【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板上料，特别涉及一种上料设备。
技术介绍
1、pcb板，又称为印刷电路板，pcb板是现代电子行业中的必要组成部分，几乎所有的电子设备中都包含相应的pcb板，而电路板在加工时需要进行撕膜、粘贴屏蔽层、保压等步骤。而在整个加工过程中，需要将运输料盘中的电路板转运至生产线的载盘中，现有的上料通常需要先人工将电路板放置在载盘后，再将载盘连通电路板一起放入生产线中，而无法直接将电路板从料盘中运载至生产线的载盘中，增加了上料步骤，极大地影响了电路板生产线的加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种上料设备，旨在降低电路板上料的人力成本，提高电路板上料的效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种上料设备，用于将料盘上的电路板转移至载盘，所述上料设备包括：
3、机台；
4、传输装置，所述传输装置设于所述机台，并设有传输通道及位于所述传输通道的放置位，所述传输通道用于传输载盘；
5、上料装置，所述上料装置设于所述机台，所述上料装置用于上料呈堆叠设置的载有电路板的料盘；
6、下料装置，所述下料装置设于所述机台，所述下料装置用于将空载的料盘堆叠下料；
7、第一转运装置，所述第一转运装置包括设于所述机台的第一转运组件和第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附或释放电路板，所述第一转运组件驱动所述第一吸附件在所述上料装置和所述放置位之间移动；及
8、第二转运装置，所述第二转运装置设于所述机
9、在一实施方式中，所述上料装置包括上料围合件、上料驱动件及上料台，所述上料围合件连接于所述机台，所述上料围合件围合形成上料通道，所述上料通道对应所述第一转运装置设有上料位置，所述上料驱动件设于所述上料通道，所述上料台连接于所述上料驱动件的输出端，所述上料台设有间隔设置的多个定位凸起，所述上料驱动件用于驱动所述上料台带动载有电路板的料盘到达所述上料位置，所述定位凸起用于定位料盘；
10、且/或，所述下料装置包括下料围合件、下料驱动件及下料台，所述下料围合件连接于所述机台，所述下料围合件围合形成下料通道，所述下料通道对应所述第二转运装置设有下料位置，所述下料驱动件设于所述下料通道，所述下料台连接于所述下料驱动件的输出端，所述下料驱动件用于驱动所述下料台带动空载的料盘到达下料位置。
11、在一实施方式中，所述上料装置还包括设于所述机台的上料传输组件，所述上料传输组件设有第一传输通道，所述第一传输通道连通于所述上料通道远离所述上料位置的一端，所述第一传输通道的延伸方向与所述上料通道的延伸方向呈垂直设置。
12、在一实施方式中，所述上料传输组件包括多个上料传输件，所述第一传输通道包括多段上料传输段，每一所述上料传输件设有一所述上料传输段，每一所述上料传输段用于传输一堆叠的料盘。
13、在一实施方式中，所述上料装置还包括定位驱动件和定位块，所述定位驱动件对应所述上料位置连接于所述机台，所述定位块连接于所述定位驱动件的输出端，所述定位驱动件用于驱动所述定位块抵接或离开所述料盘。
14、在一实施方式中，所述上料装置还包括至少两个限位组件，两个所述限位组件相对设置于所述上料位置的两侧，所述限位组件包括限位驱动件和限位板，所述限位驱动件连接于所述机台，所述限位板连接于所述限位驱动件的输出端，所述限位驱动件用于驱动所述限位板抵接或离开所述料盘。
15、在一实施方式中，所述第一转运组件包括第一x轴驱动件、第一y轴驱动件、第一z轴驱动件、转动件及所述第一吸附件，所述第一x轴驱动件连接于所述机台，所述第一y轴驱动件连接于所述第一x轴驱动件的输出端，所述第一z轴驱动件连接于所述第一y轴驱动件的输出端，所述转动件连接于所述第一z轴驱动件的输出端，所述第一吸附件连接于所述转动件的输出端；其中，所述第一x轴驱动件的驱动方向、第一y轴驱动件的驱动方向及所述第一z轴驱动件的驱动方向呈两两垂直设置；
16、且/或，所述第二转运装置包括第二y轴驱动件、第二z轴驱动件及第二吸附件，所述第二y轴驱动件连接于所述机台，所述第二z轴驱动件连接于所述第二y轴驱动件的输出端，所述第二吸附件连接于所述第二z轴驱动件的输出端；其中，所述第二y轴驱动件的驱动方向与所述第二z轴驱动件的驱动方向呈垂直设置。
17、在一实施方式中，所述第一吸附件包括两个，所述第一转运装置还包括视觉定位组件，两个所述第一吸附件间隔设于所述第一z轴驱动件的输出端，所述视觉定位组件包括设于所述第一z轴驱动件的照明件和相机。
18、在一实施方式中，所述上料设备还包括设于所述放置位的顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件和顶升板，所述顶升驱动件连接于所述机台，所述顶升板连接于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升板设有限位凸起。
19、在一实施方式中，所述上料设备还包括两个阻挡组件，两个所述阻挡组件沿所述传输通道的延伸方向设于所述放置位的两端，所述阻挡组件包括升降驱动件和阻挡柱，所述阻挡柱连接于所述升降驱动件的输出端。
20、本专利技术的技术方案中传输装置设有传输通道，传输通道的两端可分别连通电路板加工流水线中的上游设备和下游设备，上游设备中的空载的载盘经由传输通道传输至传输通道的放置位，上料装置将呈堆叠设置的在载有电路板的料盘上料到上料位置，第一转运组件驱动第一吸附件靠近上料装置，第一吸附件吸附料盘中的电路板，之后第一转运组件驱动第一吸附件靠近放置位，第一吸附件将电路板放入位于放置位的载盘中，传输通道将载有电路板的载盘传输至下游设备中，下游设备对电路板进行后续的加工。而上料装置中空载的料盘由第二转运装置转运至下料装置，下料装置对其进行堆叠下料。可以理解的，料盘为电路板在运输过程中的载具，载盘为电路板在生产线上的载具，通过上料设备能够实现将电路板从料盘到载盘的自动化转移，极大地提高了将电路板上料至生产线的效率，节省了人工成本。
