【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轮子领域，且特别涉及一种弹性减震轮组及载具。
技术介绍
1、载具，例如行李箱，在粗糙或不平坦的路面移动会产生震动和噪音。为了避免这些震动和噪音，在现有技术中经常采用实心的橡胶胎、泡沫胎、充气胎等作为轮胎来承载载具，这样达到了一定的减震降噪效果。但是在不平坦的路面上移动，仍然会存在强烈的噪音。
2、公布号为“cn111284272a”的中国专利技术专利公开了“减震静音轮及可移动设备”。该减震静音轮包括轮毂，轮毂为环形；以及轮圈，轮圈固定连接于轮毂的径向外侧，轮圈包括外层、条幅和过渡层，条幅位于外层的径向内侧，过渡层位于条幅的径向内侧，过渡层与轮毂连接。条幅沿减震静音轮的周向均匀地间隔排列有多个，条幅之间的间隔使轮圈形成镂空，条幅整体弯曲呈c型结构，条幅的减震静音轮的径向上的两端部分的横截面面积大于条幅的中间部分的横截面面积。通过采用上述技术方案，确实能够降低轮胎的震动和噪音，应用此减震静音轮的可移动设备在移动时也较为安静。不过在轮组的震动降噪方面依然还有一些精进的空间。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。第一方面，本申请提供一种弹性减震轮组。
2、本申请的一个实施方式的弹性减震轮组包括：弹性座，所述弹性座包括外管、内管，所述外管与所述内管之间通过若干个辐条一体相连，相邻所述辐条之间形成镂空洞；轮体，所述轮体同轴装配有轴组件，所述轴组件穿过所述内管并与所述内管的内壁装配，所述轮体具备相对于所述弹性座的旋转自由度；支撑臂，所述支撑臂与
3、作为本申请的进一步改进，所述辐条包括条形辐条或衍生辐条；所述条形辐条的两端分别连接所述外管、所述内管，相邻所述条形辐条之间的空间自然形成所述镂空洞；所述弹性座在所述外管至所述内管的区域被打孔，所述打孔主动形成所述镂空洞，所述打孔周围的所述弹性座的实体自然形成所述衍生辐条。
4、作为本申请的更进一步改进，所述辐条为多曲率辐条，沿所述弹性座的轴向的视角观察，所述多曲率辐条的延伸轨迹为多曲率的曲线。
5、作为本申请的又进一步改进，沿所述弹性座的轴向的视角观察，所述辐条的延伸轨迹为c形。
6、作为本申请的又进一步改进，在所述弹性座的周向上，所有所述辐条的c形的凸出方向相同或相反。
7、作为本申请的又进一步改进，相邻两个凸出方向相反的所述辐条共同构成一个椭圆形辐条，所述弹性座包含若干个所述椭圆形辐条。
8、作为本申请的又进一步改进，相邻两个凸出方向相反且相背的所述辐条共同构成了一个外扩辐条组，相邻两个凸出方向相反且相向的所述辐条共同构成了一个内收辐条组。
9、作为本申请的又进一步改进，相邻两个多曲率辐条相互交叉，并共同构成了一个x形辐条。
10、作为本申请的又进一步改进，所述外管的横断面轮廓为圆形、椭圆形、多边形、腰形或圆角多边形，所述腰形为长圆孔的轮廓形状。
11、作为本申请的又进一步改进，所述辐条的c形的两端分别与所述外管、所述内管相连；同一所述镂空洞内，当同一所述辐条的c形的两端与所述外管、所述内管交界处所呈夹角同为锐角或同为钝角时，所述辐条为第一弯辐条；和/或所述辐条的c形的两端分别与所述外管、所述内管相连；同一所述镂空洞内，当同一所述辐条的c形的两端与所述外管、所述内管交界处所呈夹角为一个锐角和一个钝角时，所述辐条为第二弯辐条；所述第一弯辐条的曲率大于第二弯辐条的曲率。
12、作为本申请的又进一步改进，所述辐条包括位于所述内管的水平左右两侧的第一辐条，所述辐条还包括位于所述内管上下两侧的第二辐条，所述第一辐条的厚度不等于所述第二辐条的厚度，和/或所述第一辐条的曲率不等于所述第二辐条的曲率。
13、作为本申请的又进一步改进，所述第一辐条的厚度大于所述第二辐条的厚度，和/或所述第一辐条的曲率小于所述第二辐条的曲率。
14、作为本申请的又进一步改进，所述外管、所述内管、所述辐条各自沿轴向的长度相等或不相等，所述外管与所述内管同轴布置或非同轴布置。
15、作为本申请的又进一步改进，所述支撑臂包括与所述外管的外壁接触的孔洞，所述支撑臂包括一体的环形套和延伸臂，所述环形套内部具备所述孔洞，所述环形套与所述弹性座一体注塑成型或胶粘连接。
16、作为本申请的又进一步改进，所述轴组件的外壁与所述内管的内壁固定并相互限制旋转自由度，所述轴组件的至少一端装配有所述轮体；所述轮体具备相对于所述轴组件的旋转自由度，所述轴组件的一端或两端与所述轮体之间通过轴承实现活动装配，所述轮体用于接地滚动，所述弹性座不用于接地。
17、作为本申请的又进一步改进，所述延伸臂的顶部具备装配孔，所述延伸臂通过所述装配孔装配有顶部壳，所述支撑臂与所述顶部壳之间具备以所述装配孔的中心轴线为轴线的旋转自由度；所述轮体的刚度大于所述弹性座的刚度。
