【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗检测设备，具体涉及一种反应杯自动上料装置。
技术介绍
1、免疫分析属于医疗检测的一种，常见的设备有化学发光免疫分析仪、流式荧光免疫分析仪等。目前，在化学发光检测等免疫分析仪中，需要用到上料装置自动供给反应杯，常见的上料装置有两种，其中一种是托盘式人工放置，由工人将一个个反应杯放入仪器中，这样导致耗材、人工工时等浪费；另一种是自动上料装置，但有现有自动上料装置大多存在结构复杂、反应杯抓取操作不便、效率较低、稳定性和可靠性较低、成本较高等问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提出一种操作方便、稳定性和可靠性高的反应杯自动上料装置。
2、为了解决上述技术问题中的至少一个，本申请的技术方案如下：
3、根据本申请实施例提供的一种反应杯自动上料装置，包括：输送机构，输送机构包括输送链，输送链上沿其长度方向依次设置有多个收容槽，每个收容槽用于收容一个反应杯；料斗，料斗上设置有用于收容反应杯的容纳腔及与容纳腔连通的出料口，容纳腔中的反应杯通过出料口进入收容槽；下料轨道，输送链将各个收容槽中的反应杯依次输送至下料轨道中；分离转盘机构，下料轨道位于输送机构与分离转盘机构之间，下料轨道中的反应杯依次滑动至分离转盘机构上进行分离排列，分离转盘机构上设置有标定元件，标定元件用于与相应的反应杯抓取装置相配合进行位置标定。
4、在上述实施例的一种可能的实现中，分离转盘机构包括：固定座，固定座上设置有用于收纳反应杯的开口，开口与下料轨道的出口连通，标定元件设置在
5、在上述实施例的一种可能的实现中，标定元件为导电金属材料，标定元件的顶部设置有圆形标定孔。
6、在上述实施例的一种可能的实现中，固定座的顶部设置有与标定元件相配合的安置孔，标定元件的顶部高于安置孔的顶部。
7、在上述实施例的一种可能的实现中，第一驱动件为设置在固定座下方的电机，固定座的底部设置有支架，第一驱动件安装在支架上，分离转盘的底部设置有伸出到固定座下方的驱动轴，第一驱动件的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，支架上设置有与联轴器相对应的避让区间。
8、在上述实施例的一种可能的实现中，输送链传动由第二驱动件驱动，输送链、第二驱动件和料斗安装在支撑架上。
9、在上述实施例的一种可能的实现中，支撑架和下料轨道设置在固定架上，下料轨道通过连接板与分离转盘机构连接。
10、在上述实施例的一种可能的实现中，输送链包括多个第一隔板和多个第二隔板，多个第一隔板和多个第二隔板沿输送链的长度延伸方向交错间隔设置，相邻的第一隔板与第二隔板之间形成收容槽，第一隔板相对于收容槽的底壁凸出的高度与第二隔板相对于收容槽的底壁凸出的高度不相等。
11、在上述实施例的一种可能的实现中，下料轨道包括：接料导向通道，接料导向通道与输送链的输出端相对应，收容槽中的反应杯输出至接料导向通道中；滑道，滑道倾斜设置，滑道的一端朝上且与接料导向通道相配合，滑道的另一端与分离转盘机构相配合，滑道的宽度大于反应杯的外径且小于反应杯的凸沿的外径。
12、在上述实施例的一种可能的实现中，下料轨道还包括：检测开关，检测开关用于检测通过滑道的反应杯。
13、本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
14、根据本申请的反应杯自动上料装置，料斗的容纳腔中的反应杯通过出料口落入输送链的收容槽中，输送链将各个收容槽中的反应杯依次输送至下料轨道中，下料轨道中的反应杯依次滑动至分离转盘机构上，分离转盘机构将反应杯分离排列，从而实现反应杯的自动上料供给，当相应的反应杯抓取装置抓取分离转盘机构上的反应杯时，反应杯抓取装置先与分离转盘机构上的标定元件相配合进行位置标定，然后再进行反应杯的抓取。由此，本申请的反应杯自动上料装置，结构简单，通过标定元件进行位置标定，便于反应杯抓取装置更加精确、快速地抓取反应杯，效率高，稳定性和可靠性高，便于更好地应用于流式荧光、化学发光等免疫分析仪中。
15、进一步地，在本申请中，分离转盘机构包括固定座、分离转盘和第一驱动件，标定元件设置在固定座上，固定座上设置有用于收纳反应杯的开口，开口与下料轨道的出口连通，分离转盘套设在固定座内，分离转盘上沿其周向间隔设置有多个分离槽，第一驱动件驱动分离转盘转动，使得各个分离槽依次与开口对应，从而实现反应杯的分离排列，稳定性和可靠性高。
16、进一步地，在本申请中，标定元件为导电金属材料，标定元件的顶部设置有圆形标定孔，固定座的顶部设置有与标定元件相配合的安置孔，标定元件的顶部高于安置孔的顶部，从而结构更加紧凑、稳固，操作更加方便，更加安全、可靠。
17、进一步地，在本申请中，第一驱动件为设置在固定座下方的电机，固定座的底部设置有支架，第一驱动件安装在支架上，分离转盘的底部设置有伸出到固定座下方的驱动轴，第一驱动件的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，支架上设置有与联轴器相对应的避让区间，从而结构更加紧凑、稳定，操作更加方便，能够保证分离转盘更好地转动等。
18、进一步地，在本申请中，输送链传动由第二驱动件驱动，输送链、第二驱动件和料斗安装在支撑架上，支撑架和下料轨道设置在固定架上，下料轨道通过连接板与分离转盘机构连接，从而结构更加稳固，操作更加方便。
