【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金领域，更具体地说，它涉及一种起重机吊钩梁平衡检测方法及系统。
技术介绍
1、载荷由多根钢丝绳承受时，但是没有有效对各根钢丝绳受力均衡检测的系统。吊钩梁发生不平衡时通常会伴随着各种事故的发生。吊钩梁发生事故时无法提前发出警报以提醒操作人员采取相应的措施。比如当两个定滑轮传递的力不完全相等，就可能会导致称重传感器的测量结果出现偏差，从而影响测量的准确性。并且维护上会增加难度，当发生故障时无法判断哪个重量传感器出现问题，排查故障耗时且耗力。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种起重机吊钩梁平衡检测方法及系统，解决现有吊钩梁不平衡时无预警功能的技术问题。
2、本专利技术所述的一种起重机吊钩梁平衡检测方法，获取第一钢丝绳的第一实时称重值和第二钢丝绳的第二实时称重值；
3、当所述第一实时称重值大于或等于设定的重量预警值且第一实时称重值不等于第二实时称重值时，启动第一预警；
4、当所述第二实时称重值大于或等于重量预警值且第二实时称重值不等于第一实时称重值时，启动第二预警；
5、当所述第二实时称重值等于第一实时称重值且第二实时称重值和第一实时称重值均小于重量预警值时，不启动预警。
6、作进一步的改进，获取吊钩梁靠近所述第一圆筒定滑轮处一侧的第一角速度值和吊钩梁靠近第二圆筒定滑轮处一侧的第二角速度，设定角速度值标准范围；
7、当所述第一角速度值大于角速度值标准范围的最大值或
8、当所述第二角速度值大于角速度值标准范围的最大值或第二角速度值小于角速度值标准范围最小值时，启动所述第二预警；
9、当所述第一角速度值和第二角速度值均位于角速度值标准范围时，不启动预警。
10、进一步的，所述第一预警为控制界面上的第一预警灯闪烁，所述第二预警为控制界面上的第二预警灯闪烁。
11、一种起重机吊钩梁平衡检测系统，它包括：
12、第一重量传感器，安装在第一圆筒定滑轮处，用于获取第一实时称重值信号；
13、第二重量传感器，安装在第二圆筒定滑轮处，用于获取第二实时称重值信号；
14、第一横摆率传感器，安装在吊钩梁靠近所述第一重量传感器的一侧，用于获取第一角速度值信号；
15、第二横摆率传感器，安装在所述吊钩梁靠近第二重量传感器的一侧，用于获取第二角速度值信号；
16、控制器，用于接收所述第一实时称重值信号、第二实时称重值信号、第一角速度值信号和第二角速度值信号，并应用如上述的一种起重机吊钩梁平衡检测方法来实现吊钩梁是否平衡的检测。
17、作进一步的改进，所述控制器为plc。
18、有益效果
19、本专利技术的优点在于：
20、本专利技术通过获取第一实时称重值、第二实时称重值、第一角速度值和第二角速度值，将第一实时称重值和第二实时称重值分别与设定的重量预警值进行对比，将第一实时角速度值和第二实时角速度值分别与设定的角速度值标准范围进行对比，对不平衡的吊钩梁进行预警，第一预警说明吊钩梁往第一横摆率传感器的一侧倾斜，第二预警说明吊钩梁往第二横摆率传感器的一侧倾斜，从而实现对吊钩梁平衡状态的精准监测，实现及时发现吊钩梁的不平衡情况，避免出现因为不平衡而引发的意外事故，从而提高了起重作业的自动化水平，可以避免因为不平衡导致的生产中断，从而提高了生产效率。
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1.一种起重机吊钩梁平衡检测方法，其特征在于，该方法为，获取第一钢丝绳的第一实时称重值和第二钢丝绳的第二实时称重值；
2.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩梁平衡检测方法，其特征在于，获取吊钩梁靠近所述第一圆筒定滑轮处一侧的第一角速度值和吊钩梁靠近第二圆筒定滑轮处一侧的第二角速度值，设定角速度值标准范围；
3.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩梁平衡检测方法，其特征在于，所述第一预警为控制界面上的第一预警灯闪烁，所述第二预警为控制界面上的第二预警灯闪烁。
4.一种起重机吊钩梁平衡检测系统，其特征在于，它包括：
5.根据权利要求4所述的一种起重机吊钩梁平衡检测系统，其特征在于，所述控制器为PLC。
【技术特征摘要】
1.一种起重机吊钩梁平衡检测方法，其特征在于，该方法为，获取第一钢丝绳的第一实时称重值和第二钢丝绳的第二实时称重值；
2.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩梁平衡检测方法，其特征在于，获取吊钩梁靠近所述第一圆筒定滑轮处一侧的第一角速度值和吊钩梁靠近第二圆筒定滑轮处一侧的第二角速度值，设定角速度值标准范围；
...【专利技术属性】
技术研发人员：张亮健，唐军，李进林，刘想，
申请(专利权)人：阳春新钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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