【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟支生产领域，尤其涉及一种用于烟用爆珠的分拣线。
技术介绍
1、随着烟草行业的发展，烟用爆珠在大规模产量下，对产品质量的控制是一个艰巨的任务，同时对科学技术创新是一个指导性的目标。
2、在烟用爆珠的生产工艺中无法百分百保证爆珠达到工艺要求的指标，在烟用爆珠的生产过程中要想控制爆珠成品的质量，除了滴丸和干燥工艺技术的提升，在爆珠后端的成品检测才是控制爆珠最终质量的关键。
3、目前市面上存在检测方法多为视觉检测技术，通过视觉图像的方式实现对每一粒爆珠的缺陷检测，然后通过后端的压缩空气剔除，完成对拖尾、连珠、粒径等不合格品的筛选；人工上下料的溜筛，完成对拖尾、连珠的筛选；人工上下料的旋转桶筛，完成对不同粒径爆珠的分选等，但现有检测方法以及仪器无法保证稳定的检测质量，以及对不同类型不合格品的分选，还需要人员上下料，效率低，人工成本高。
4、现有的检测设备为单体式设计，即在烟用爆珠的检测过程中的所有环节还是单独操作。例如烟用爆珠的成品分选过程按照现在市面上的分拣技术来说，爆珠的圆度筛选环节需要一个人工操作。直径大小的筛选需要2个人工的操作。爆珠内部缺陷的筛选需要一个人工操作，完成这一环节的检测工序至少需要4的人工的成本。并且由于前端圆度和直径大小筛选效果的可靠性影响，后端视觉精选部分容易出现停机故障和加大错误剔除的风险，会造成需要二次返工检测。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种用于烟用爆珠的分拣线。
2、
3、用于烟用爆珠的分拣线，包括：
4、储料仓；
5、圆度筛选模块；圆度筛选模块包括机架、上料件、至少一个筛选件、第一收集仓和第二收集仓，上料件的进料口与储料仓的出料口连通，筛选件位于第一收集仓和第二收集仓的进料口上方；筛选件包括加速件和滚动斜面，上料件用于将物料上料到加速件的进料口，加速件用于给予物料进入滚动斜面的初速度；
6、直径大小筛选模块；第一收集仓的出料口与直径大小筛选模块的进料口连通；
7、图像采集模块；直径大小筛选模块的出料口与图像采集模块的进料口连通，图像采集模块用于采集物料的图像，并传输给计算机进行图像分析处理；
8、剔除模块；剔除模块用于根据计算机的分析结果剔除不合格的烟用爆珠；
9、合格仓；合格仓的进料口与剔除模块的第一出料口连通；
10、不合格仓；不合格仓的进料口与剔除模块的第二出料口连通。
11、本技术的有益效果在于：采用圆度筛选模块和直径大小筛选模块，提高检测稳定性；再结合图像采集模块和剔除模块多个检测环节，将整个烟用爆珠的成品检测环节设计到一条检测线内，提高检测设备的自动化程度，向自动化、智能化检测设备方向迈进。
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1.用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，加速件包括加速管道，一个加速管道的进料口位于上料件的一个出料口处，加速管道的进料口的高度低于加速管道的出料口的高度，加速管道的出料口位于滚动斜面的第一端。
3.根据权利要求1所述的用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，上料件包中转料仓、输送带、第一电机、上料轮和上料护板，中转料仓的进料口与储料仓的出料口连通，第一电机的转轴与上料轮的转动中心固定连接，上料轮上设置有至少一条上料环槽，一条上料环槽与一个筛选件对应，输送带的进料端位于中转料仓的出料口下方，输送带的出料端为上料护板的第一端，上料护板的第二端位于加速件的进料口处，上料护板的圆心与上料轮的圆心重合。
4.根据权利要求1所述的用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，直径大小筛选模块包括两个螺旋输送件，每个螺旋输送件包括筛筒、螺旋体和第二电机，螺旋体可转动安装在筛筒内，第二电机的转轴与螺旋体的转动中心固定连接，筛筒上设置有一组筛选孔，两组筛选孔的直径不同，其中一个筛筒的进料口和出料口分别与第一收集仓的
5.根据权利要求1所述的用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，分拣线还包括柔性皮带输送机，柔性皮带输送机用于储料仓的出料口到上料件的进料口的物料输送。
6.根据权利要求1所述的用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，图像采集模块包括：
7.根据权利要求6所述的用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，剔除模块包括定位剔除板和至少两个剔除机械手，定位剔除板上设置有至少两个定位剔除孔，采集板上设置有至少两个采集位，一个定位剔除孔的位置与一个采集位匹配设置，一个剔除机械手用于一个定位剔除孔内物料的剔除， 在采集板的采集位的转动方向上，定位剔除板位于采集相机和合格仓之间，剔除的物料进入不合格仓。
...【技术特征摘要】
1.用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，加速件包括加速管道，一个加速管道的进料口位于上料件的一个出料口处，加速管道的进料口的高度低于加速管道的出料口的高度，加速管道的出料口位于滚动斜面的第一端。
3.根据权利要求1所述的用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，上料件包中转料仓、输送带、第一电机、上料轮和上料护板，中转料仓的进料口与储料仓的出料口连通，第一电机的转轴与上料轮的转动中心固定连接，上料轮上设置有至少一条上料环槽，一条上料环槽与一个筛选件对应，输送带的进料端位于中转料仓的出料口下方，输送带的出料端为上料护板的第一端，上料护板的第二端位于加速件的进料口处，上料护板的圆心与上料轮的圆心重合。
4.根据权利要求1所述的用于烟用爆珠的分拣线，其特征在于，直径大小筛选模块包括两个螺旋输送件，每个螺旋输送件包括筛筒、螺旋体和第二电机，螺旋体可转动安装在筛筒内，第二电机的转轴与螺旋体的转动中心固定连接，筛筒上设置有一组筛选孔，两组筛选孔的直径不同，其中一个筛筒的进料口和出料口分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫天海，刘佳明，张代福，覃文俊，常虹，
申请(专利权)人：成都瑞拓科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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