18、作为本申请的又进一步改进，当一个所述弹性座与所述轴组件装配时，所述轴组件的至少一端装配有所述轮体。
19、作为本申请的又进一步改进，所述打孔的内径相等或不相等，所述打孔的轮廓包括圆形孔或多边形孔；和/或所述打孔的轮廓为正六边形，所述衍生辐条为折线辐条。
20、第二方面，提供一种载具，包括上述弹性减震轮组。
21、本申请的弹性减震轮组的有益效果包括：
22、首先，弹性座不旋转而轮体旋转，所以靠弹性座参与弹性缓冲，靠轮体参与滚动，轮体本身可以不具备像弹性座一样的弹性形变设计，所以滚阻可以较低。
23、其次，即使是大负载工况下也主要由弹性座替代轮体进行形变缓冲，所以大负载工况下对轮体伤害小。
24、再次，长久停放状态下由弹性座参与蠕变，相对的能保证轮体的圆度。
25、从次，弹性座本身不参与旋转也不接地滚动，所以弹性座的材料选材范围不受限于现有技术中弹性轮的选材范围，比如可以选择低回弹特性材料。
26、此外，辐条围绕轴组件一圈布置，所以辐条起到全方位的弹性限位，能应对轮体所受到的各个方向的震动。
27、另外，利用弹性座的辐条来连接轮体与载具，避免了现有技术中刚性连接的震动传递。
28、还有，支撑臂可以与载具连接，轮子与载具之间的力是通过轴组件、内管、辐条、外管、孔洞逐级径向传递，辐条和镂空洞能依靠自身形变充分参与弹性缓冲。
29、最后，本技术方案的轮组重点不在轮子本身，而是在轮座、轴座上，弹性座是作为轮座、轴座的一部分。现有的轮座、轴座基本都是刚性的。弹性座也不是简单的把弹性轮的造型技术移植到轮座、轴座上，这背后产生了多项预料不到的技术效果。这是一种要素关系改变的创造，主要是作用关系发生了改变，所以取得了良好的效果、功能的改变。弹性减震轮组整体简洁且巧妙。
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1.一种弹性减震轮组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述辐条(33)包括条形辐条(33a)或衍生辐条(33b)；
3.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述辐条(33)为多曲率辐条(335)，沿所述弹性座(3)的轴向的视角观察，所述多曲率辐条(335)的延伸轨迹为多曲率的曲线。
4.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：沿所述弹性座(3)的轴向的视角观察，所述辐条(33)的延伸轨迹为C形。
5.根据权利要求4所述的弹性减震轮组，其特征在于：在所述弹性座(3)的周向上，所有所述辐条(33)的C形的凸出方向相同或相反。
6.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：相邻两个凸出方向相反的所述辐条(33)共同构成一个椭圆形辐条(334)，所述弹性座(3)包含若干个所述椭圆形辐条(334)。
7.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：相邻两个凸出方向相反且相背的所述辐条(33)共同构成了一个外扩辐条组(338)，相邻两个凸出方向相反且相向的所述辐
8.根据权利要求3所述的弹性减震轮组，其特征在于：相邻两个多曲率辐条(335)相互交叉，并共同构成了一个X形辐条(336)。
9.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述外管(31)的横断面轮廓为圆形、椭圆形、多边形、腰形或圆角多边形，所述腰形为长圆孔的轮廓形状。
10.根据权利要求4所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述辐条(33)的C形的两端分别与所述外管(31)、所述内管(32)相连；
11.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述辐条(33)包括位于所述内管(32)的水平左右两侧的第一辐条(331)，所述辐条(33)还包括位于所述内管(32)上下两侧的第二辐条(332)，所述第一辐条(331)的厚度不等于所述第二辐条(332)的厚度，和/或所述第一辐条(331)的曲率不等于所述第二辐条(332)的曲率。
12.根据权利要求11所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述第一辐条(331)的厚度大于所述第二辐条(332)的厚度，和/或所述第一辐条(331)的曲率小于所述第二辐条(332)的曲率。
