【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储系统，具体涉及一种缓存板、缓存架、货架及仓储系统。
技术介绍
1、目前，智能仓储系统中常会用到自动搬运设备将料箱搬运至目标位置，一般情况下，料箱的目标位置分别为仓储系统中的工作站(料箱在此进行集中的分拣处理)、货架上的缓存位以及货架上的存储位。其中，工作站与缓存位之间的料箱搬运工作一般使用潜伏式搬运设备完成，其具有速度快、效率高的优势。而缓存位与存储位之间的料箱搬运工作一般使用叉取式搬运设备完成，叉取式搬运设备便于与升降机构配合，其能够从货架的外部相对缓存位或存储位推拉叉取料箱，然后通过平移或升降动作将料箱带动至目标缓存位或目标存储位。
2、为充分利用仓储空间，相关技术中将储位的长、宽、高的尺寸设计的越来越接近料箱，这样相同的存储空间内就能够储存更多的料箱，然后这样就要求搬运设备相对储位(缓存位或存储位)取放料箱时的方位控制精度非常高，否则就可能无法将料箱准确地放置于相应的储位上。这无疑会增加搬运设备的制造成本。另外，在目前的仓储系统中，前述的两种不同的搬运设备容易在同一通道内行走，这对于搬运设备的通行程序的规划设计难度非常大，或者就需要减少货架的布置数量，预留充足的巷道宽度供搬运设备通行，这样就降低了仓储空间的利用率。
技术实现思路
1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种缓存板、缓存架、货架及仓储系统。
2、为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种缓存板，包括板本体，所述板本体上形成有沿其宽度方向延
3、所述板本体上形成有支撑面，所述支撑面位于第二导向结构的一侧，所述第一导向斜面和第二导向斜面均与所述支撑面呈钝角。
4、应用本申请具有以下有益效果：将该缓存板应用至货架上，可利用相邻的两个间隔设置的缓存板上的支撑面形成缓存位，在料箱沿第一设定方向置于缓存位的过程中，可利用设置于缓存板上的第一导向斜面和第二导向斜面引导料箱准确放入，能够降低对搬运设备的控制精度要求。
5、可选的，所述第一导向结构还形成有垂直于所述支撑面的第一限位面，所述第一限位面沿板本体的宽度方向延伸且位于第一导向斜面与支撑面之间。
6、可选的，所述第二导向结构还形成有垂直于所述支撑面的第二限位面，所述第二限位面沿板本体的长度方向延伸且位于第二导向斜面与支撑面之间。
7、可选的，所述第二导向结构上在远离第一导向结构的一端还形成有第三导向斜面，所述第三导向斜面垂直于支撑面且与第一限位面呈钝角。
8、可选的，所述板本体上在远离第一导向结构的一端还形成有折弯段，所述折弯段形成有第四导向斜面，所述第四导向斜面相对支撑面沿第一设定方向折弯，并且所述第四导向斜面与第一限位面呈钝角。
9、可选的，沿所述板本体的长度方向，所述第二导向结构形成有一个且其布置于所述板本体的一侧。
10、可选的，所述第二导向结构形成有两个，并且两个所述第二导向结构相对所述板本体的长度方向左右对称地形成于板本体的中部。
11、可选的，所述板本体上背离支撑面一侧的表面还形成有加强筋。
12、此外，本申请还提供了一种缓存架，所述缓存架包括连接框架、悬臂以及如上述技术方案中任一项所述的缓存板，所述缓存板通过所述悬臂固定安装于所述连接框架，所述连接框架上还设置有用于与货架安装的对接构件；所述缓存板至少布置有一层，并且同层布置的所述缓存板至少有两个且相互间隔，同层且相邻的两个所述缓存板上的支撑面相配合形成用于存储料箱的缓存位，并且同层且相邻的两个所述缓存板上的第一导向斜面与第二导向斜面相配合形成沿第一设定方向逐渐收窄的敞口。本申请所提供的缓存架与前述缓存板的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。
13、可选的，所述连接框架包括两根平行且间隔布置的连接梁以及若干根连接杆，两根所述连接梁通过所述连接杆固定连接，并且若干根所述连接杆沿连接梁的长度方向均匀分布。
14、此外，本申请还提供了一种货架，包括架体，所述架体上形成有至少一个存储位，所述货架还包括如上述技术方案中所述的缓存架，所述缓存架通过对接构件固定安装至所述架体，并且相邻所述缓存板之间形成的缓存位的水平高度低于所述存储位的水平高度；沿缓存板的长度方向，所述货架在同层且相邻的两个所述缓存板之间形成有供第一搬运设备携带料箱通行的第一纵向通道；所述货架在缓存板的下方沿缓存板的宽度方向形成有供第一搬运设备空载通行的第一横向通道，并且所述货架在架体的最下层的下方沿缓存板的宽度方向形成有供第一搬运设备携带料箱通行的第二横向通道。本申请所提供的货架与前述缓存板的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。
