度开始降低时，也根据加速器开度进行减速辅助。根据这种减速辅助装置，能够提前开始减速控制，提高减速辅助的效果。
2、但是，在加速器开启时根据加速器开度进行减速辅助的情况下，驾驶员必须通过控制加速踏板的踩踏量来控制车速。因此，根据减速对象的种类、车辆的行驶状况的不同，不容易将车速控制为所需的车速。
3、例如，在减速对象是红灯那样需要使车辆停止的减速对象的情况下，必须以使得在车辆到达减速对象的阶段车速成为0的方式控制车速。另外，在道路为上坡路的情况下，有时除了基于减速辅助的减速度以外，因道路的倾斜引起的减速度也作用于车辆，从而导致车辆的减速度变得比驾驶员所希望的减速度高。此外，在驾驶员一边降低加速器开度一边进行操舵操作的情况下，驾驶员必须一边控制基于操舵操作的车辆的行驶方向，一边进行基于加速器开度的车速的控制。</p>4、本专利技术提供一种减速辅助控制装置，其被改良为：能够通过提前开始减速控制来提高减速辅助的效果，并且能够与减速对象的种类无关地、与以往相比更容易地将车速控制为所需的车速。
5、根据本专利技术，提供一种车辆用减速辅助控制装置(10)，其包含：检测加速器开度(acc)的加速器开度检测装置(加速器开度传感器64)、检测车辆(16)前方的减速对象(丁字路口80等)的减速对象检测装置(56)、使车辆减速的减速装置(30)、控制减速装置的控制单元(驾驶辅助ecu 50)，控制单元配置为：在加速器开度超过基准值(accc)的状况下(s40)减速对象被检测到时(s10)，通过控制减速装置，以根据加速器开度使车辆减速的加速器开度模式进行减速辅助控制(s80)。
6、控制单元(驾驶辅助ecu 50)配置为：运算出用于使车辆到达减速对象的位置时的车辆的车速(v)成为由减速对象的种类决定的目标车速(vt)的目标减速度(gbt)，根据减速对象的种类设定模式变更的定时(tc)，在判定为是模式变更的定时时(s70)，进行从加速器开度模式向基于目标减速度使车辆减速(s100)的非加速器开度模式的模式变更(s90)。
7、根据上述构成，运算出用于使车辆到达减速对象的位置时的车辆的车速成为由减速对象的种类决定的目标车速的目标减速度，并根据减速对象的种类设定模式变更的定时。此外，在判定为是模式变更的定时时，从加速器开度模式向基于目标减速度使车辆减速的非加速器开度模式进行减速辅助控制。
8、于是，车辆的减速度首先在加速器开度模式下根据加速器开度进行控制，当判定为是模式变更的定时时，在非加速器开度模式下根据目标减速度自动地进行控制。因此，当模式被变更后，驾驶员能够不控制加速踏板的踩踏量地将车速控制为所需的车速。于是，能够通过提前开始减速控制来提高减速辅助的效果，并且与以往相比更容易地将车速控制为所需的车速。
9、另外，根据上述构成，运算出用于使车辆的车速成为由减速对象的种类决定的目标车速的目标减速度，根据减速对象的种类设定模式变更的定时。于是，能够与减速对象的种类无关地容易地将车速控制为所需的车速，并且能够在与减速对象的种类对应的定时进行模式变更。
10、在本专利技术的一个方式中，控制单元(驾驶辅助ecu 50)配置为：在判定为减速对象是需要使车辆(16)停止的对象时(s22)，在判定为自首次检测到减速对象的时刻起经过了规定的时间时，判定为是模式变更的定时(s70)。
11、根据上述方式，在判定为减速对象是需要使车辆停止的对象时，能够在自首次检测到减速对象的时刻起经过了规定的时间时，从加速器开度模式向非加速器开度模式进行模式变更。
12、在本专利技术的另一个方式中，控制单元(驾驶辅助ecu 50)配置为：根据减速对象的种类和车辆的行驶状况中的至少一方，可变地设定规定的时间(s22、s24、s30)。
13、根据上述方式，能够根据减速对象的种类和车辆的行驶状况中的至少一方可变地设定从加速器开度模式向非加速器开度模式进行模式变更的定时。
14、此外，在本专利技术的另一个方式中，控制单元(驾驶辅助ecu 50)配置为：在判定为正在进行操舵操作时(s30)，与未判定为正在进行操舵操作时相比，将模式变更的定时提前(s36)。
15、根据上述方式，能够在正在进行操舵操作时，与不在进行操舵操作时相比，将模式变更的定时提前，将使车辆基于目标减速度进行减速的定时提前。于是，与模式变更的定时不被提前的情况相比，能够提前使驾驶员能不控制加速器开度而专心于操舵操作。
16、此外，在本专利技术的另一个方式中，控制单元(驾驶辅助ecu 50)配置为：在判定为减速对象是多个时(s32)，与判定为减速对象是一个时相比，将模式变更的定时提前(s36)。
17、根据上述方式，能够在减速对象为多个时，与减速对象为一个时相比，将模式变更的定时提前，将使车辆基于目标减速度进行减速的定时提前。于是，与模式变更的定时不被提前的情况相比，能够提前使驾驶员不必控制加速器开度。
18、本专利技术的其他目的、其他特征及附带的优点能够根据在参照以下的附图的同时记述的本专利技术的实施方式的相关说明而容易地理解。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆用减速辅助控制装置，其包含：检测加速器开度的加速器开度检测装置、检测车辆前方的减速对象的减速对象检测装置、使所述车辆减速的减速装置、控制所述减速装置的控制单元，所述控制单元配置为：在加速器开度超过基准值的状况下减速对象被检测到时，通过控制所述减速装置，以根据加速器开度使所述车辆减速的加速器开度模式进行减速辅助控制，其中，
2.根据权利要求1所述的车辆用减速辅助控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆用减速辅助控制装置，其中，
4.根据权利要求1所述的车辆用减速辅助控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的车辆用减速辅助控制装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种车辆用减速辅助控制装置，其包含：检测加速器开度的加速器开度检测装置、检测车辆前方的减速对象的减速对象检测装置、使所述车辆减速的减速装置、控制所述减速装置的控制单元，所述控制单元配置为：在加速器开度超过基准值的状况下减速对象被检测到时，通过控制所述减速装置，以根据加速器开度使所述车辆减速的加速器开...
【专利技术属性】
技术研发人员：近藤久美子，伊藤翔吾，川真田进也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。