【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种吸盘夹持组件及截断机。
技术介绍
1、目前，晶体硅太阳能电池因其转换效率高被广泛应用于光伏发电领域，晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片是从提拉的晶棒通过线锯切割等一系列加工工序制作而成。其中，提拉制成的毛料晶棒需要先对头尾两端的料头进行截断，然后在料头上截取一片样片进行检测，并将较长的柱状毛料晶棒截断为长度较短的初加工毛料晶棒，再进行后续的开方、磨倒和切片等操作。
2、由于在自动化生产的过程中，截断后的头尾料和样片与初加工毛料晶棒的流通方向不同，现有截断机只针对待截断的毛料晶棒和截断后初加工毛料晶棒实现了自动化上下料，通常是通过滚轮输送系统将毛料晶棒输送到加工工位，截断完成后将初加工晶棒再通过滚轮输送系统输送到下一加工工序。而针对截断后的头尾料以及对样片不能做到自动下料，从而降低了截断机的工作效率。
3、因而，为了提高上下料的效率，需要设计一款夹持组件可同时满足夹取待加工的物料和样片的需求，而对于样片的夹取，由于样片的厚度很薄，采用传动的夹持组件对样片进行夹取容易对样片造成损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种吸盘夹持组件及截断机，以使能够解决现有技术中夹爪组件需要同时满足夹持待加工的物料和薄脆的样片的问题。
2、本技术提供了一种吸盘夹持组件，包括夹爪组件和设置于夹爪组件上的吸盘组件，吸盘组件转动连接在夹爪组件上。
3、进一步地，吸盘组件包括旋转气缸、吸盘旋臂和吸盘，旋转气缸分
4、进一步地，吸盘夹持组件还包括吸盘杆，吸盘杆与吸盘旋臂活动连接，吸盘杆的一端连接吸盘，吸盘旋臂与吸盘之间设置有弹性件。
5、进一步地，吸盘旋臂在平行夹爪开合方向和垂直夹爪开合方向之间转动。
6、进一步地，吸盘夹持组件还包括真空发生器，真空发生器与吸盘连接。
7、进一步地，夹爪组件包括驱动底座和连接在驱动底座上的夹爪，夹爪自驱动底座向外延伸设置，沿夹爪的延伸方向设置有第一夹持侧壁和第二夹持侧壁，夹爪在驱动底座上相对设置，以使第一夹持侧壁之间形成第一夹持空间，第二夹持侧壁之间形成第二夹持空间。
8、进一步地，夹爪的第一夹持侧壁由多个夹持侧板以预设角度顺次连接，以使第一夹持侧壁对待夹持件提供多角度夹持力。
9、进一步地，夹爪的第二夹持侧壁由相互垂直的两个夹持侧板组成，以使第二夹持侧壁对待夹持件提供垂直夹持力。
10、进一步地，驱动底座包括在夹爪开合方向相对设置的夹爪丝杠，夹爪还包括夹爪连接座，夹爪连接座上设置有夹爪丝杠螺母，夹爪丝杠螺母连接在夹爪丝杠上，通过驱动夹爪丝杠转动可带动夹爪在夹爪丝杠上滑动。
11、进一步地，驱动底座包括与夹爪丝杠平行设置的夹爪导轨，夹爪连接座上设置有夹爪滑块，夹爪连接座通过夹爪滑块可滑动连接在夹爪导轨上。
12、进一步地，驱动底座包括导轨底板和连接在导轨底板轴向两端的丝杠底板，丝杠底板与导轨底板相互垂直，夹爪导轨设置于导轨底板上，夹爪丝杠与丝杠底板通过丝杠支撑座连接。
13、进一步地，导轨底板的轴向中心位置处设置有夹爪丝杠驱动组件，夹爪丝杠驱动组件的两侧分别与夹爪丝杠连接。
14、本技术的另一方面，还提供了一种截断机，包括截断机本体和机械手组件，机械手组件包括上述各项所述的吸盘夹持组件。
15、进一步地，夹爪组件包括用于夹持不同待夹持件的第一夹持侧壁和第二夹持侧壁，第一夹持侧壁用于夹持圆柱形待夹持件，第二夹持侧壁用于夹持方形接料盒，吸盘组件用于吸取片状待夹持件。
16、本技术的吸盘夹持组件具有以下优点：
17、1、吸盘组件可转动设置于夹爪组件，需要时将吸盘组件放下用于吸取薄脆的待夹持件，不需要时将吸盘组件收起，避免吸盘组件对夹爪组件的夹取造成影响；
18、2、相对设置的夹爪的第一夹持侧壁构成第一夹持空间，第二夹持侧壁构成第二夹持空间，可适应夹持不同形状或尺寸的待夹持件；
19、3、通过夹爪丝杠驱动组件同时驱动两侧的丝杠旋转，可以控制两个夹爪的同步开合。
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1.一种吸盘夹持组件，其特征在于，包括夹爪组件和设置于夹爪组件上的吸盘组件，吸盘组件转动连接在夹爪组件上，夹爪组件包括相对设置的夹爪，沿夹爪的延伸方向设置有第一夹持侧壁和第二夹持侧壁，以使相对设置的夹爪的第一夹持侧壁之间形成第一夹持空间，第二夹持侧壁之间形成第二夹持空间。