15、可选的，所述架体包括两组间隔布置的支撑柱、固定连接在两组所述支撑柱之间的多层支撑梁以及固定设置于每层所述支撑梁上的多根跨梁，设置于每层所述支撑梁上的相邻两根所述跨梁相配合形成所述存储位。
16、可选的，每组所述支撑柱包括沿支撑柱的长度方向间隔布置的三根立柱，两组所述支撑柱中的立柱沿支撑柱的宽度方向间隔对应布置；每层所述支撑梁均包括一根第一横梁和两根第二横梁，所述第一横梁固定设置于位于中间的两根对应布置的所述立柱之间，两根所述第二横梁分别固定设置于位于两端的两根对应布置的所述立柱之间；同层布置的所述第一横梁与任意一根所述第二横梁之间均固定设置有所述跨梁。
17、可选的，同层所述支撑梁上的第一横梁的下表面的水平高度低于第二横梁的下表面的水平高度，以在所述第一横梁上形成限位部，所述限位部用于限制料箱沿缓存板的长度方向的移动程度。
18、可选的，所述货架沿支撑梁的长度方向的左右两侧各布置有一个所述缓存架，沿所述支撑梁的宽度方向上，所述货架的下方依次形成有一条所述第一横向通道、两条所述第二横向通道以及另一条所述第一横向通道。
19、此外，本申请还提供了一种仓储系统，包括第一搬运设备、第二搬运设备和多个如上述技术方案中任一项所述的货架，所述第一搬运设备用于在工作站与货架的缓存位之间搬运料箱，所述第二搬运设备用于在货架上的缓存位与存储位之间搬运料箱，相邻的所述货架之间形成有供所述第二搬运设备通行的巷道。本申请所提供的仓储系统与前述缓存板的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。
20、本申请的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本申请最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本申请技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。
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1.一种缓存板，包括板本体(10)，其特征在于，所述板本体(10)上形成有沿其宽度方向延伸的第一导向结构(11)以及沿其长度方向延伸的第二导向结构(12)，所述第一导向结构(11)位于板本体(10)上沿板本体(10)的长度方向的一端，所述第一导向结构(11)形成有第一导向斜面(110)，所述第二导向结构(12)形成有第二导向斜面(120)；
2.如权利要求1所述的缓存板，其特征在于，所述第一导向结构(11)还形成有垂直于所述支撑面(100)的第一限位面(111)，所述第一限位面(111)沿板本体(10)的宽度方向延伸且位于第一导向斜面(110)与支撑面(100)之间。
3.如权利要求1所述的缓存板，其特征在于，所述第二导向结构(12)还形成有垂直于所述支撑面(100)的第二限位面(121)，所述第二限位面(121)沿板本体(10)的长度方向延伸且位于第二导向斜面(120)与支撑面(100)之间。
4.如权利要求2所述的缓存板，其特征在于，所述第二导向结构(12)上在远离第一导向结构(11)的一端还形成有第三导向斜面(122)，所述第三导向斜面(
5.如权利要求2所述的缓存板，其特征在于，所述板本体(10)上在远离第一导向结构(11)的一端还形成有折弯段(13)，所述折弯段(13)形成有第四导向斜面(130)，所述第四导向斜面(130)相对支撑面(100)折弯，并且所述第四导向斜面(130)与第一限位面(111)呈钝角。
6.如权利要求1至5中任一项所述的缓存板，其特征在于，沿所述板本体(10)的长度方向，所述第二导向结构(12)形成有一个且其布置于所述板本体(10)的一侧。
7.如权利要求1至5中任一项所述的缓存板，其特征在于，所述第二导向结构(12)形成有两个，并且两个所述第二导向结构(12)相对所述板本体(10)的长度方向左右对称地形成于板本体(10)的中部。
8.如权利要求1至5中任一项所述的缓存板，其特征在于，所述板本体(10)上背离支撑面(100)一侧的表面还形成有加强筋(14)。
9.一种缓存架，其特征在于，所述缓存架包括连接框架、悬臂(4)以及如权利要求1至8中任一项所述的缓存板，所述缓存板(1)通过所述悬臂(4)固定安装于所述连接框架，所述连接框架上还设置有用于与货架安装的对接构件(20)；
