【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储无人车，具体为一种仓储无人车的装卸装置。
技术介绍
1、针对于物流仓储及配送行业，实现无人化，让机器替代人完成物流配送工作，成为了当下主流发展趋势。比如公开号为cn111661540a的专利技术专利公开了一种仓储货物转运车及无人仓储系统，仓储货物转运车包括：车体，包括行走底盘；传送机构，包括主传送机构和辅助传送机构，所述主传送机构设置于车体并包括传送带，传送带用于承载并输送货物；所述辅助传送机构包括推板，推板位于传送带上侧且以其自身长度方向横向于传送带的方式设置，推板能够沿所述传送带延伸的方向移动。
2、而现有的仓储无人车，其装卸装置，仅可以向一侧进行卸货，适用性较差。因此，需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种仓储无人车的装卸装置，解决了现有的仓储无人车，其装卸装置，仅可以向一侧进行卸货，适用性较差的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储无人车的装卸装置，包括无人车主体，所述无人车主体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的上端放置有壳体，所述壳体的顶部活动连接有多个轴销，且多个轴销的顶部共同固定连接有装卸板，所述装卸板的下端中部固定连接有斜面座，所述壳体的下端左侧固定连接有安装架，所述安装架的水平部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿壳体且与壳体滑动连接，所述滑杆的杆体前后段均固定连接有限位架，所述限位架与轴销滑动连接，所述限位架与壳体接触，所述壳体的内部固定安装有电动机
3、优选的，所述壳体的内侧中部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接导向杆，所述导向杆贯穿推块且与推块滑动连接。通过导向杆的设置，对于推块的横移具有导向作用。
4、优选的，所述支撑板的上端右侧固定连接有轴尾固定座，且轴尾固定座与螺纹轴通过轴承连接。通过轴尾固定座的设置，对于螺纹轴具有支撑作用。
5、优选的，所述推块的底部设置有滚珠，且滚珠与支撑板滑动连接。通过滚珠的设置，可以减少推块与支撑板间的相对摩擦力。
6、优选的，所述壳体的底部固定连接有定位块，所述定位块与安装座卡接，所述安装座的内部滑动连接有锁止销，所述锁止销的一端与定位块插接，所述锁止销的另一端固定连接有连接片，所述连接片远离安装座的一侧固定连接有拉环，所述锁止销的销体外侧套设有弹簧。通过锁止销与定位块的离合，便于壳体以及壳体上的部件在无人车主体上的拆装。
7、优选的，所述弹簧的一端与连接片固定连接，所述弹簧的另一端与安装座固定连接。通过弹簧的设置，可以将弹力通过连接片作用在锁止销上。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术通过在无人车主体的上方安装一个壳体，壳体上设置一个通过带有轴销的装卸板，其中，通过电动推杆控制两个限位架横移，使得限位架可以对位于两侧的轴销进行限位，这样利用装卸板下方的推动机构，可以使得装卸板在左右两侧均能翻转卸货，便于使用。
10、2、本技术通过在壳体的底部设置定位块，定位块可以插入到无人车主体顶部的安装座内，另外，安装座内设置通过弹簧进行伸缩的锁止销，锁止销会在弹簧的弹力作用下插入到定位块内，这样，只需控制锁止销与定位块间的离合即可完成壳体以及壳体上的部件在无人车主体上的拆装，用户可以自行操作完成。
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1.一种仓储无人车的装卸装置，包括无人车主体(1)，其特征在于：所述无人车主体(1)的顶部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的上端放置有壳体(3)，所述壳体(3)的顶部活动连接有多个轴销(8)，且多个轴销(8)的顶部共同固定连接有装卸板(9)，所述装卸板(9)的下端中部固定连接有斜面座(10)，所述壳体(3)的下端左侧固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的水平部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)贯穿壳体(3)且与壳体(3)滑动连接，所述滑杆(6)的杆体前后段均固定连接有限位架(7)，所述限位架(7)与轴销(8)滑动连接，所述限位架(7)与壳体(3)接触，所述壳体(3)的内部固定安装有电动机(12)，所述电动机(12)的输出轴末端固定连接有螺纹轴(13)，所述螺纹轴(13)的轴体外侧通过螺纹连接推块(14)，且推块(14)与斜面座(10)接触。
2.根据权利要求1所述的一种仓储无人车的装卸装置，其特征在于：所述壳体(3)的内侧中部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上端固定连接导向杆(16)，所述
3.根据权利要求2所述的一种仓储无人车的装卸装置，其特征在于：所述支撑板(11)的上端右侧固定连接有轴尾固定座(17)，且轴尾固定座(17)与螺纹轴(13)通过轴承连接。
4.根据权利要求2所述的一种仓储无人车的装卸装置，其特征在于：所述推块(14)的底部设置有滚珠(15)，且滚珠(15)与支撑板(11)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种仓储无人车的装卸装置，其特征在于：所述壳体(3)的底部固定连接有定位块(18)，所述定位块(18)与安装座(2)卡接，所述安装座(2)的内部滑动连接有锁止销(19)，所述锁止销(19)的一端与定位块(18)插接，所述锁止销(19)的另一端固定连接有连接片(20)，所述连接片(20)远离安装座(2)的一侧固定连接有拉环(21)，所述锁止销(19)的销体外侧套设有弹簧(22)。
6.根据权利要求5所述的一种仓储无人车的装卸装置，其特征在于：所述弹簧(22)的一端与连接片(20)固定连接，所述弹簧(22)的另一端与安装座(2)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储无人车的装卸装置，包括无人车主体(1)，其特征在于：所述无人车主体(1)的顶部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的上端放置有壳体(3)，所述壳体(3)的顶部活动连接有多个轴销(8)，且多个轴销(8)的顶部共同固定连接有装卸板(9)，所述装卸板(9)的下端中部固定连接有斜面座(10)，所述壳体(3)的下端左侧固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的水平部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)贯穿壳体(3)且与壳体(3)滑动连接，所述滑杆(6)的杆体前后段均固定连接有限位架(7)，所述限位架(7)与轴销(8)滑动连接，所述限位架(7)与壳体(3)接触，所述壳体(3)的内部固定安装有电动机(12)，所述电动机(12)的输出轴末端固定连接有螺纹轴(13)，所述螺纹轴(13)的轴体外侧通过螺纹连接推块(14)，且推块(14)与斜面座(10)接触。
2.根据权利要求1所述的一种仓储无人车的装卸装置，其特征在于：所述壳体(3)的内侧中部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上端固定连接导向杆(16)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾铸，
申请(专利权)人：晋江哈智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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