【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及割草机，尤其是涉及一种割草机的打边方法及割草机。
技术介绍
1、在园林维护、草坪管理等领域，割草机作为一种高效、便捷的机械设备，被广泛应用于各种场所的草地修剪工作。然而，随着安全法律的不断完善与严格，对于割草机的设计与使用提出了更为严苛的要求，特别是关于割草机刀片与机器边缘之间的安全距离或安全防护措施的规定。
2、这些安全规定的出台，旨在防止用户在使用过程中因操作不当或意外情况导致的伤害事故，确保操作人员及周边环境的安全。然而，这种安全距离或安全防护措施的存在，也带来了一定的弊端。具体来说，在割草过程中，尤其是在靠近草地边缘的区域，由于刀片与机器边缘之间的安全距离限制，导致割草机无法直接贴近边缘进行修剪，从而造成了边缘地带草坪修剪不彻底、留有残草的问题。这就是通常所说的“打边”，是指对草坪边缘的修剪，包括对草坪与其他区域(如花坛、小径、道路等)的边界的修剪。为了解决这一问题，传统的方法是在割草机完成大面积修剪后，再由人工或使用专门的打边工具对边缘地带进行二次修剪，即所谓的“打边操作”。然而，这种方式不仅增加了工作量和时间成本，还降低了整体作业效率，同时也可能对草坪造成额外的损伤。
3、因此，如何设计一种既能满足安全法律要求，又能有效解决边缘地带修剪不彻底问题的割草机打边方法，成为了当前园林机械领域亟待解决的技术难题。本专利技术的提出，正是针对这一现状，旨在提供一种智能化、高效化的割草机打边方法，以克服现有技术的不足。
技术实现思路
1、有鉴于此
2、本专利技术实施例提供了一种割草机的打边方法，包括：
3、获取打边模块接入所述割草机的信息；
4、获取所述割草机要进行打边操作的打边区域；
5、检测对所述割草机的操控信号；
6、判断所述操控信号是否属于设定的安全操作参数范围内；
7、当所述操控信号属于设定的安全操作参数范围时，控制所述割草机移动到所述打边区域进行打边操作。
8、进一步的，所述检测对所述割草机的操控信号具体为：检测操控装置与所述割草机的距离信息；
9、所述判断所述操控信号是否属于设定的安全操作参数范围内具体为：判断所述操控装置与所述割草机的距离是否在设定的安全操作距离范围内；
10、所述控制所述割草机移动到所述打边区域进行打边操作具体为：当所述操控装置与所述割草机的距离在设定的安全操作距离范围内时，控制所述割草机移动到所述打边区域进行打边操作。
11、进一步的所述检测对所述割草机的操控信号具体为：检测操作人员对操控装置上安全按钮的按压信号；
12、所述判断所述操控信号是否属于设定的安全操作参数范围内具体为：判断所述按压信号是否持续超过设定的时间范围；
13、所述控制所述割草机移动到所述打边区域进行打边操作具体为：当所述按压信号持续超过设定的时间范围时，控制所述割草机移动到所述打边区域进行打边操作。
14、进一步的，所述方法还包括检测所述割草机打边后的打边质量，以确定打边质量不符合要求的区域；
15、控制所述割草机退回到打边质量不符合要求的区域进行再一次打边。
16、进一步的，所述控制所述割草机移动到所述打边区域进行打边操作包括：
17、控制所述割草机移动到所述打边区域，并沿所述打边区域的边界向前或者向后进行打边操作。
18、进一步的，所述方法还包括限制所述割草机的自由转向功能，以确保所述割草机在打边过程中只能沿着打边区域进行向前或者向后运动。
19、进一步的，所述获取所述割草机要进行打边操作的打边区域包括：
20、获取地图上显示的割草区域的边界区域；
21、将所述边界区域确定为需要进行打边操作的打边区域。
22、进一步的，所述方法还包括：将割草区域显示在界面上；
23、获取用户在界面上选择的打边区域；
24、将用户选择的打边区域确定为所述割草机要进行打边操作的打边区域。
25、进一步的，所述方法还包括：获取割草机的目的地坐标；
26、获取所述割草机对所述打边区域打边完成后的坐标；
27、基于所述目的地坐标以及完成打边后的坐标，生成运动路径；
28、基于所述运动路径，控制所述割草机自动移动到目的地。
29、本专利技术实施例还提供了一种割草机，包括：
30、割草机主体；
31、打边模块；
32、所述割草机用于执行上述打边方法。
33、本专利技术实施例提供的割草机的打边方法及割草机，能够提升割草的质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种割草机的打边方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的打边方法，其特征在于，所述检测对所述割草机的操控信号具体为：检测操控装置与所述割草机的距离信息；
3.如权利要求1所述的打边方法，其特征在于，所述检测对所述割草机的操控信号具体为：检测操作人员对操控装置上安全按钮的按压信号；
4.如权利要求1所述的打边方法，其特征还在于：
5.如权利要求1所述的打边方法，其特征在于，所述控制所述割草机移动到所述打边区域进行打边操作包括：
6.如权利要求5所述的打边方法，其特征还在于：
7.如权利要求1所述的打边方法，其特征在于，所述获取所述割草机要进行打边操作的打边区域包括：
8.如权利要求1所述的打边方法，其特征还在于：
9.如权利要求1所述的打边方法，其特征还在于：
10.一种割草机，包括：
【技术特征摘要】
1.一种割草机的打边方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的打边方法，其特征在于，所述检测对所述割草机的操控信号具体为：检测操控装置与所述割草机的距离信息；
3.如权利要求1所述的打边方法，其特征在于，所述检测对所述割草机的操控信号具体为：检测操作人员对操控装置上安全按钮的按压信号；
4.如权利要求1所述的打边方法，其特征还在于：
5.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼谦，
申请(专利权)人：虎鲸深圳创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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