19、进一步地，在本申请中，输送链包括多个第一隔板和多个第二隔板，多个第一隔板和多个第二隔板沿输送链的长度延伸方向交错间隔设置，相邻的第一隔板与第二隔板之间形成收容槽，第一隔板相对于收容槽的底壁凸出的高度与第二隔板相对于收容槽的底壁凸出的高度不相等，使得反应杯落入收容槽时产生挠动，从而不仅能够减少对反应杯在进入收容槽的过程中受到的干涉阻力，而且便于反应杯更好地落入收容槽中，提高了上料效率。
20、进一步地，在本申请中，下料轨道包括接料导向通道和滑道，接料导向通道与输送链的输出端相对应，滑道倾斜设置，滑道的一端朝上且与接料导向通道相配合，滑道的另一端与分离转盘机构相配合，滑道的宽度大于反应杯的外径且小于反应杯的凸沿的外径，收容槽中的反应杯输出至接料导向通道中，反应杯沿接料导向通道向滑道滑动，当反应杯的凸沿抵靠在滑道的上沿时，反应杯的下端依靠自重摆动至滑道中，然后反应杯沿滑道向分离转盘机构滑动，从而保证输送链输出的反应杯更好地进入下料轨道，稳定性和可靠性更高。
21、进一步地，在本申请中，下料轨道还包括检测开关，检测开关能够检测滑道中是否有反应杯通过，从而更加安全、可靠。
22、另外，在本申请技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
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1.一种反应杯自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述分离转盘机构包括：
3.根据权利要求2所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述标定元件为导电金属材料，所述标定元件的顶部设置有圆形标定孔。
4.根据权利要求3所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述固定座的顶部设置有与所述标定元件相配合的安置孔，所述标定元件的顶部高于所述安置孔的顶部。
5.根据权利要求2所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动件为设置在所述固定座下方的电机，所述固定座的底部设置有支架，所述第一驱动件安装在所述支架上，所述分离转盘的底部设置有伸出到所述固定座下方的驱动轴，所述第一驱动件的输出轴通过联轴器与所述驱动轴连接，所述支架上设置有与所述联轴器相对应的避让区间。
6.根据权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述输送链传动由第二驱动件驱动，所述输送链、所述第二驱动件和所述料斗安装在支撑架上。
7.根据权利要求6所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述支撑架和
8.根据权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述输送链包括多个第一隔板和多个第二隔板，多个所述第一隔板和多个第二隔板沿所述输送链的长度延伸方向交错间隔设置，相邻的所述第一隔板与第二隔板之间形成所述收容槽，所述第一隔板相对于所述收容槽的底壁凸出的高度与所述第二隔板相对于所述收容槽的底壁凸出的高度不相等。
9.根据权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述下料轨道包括：
10.根据权利要求9所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述下料轨道还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种反应杯自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述分离转盘机构包括：
3.根据权利要求2所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述标定元件为导电金属材料，所述标定元件的顶部设置有圆形标定孔。
4.根据权利要求3所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述固定座的顶部设置有与所述标定元件相配合的安置孔，所述标定元件的顶部高于所述安置孔的顶部。
5.根据权利要求2所述的反应杯自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动件为设置在所述固定座下方的电机，所述固定座的底部设置有支架，所述第一驱动件安装在所述支架上，所述分离转盘的底部设置有伸出到所述固定座下方的驱动轴，所述第一驱动件的输出轴通过联轴器与所述驱动轴连接，所述支架上设置有与所述联轴器相对应的避让区间。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱世伟，李东琦，陈海洋，
申请(专利权)人：北京胡曼智造科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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