10.如权利要求9所述的缓存架，其特征在于，所述连接框架包括两根平行且间隔布置的连接梁(2)以及若干根连接杆(3)，两根所述连接梁(2)通过所述连接杆(3)固定连接，并且若干根所述连接杆(3)沿连接梁(2)的长度方向均匀分布。
11.一种货架，包括架体，所述架体上形成有至少一个存储位，其特征在于，所述货架还包括如权利要求9或10所述的缓存架，所述缓存架通过对接构件(20)固定安装至所述架体，并且相邻所述缓存板(1)之间形成的缓存位的水平高度低于所述存储位的水平高度；
12.如权利要求11所述的货架，其特征在于，所述架体包括两组间隔布置的支撑柱、固定连接在两组所述支撑柱之间的多层支撑梁(6)以及固定设置于每层所述支撑梁(6)上的多根跨梁(7)，设置于每层所述支撑梁上的相邻两根所述跨梁(7)相配合形成所述存储位。
13.如权利要求12所述的货架，其特征在于，每组所述支撑柱包括沿支撑梁(6)的宽度方向间隔布置的三根立柱(5)，两组所述支撑柱中的立柱(5)沿支撑梁(6)的长度方向间隔对应布置；
14.如权利要求13所述的货架，其特征在于，同层所述支撑梁(6)上的第一横梁(60)的下表面的水平高度低于第二横梁(61)的下表面的水平高度，以在所述第一横梁(60)上形成限位部(600)，所述限位部(600)用于限制料箱沿缓存板(1)的长度方向的移动程度。
15.如权利要求13所述的货架，其特征在于，所述货架沿支撑梁(6)的长度方向的左右两侧各布置有一个所述缓存架，沿所述支撑梁(6)的宽度方向上，所述货架的下方依次形成有一条所述第一横向通道、两条所述第二横向通道以及另一条所述第一横向通道。
16.一种仓储系统，其特征在于，包括第一搬运设备、第二搬运设备和多个如权利要求11至15中任一项所述的货架，所述第一搬运设备用于在工作站与货架的缓存位之间搬运料箱，所述第二搬运设备用于在货架上的缓存位与存储位之间搬运料箱，相邻的所述货架之间形成有供所述第二搬运设备通行的巷道。
...【技术特征摘要】
1.一种缓存板，包括板本体(10)，其特征在于，所述板本体(10)上形成有沿其宽度方向延伸的第一导向结构(11)以及沿其长度方向延伸的第二导向结构(12)，所述第一导向结构(11)位于板本体(10)上沿板本体(10)的长度方向的一端，所述第一导向结构(11)形成有第一导向斜面(110)，所述第二导向结构(12)形成有第二导向斜面(120)；
2.如权利要求1所述的缓存板，其特征在于，所述第一导向结构(11)还形成有垂直于所述支撑面(100)的第一限位面(111)，所述第一限位面(111)沿板本体(10)的宽度方向延伸且位于第一导向斜面(110)与支撑面(100)之间。
3.如权利要求1所述的缓存板，其特征在于，所述第二导向结构(12)还形成有垂直于所述支撑面(100)的第二限位面(121)，所述第二限位面(121)沿板本体(10)的长度方向延伸且位于第二导向斜面(120)与支撑面(100)之间。
4.如权利要求2所述的缓存板，其特征在于，所述第二导向结构(12)上在远离第一导向结构(11)的一端还形成有第三导向斜面(122)，所述第三导向斜面(122)垂直于支撑面(100)且与第一限位面(111)呈钝角。
5.如权利要求2所述的缓存板，其特征在于，所述板本体(10)上在远离第一导向结构(11)的一端还形成有折弯段(13)，所述折弯段(13)形成有第四导向斜面(130)，所述第四导向斜面(130)相对支撑面(100)折弯，并且所述第四导向斜面(130)与第一限位面(111)呈钝角。
6.如权利要求1至5中任一项所述的缓存板，其特征在于，沿所述板本体(10)的长度方向，所述第二导向结构(12)形成有一个且其布置于所述板本体(10)的一侧。
7.如权利要求1至5中任一项所述的缓存板，其特征在于，所述第二导向结构(12)形成有两个，并且两个所述第二导向结构(12)相对所述板本体(10)的长度方向左右对称地形成于板本体(10)的中部。
8.如权利要求1至5中任一项所述的缓存板，其特征在于，所述板本体(10)上背离支撑面(100)一侧的表面还形成有加强筋(14)。
9.一种缓存架，其特征在于，所述缓存架包括连接框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志强，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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