13.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述外管(31)、所述内管(32)、所述辐条(33)各自沿轴向的长度相等或不相等，所述外管(31)与所述内管(32)同轴布置或非同轴布置。
14.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述支撑臂(2)包括与所述外管(31)的外壁接触的孔洞(211)，所述支撑臂(2)包括一体的环形套(21)和延伸臂(22)，所述环形套(21)内部具备所述孔洞(211)，所述环形套(21)与所述弹性座(3)一体注塑成型或胶粘连接。
15.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述轴组件(5)的外壁与所述内管(32)的内壁固定并相互限制旋转自由度，所述轴组件(5)的至少一端装配有所述轮体(4)；
16.根据权利要求14所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述延伸臂(22)的顶部具备装配孔(221)，所述延伸臂(22)通过所述装配孔(221)装配有顶部壳(1)，所述支撑臂(2)与所述顶部壳(1)之间具备以所述装配孔(221)的中心轴线为轴线的旋转自由度；
17.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：当一个所述弹性座(3)与所述轴组件(5)装配时，所述轴组件(5)的至少一端装配有所述轮体(4)。
18.根据权利要求2所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述打孔的内径相等或不相等，所述打孔的轮廓包括圆形孔(7)或多边形孔(8)；和/或所述打孔的轮廓为正六边形，所述衍生辐条(33b)为折线辐条(337)。
19.一种载具，其特征在于，包括权利要求1至18中任一项所述的弹性减震轮组。
...【技术特征摘要】
1.一种弹性减震轮组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述辐条(33)包括条形辐条(33a)或衍生辐条(33b)；
3.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述辐条(33)为多曲率辐条(335)，沿所述弹性座(3)的轴向的视角观察，所述多曲率辐条(335)的延伸轨迹为多曲率的曲线。
4.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：沿所述弹性座(3)的轴向的视角观察，所述辐条(33)的延伸轨迹为c形。
5.根据权利要求4所述的弹性减震轮组，其特征在于：在所述弹性座(3)的周向上，所有所述辐条(33)的c形的凸出方向相同或相反。
6.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：相邻两个凸出方向相反的所述辐条(33)共同构成一个椭圆形辐条(334)，所述弹性座(3)包含若干个所述椭圆形辐条(334)。
7.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：相邻两个凸出方向相反且相背的所述辐条(33)共同构成了一个外扩辐条组(338)，相邻两个凸出方向相反且相向的所述辐条(33)共同构成了一个内收辐条组(339)。
8.根据权利要求3所述的弹性减震轮组，其特征在于：相邻两个多曲率辐条(335)相互交叉，并共同构成了一个x形辐条(336)。
9.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述外管(31)的横断面轮廓为圆形、椭圆形、多边形、腰形或圆角多边形，所述腰形为长圆孔的轮廓形状。
10.根据权利要求4所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述辐条(33)的c形的两端分别与所述外管(31)、所述内管(32)相连；
11.根据权利要求1所述的弹性减震轮组，其特征在于：所述辐条(33)包括位于所述内管(32)的水平左右两侧的第一辐条(331)，所述辐条(33)还包括位于所述内管(32)上下两侧的第二辐条(332)，所述第一辐条(331)的厚度不等...
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