【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防，具体为一种消防机器人。
技术介绍
1、“消防”即是消除隐患，预防灾患（即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称），当然狭义的意思在人们认识初期是：（扑灭）火灾的意思。
2、随着人工智能的普及，很多工作也逐渐智能化，由原本的人工作业，转变成机器作业，消防工作也不例外，为了保证消防员的安全，方便消防员工作，将机器人应用到消防领域，是必不可少的，因此一种辅助消防员将灭火弹打入火场的机器人不可或缺，不仅能帮助消防员进入一下不方便进入的地方灭火，还能辅助投射灭火弹，既保证了消防员的安全，还能提高灭火效率，保证人们的财产安全，所以基于上述原则提出本案。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种消防机器人，既保证了消防员的安全，还能提高灭火效率，保证人们的财产安全。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种消防机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部插装有机架，所述机架的底部左右两侧均安装有运动结构，所述机器人壳体的前侧安装有控制主机，所述控制主机的前侧嵌装有摄像头，所述机架的顶部安装有上料结构，所述机器人壳体的顶部转动安装有上料机械臂，所述上料机械臂上活动安装有投射结构，所述上料结构与所述上料机械臂相连通，所述机器人壳体的左右两侧均安装有储物盒。
3、优选的,所述运动结构包括一对麦克纳姆轮，一对所述麦克纳姆轮转动安置于所述机架的下侧，所述麦克纳姆轮的轴端安装有第一电机，所述第一
4、优选的,所述上料结构包括托盘，所述托盘安置于所述机架上，所述托盘上转动安装有若干第一滑轮，所述托盘上且位于所述机器人壳体内转动安装有拨轮，所述拨轮的内环面上等距匀布的开设有若干凹槽，所述凹槽的端口处转动安装有滚轮，所述拨轮的外环面上安装有齿圈，所述拨轮上设有盖板，所述盖板与所述机器人壳体相连接，所述盖板为圆环形且一侧一体成型的设有凸耳，所述凸耳上嵌装有第二电机，所述第二电机的旋转端上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿圈啮合相连，所述托盘上安装有拨盘。
5、优选的,所述拨盘包括圆筒，所述圆筒安置于所述托盘上且位于中心处，所述圆筒的一侧开设有通口，所述通口处安装有圆弧形的挡板使所述拨盘的俯视图截面呈螺旋形，所述挡板的顶部安装有顶板，所述顶板的前端转动安装有滚筒，所述顶板上也转动安装有若干滚轮，所述挡板的内侧壁面上等距匀布的安装有若干第二滑轮，所述第二滑轮呈螺旋向上状安置，所述圆筒内安装有抬升坡道，所述抬升坡道内转动安装有若干第三滑轮。
6、优选的,所述上料机械臂包括进料筒，所述进料筒转动安置于所述机器人壳体上，所述机器人壳体上插装有第三电机，所述第三电机的旋转端与所述进料筒之间安装有链条或皮带，所述进料筒与所述圆筒相连通，所述进料筒的上端口左右两侧安装有一对连接板，一对所述连接板之间且位于前后两侧均转动安装有若干第四滑轮形成为一个上料通道。
7、优选的,所述投射结构包括喷筒，所述喷筒活动安置于所述上料机械臂上，所述喷筒的侧壁面上安装有第四电机，所述第四电机的旋转端面上安装有第二齿轮，所述上料机械臂上安置于第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合相连，所述喷筒的外侧等均匀布的嵌装有三个摩擦轮，所述喷筒的进料端与所述上料通道相连通。
8、有益效果
9、本技术提供了一种消防机器人。具备以下有益效果:该消防机器人，内部拨轮上的凹槽以及上料通道内均可以安置球形的灭火弹，通过投射装置可以将灭火弹投射到火场内，可以在灭火的时候，辅助消防员投射灭火弹提供一份助力，也可以进入一些人工不方便进入的场地进行灭火，既保证了消防员的安全，还能提高灭火效率，保证人们的财产安全。
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1.一种消防机器人，包括机器人壳体（1），其特征在于，所述机器人壳体（1）的底部插装有机架（2），所述机架（2）的底部左右两侧均安装有运动结构，所述机器人壳体（1）的前侧安装有控制主机（3），所述控制主机（3）的前侧嵌装有摄像头，所述机架（2）的顶部安装有上料结构，所述机器人壳体（1）的顶部转动安装有上料机械臂，所述上料机械臂上活动安装有投射结构，所述上料结构与所述上料机械臂相连通，所述机器人壳体（1）的左右两侧均安装有储物盒（4），所述上料结构包括托盘（7），所述托盘（7）安置于所述机架（2）上，所述托盘（7）上转动安装有若干第一滑轮，所述托盘（7）上且位于所述机器人壳体（1）内转动安装有拨轮（8），所述拨轮（8）的内环面上等距匀布的开设有若干凹槽，所述凹槽的端口处转动安装有滚轮，所述拨轮（8）的外环面上安装有齿圈（9），所述拨轮（8）上设有盖板（11），所述盖板（11）与所述机器人壳体（1）相连接，所述盖板（11）为圆环形且一侧一体成型的设有凸耳，所述凸耳上嵌装有第二电机（10），所述第二电机（10）的旋转端上安装有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）与所述齿圈（9）啮合相