2.根据权利要求1所述的吸盘夹持组件，其特征在于，吸盘组件包括旋转气缸、吸盘旋臂和吸盘，旋转气缸分别与夹爪组件和吸盘悬臂的一端连接，旋转气缸用于驱动吸盘旋臂旋转，吸盘旋臂的另一端与吸盘连接。
3.根据权利要求2所述的吸盘夹持组件，其特征在于，吸盘夹持组件还包括吸盘杆，吸盘杆与吸盘旋臂活动连接，吸盘杆的一端连接吸盘，吸盘旋臂与吸盘之间设置有弹性件。
4.根据权利要求2所述的吸盘夹持组件，其特征在于，吸盘旋臂在平行夹爪开合方向和垂直夹爪开合方向之间转动。
5.根据权利要求1所述的吸盘夹持组件，其特征在于，吸盘夹持组件还包括真空发生器，真空发生器与吸盘连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的吸盘夹持组件，其特征在于，夹爪组件包括驱动底座和连接在驱动底座上
7.根据权利要求6所述的吸盘夹持组件，其特征在于，夹爪的第一夹持侧壁由多个夹持侧板以预设角度顺次连接，以使第一夹持侧壁对待夹持件提供多角度夹持力。
8.根据权利要求7所述的吸盘夹持组件，其特征在于，夹爪的第二夹持侧壁由相互垂直的两个夹持侧板组成，以使第二夹持侧壁对待夹持件提供垂直夹持力。
9.根据权利要求6所述的吸盘夹持组件，其特征在于，驱动底座包括在夹爪开合方向相对设置的夹爪丝杠，夹爪还包括夹爪连接座，夹爪连接座上设置有夹爪丝杠螺母，夹爪丝杠螺母连接在夹爪丝杠上，通过驱动夹爪丝杠转动可带动夹爪在夹爪丝杠上滑动。
10.根据权利要求9所述的吸盘夹持组件，其特征在于，驱动底座包括与夹爪丝杠平行设置的夹爪导轨，夹爪连接座上设置有夹爪滑块，夹爪连接座通过夹爪滑块可滑动连接在夹爪导轨上。
11.根据权利要求10所述的吸盘夹持组件，其特征在于，驱动底座包括导轨底板和连接在导轨底板轴向两端的丝杠底板，丝杠底板与导轨底板相互垂直，夹爪导轨设置于导轨底板上，夹爪丝杠与丝杠底板通过丝杠支撑座连接。
12.根据权利要求11所述的吸盘夹持组件，其特征在于，导轨底板的轴向中心位置处设置有夹爪丝杠驱动组件，夹爪丝杠驱动组件的两侧分别与夹爪丝杠连接。
13.一种截断机，其特征在于，包括截断机本体和机械手组件，机械手组件包括权利要求1-12中任一项所述的吸盘夹持组件。
14.根据权利要求13所述的截断机，其特征在于，夹爪组件包括用于夹持不同待夹持件的第一夹持侧壁和第二夹持侧壁，第一夹持侧壁用于夹持圆柱形待夹持件，第二夹持侧壁用于夹持方形接料盒，吸盘组件用于吸取片状待夹持件。
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘夹持组件，其特征在于，包括夹爪组件和设置于夹爪组件上的吸盘组件，吸盘组件转动连接在夹爪组件上，夹爪组件包括相对设置的夹爪，沿夹爪的延伸方向设置有第一夹持侧壁和第二夹持侧壁，以使相对设置的夹爪的第一夹持侧壁之间形成第一夹持空间，第二夹持侧壁之间形成第二夹持空间。
2.根据权利要求1所述的吸盘夹持组件，其特征在于，吸盘组件包括旋转气缸、吸盘旋臂和吸盘，旋转气缸分别与夹爪组件和吸盘悬臂的一端连接，旋转气缸用于驱动吸盘旋臂旋转，吸盘旋臂的另一端与吸盘连接。
3.根据权利要求2所述的吸盘夹持组件，其特征在于，吸盘夹持组件还包括吸盘杆，吸盘杆与吸盘旋臂活动连接，吸盘杆的一端连接吸盘，吸盘旋臂与吸盘之间设置有弹性件。
4.根据权利要求2所述的吸盘夹持组件，其特征在于，吸盘旋臂在平行夹爪开合方向和垂直夹爪开合方向之间转动。
5.根据权利要求1所述的吸盘夹持组件，其特征在于，吸盘夹持组件还包括真空发生器，真空发生器与吸盘连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的吸盘夹持组件，其特征在于，夹爪组件包括驱动底座和连接在驱动底座上的夹爪，夹爪自驱动底座向外延伸设置。
7.根据权利要求6所述的吸盘夹持组件，其特征在于，夹爪的第一夹持侧壁由多个夹持侧板以预设角度顺次连接，以使第一夹持侧壁对待夹持件提供多角度夹持力。
8.根据权利要求7所述的吸盘夹持组件，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：付涛，向泓宇，邓飞龙，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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