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1.一种上料设备，用于将料盘上的电路板转移至载盘，其特征在于，所述上料设备包括：
2.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料装置包括上料围合件、上料驱动件及上料台，所述上料围合件连接于所述机台，所述上料围合件围合形成上料通道，所述上料通道对应所述第一转运装置设有上料位置，所述上料驱动件设于所述上料通道，所述上料台连接于所述上料驱动件的输出端，所述上料台设有间隔设置的多个定位凸起，所述上料驱动件用于驱动所述上料台带动载有电路板的料盘到达所述上料位置，所述定位凸起用于定位料盘；
3.如权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括设于所述机台的上料传输组件，所述上料传输组件设有第一传输通道，所述第一传输通道连通于所述上料通道远离所述上料位置的一端，所述第一传输通道的延伸方向与所述上料通道的延伸方向呈垂直设置。
4.如权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述上料传输组件包括多个上料传输件，所述第一传输通道包括多段上料传输段，每一所述上料传输件设有一所述上料传输段，每一所述上料传输段用于传输一堆叠的料盘。
5.如权利要
6.如权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括至少两个限位组件，两个所述限位组件相对设置于所述上料位置的两侧，所述限位组件包括限位驱动件和限位板，所述限位驱动件连接于所述机台，所述限位板连接于所述限位驱动件的输出端，所述限位驱动件用于驱动所述限位板抵接或离开所述料盘。
7.如权利要求1至6中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述第一转运装置包括第一X轴驱动件、第一Y轴驱动件、第一Z轴驱动件、转动件及所述第一吸附件，所述第一X轴驱动件连接于所述机台，所述第一Y轴驱动件连接于所述第一X轴驱动件的输出端，所述第一Z轴驱动件连接于所述第一Y轴驱动件的输出端，所述转动件连接于所述第一Z轴驱动件的输出端，所述第一吸附件连接于所述转动件的输出端；其中，所述第一X轴驱动件的驱动方向、第一Y轴驱动件的驱动方向及所述第一Z轴驱动件的驱动方向呈两两垂直设置；
8.如权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述第一吸附件包括两个，所述第一转运装置还包括视觉定位组件，两个所述第一吸附件间隔设于所述第一Z轴驱动件的输出端，所述视觉定位组件包括设于所述第一Z轴驱动件的照明件和相机。
9.如权利要求1至6中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括设于所述放置位的顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件和顶升板，所述顶升驱动件连接于所述机台，所述顶升板连接于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升板设有限位凸起。
10.如权利要求1至6中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括两个阻挡组件，两个所述阻挡组件沿所述传输通道的延伸方向设于所述放置位的两端，所述阻挡组件包括升降驱动件和阻挡柱，所述阻挡柱连接于所述升降驱动件的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种上料设备，用于将料盘上的电路板转移至载盘，其特征在于，所述上料设备包括：
2.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料装置包括上料围合件、上料驱动件及上料台，所述上料围合件连接于所述机台，所述上料围合件围合形成上料通道，所述上料通道对应所述第一转运装置设有上料位置，所述上料驱动件设于所述上料通道，所述上料台连接于所述上料驱动件的输出端，所述上料台设有间隔设置的多个定位凸起，所述上料驱动件用于驱动所述上料台带动载有电路板的料盘到达所述上料位置，所述定位凸起用于定位料盘；
3.如权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括设于所述机台的上料传输组件，所述上料传输组件设有第一传输通道，所述第一传输通道连通于所述上料通道远离所述上料位置的一端，所述第一传输通道的延伸方向与所述上料通道的延伸方向呈垂直设置。
4.如权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述上料传输组件包括多个上料传输件，所述第一传输通道包括多段上料传输段，每一所述上料传输件设有一所述上料传输段，每一所述上料传输段用于传输一堆叠的料盘。
5.如权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括定位驱动件和定位块，所述定位驱动件对应所述上料位置连接于所述机台，所述定位块连接于所述定位驱动件的输出端，所述定位驱动件用于驱动所述定位块抵接或离开所述料盘。
6.如权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括至少两个限位组件，两个所述限位组件相对设置于所述上料位置的两侧，所述限位组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志煌，
申请(专利权)人：深圳市特瑞吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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