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于,所述运动结构包括一对麦克纳姆轮（5），一对所述麦克纳姆轮（5）转动安置于所述机架（2）的下侧，所述麦克纳姆轮（5）的轴端安装有第一电机（6），所述第一电机（6）与所述机架（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于,所述拨盘包括圆筒（13），所述圆筒（13）安置于所述托盘（7）上且位于中心处，所述圆筒（13）的一侧开设有通口，所述通口处安装有圆弧形的挡板（14）使所述拨盘的俯视图截面呈螺旋形，所述挡板（14）的顶部安装有顶板，所述顶板的前端转动安装有滚筒，所述顶板上也转动安装有若干滚轮，所述挡板（14）的内侧壁面上等距匀布的安装有若干第二滑轮（15），所述第二滑轮（15）呈螺旋向上状安置，所述圆筒（13）内安装有抬升坡道，所述抬升坡道内转动安装有若干第三滑轮（16）。
4.根据权利要求3所述的一种消防机器人，其特征在于,所述上料机械臂包括进料筒（18），所述进料筒（18）转动安置于所述机器人壳体（1）上，所述机器人壳体（1）上插装有第三电机（17），所述第三电机（17）的旋转端与所述进料筒（18）之间安装有链条或皮带，所述进料筒（18）与所述圆筒（13）相连通，所述进料筒（18）的上端口左右两侧安装有一对连接板（19），一对所述连接板（19）之间且位于前后两侧均转动安装有若干第四滑轮（20）形成为一个上料通道。
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于,所述投射结构包括喷筒（21），所述喷筒（21）活动安置于所述上料机械臂上，所述喷筒（21）的侧壁面上安装有第四电机（22），所述第四电机（22）的旋转端面上安装有第二齿轮（23），所述上料机械臂上安置于第三齿轮（24），所述第二齿轮（23）与所述第三齿轮（24）啮合相连，所述喷筒（21）的外侧等均匀布的嵌装有三个摩擦轮（25），所述喷筒（21）的进料端与所述上料通道相连通。
...【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，包括机器人壳体（1），其特征在于，所述机器人壳体（1）的底部插装有机架（2），所述机架（2）的底部左右两侧均安装有运动结构，所述机器人壳体（1）的前侧安装有控制主机（3），所述控制主机（3）的前侧嵌装有摄像头，所述机架（2）的顶部安装有上料结构，所述机器人壳体（1）的顶部转动安装有上料机械臂，所述上料机械臂上活动安装有投射结构，所述上料结构与所述上料机械臂相连通，所述机器人壳体（1）的左右两侧均安装有储物盒（4），所述上料结构包括托盘（7），所述托盘（7）安置于所述机架（2）上，所述托盘（7）上转动安装有若干第一滑轮，所述托盘（7）上且位于所述机器人壳体（1）内转动安装有拨轮（8），所述拨轮（8）的内环面上等距匀布的开设有若干凹槽，所述凹槽的端口处转动安装有滚轮，所述拨轮（8）的外环面上安装有齿圈（9），所述拨轮（8）上设有盖板（11），所述盖板（11）与所述机器人壳体（1）相连接，所述盖板（11）为圆环形且一侧一体成型的设有凸耳，所述凸耳上嵌装有第二电机（10），所述第二电机（10）的旋转端上安装有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）与所述齿圈（9）啮合相连，所述托盘（7）上安装有拨盘。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于,所述运动结构包括一对麦克纳姆轮（5），一对所述麦克纳姆轮（5）转动安置于所述机架（2）的下侧，所述麦克纳姆轮（5）的轴端安装有第一电机（6），所述第一电机（6）与所述机架（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于,所述拨盘包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈树琪，赵连喜，沈博，赵连伟，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：
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