【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于氢能汽车起重机，尤其涉及一种用于氢能汽车起重机的动力控制系统及其动力控制方法。
技术介绍
1、目前，汽车起重机大部分采用燃油动力，这种起重机经济性差，噪声较大、污染严重。汽车起重机日常使用中分为行驶和吊装作业两种工况，在吊装作业时，发动机需要频繁启动，负载的波动功率大，使得发动机无法一直处于最佳工作效率点，这样直接导致其经济性差，且加剧了燃油消耗，且当车辆处于制动状态或者下坡状态时，不能进行能量回收模块，只能将能量以热能的形式散发掉，造成极大的能量浪费，不具有环保性。
2、现有技术中，新能源汽车起重机尚处于起步阶段，有一部分纯电的汽车起重机机型，虽然利用了清洁能源，且也可以进行能量回收模块，但由于汽车起重机作业很多处于野外，根本不具备充电条件，所以纯电汽车起重机的续航能力难以得到保证，极大的影响起重作业的效率，因此难以在实际中得到利用，综上所述，亟需一种用于氢能汽车起重机的动力控制系统及其动力控制方法。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供了一种用于氢能汽车起重机的动力控制系统及其动力控制方法。
2、一方面地，本专利技术提供的用于氢能汽车起重机的动力控制系统包括动力电池、氢燃料电池、vcu模块、管控箱模块、车载充电机、控制器模块、配电柜，其中：
3、所述动力电池电连接于所述管控箱模块、所述氢燃料电池、所述vcu模块；
4、所述车载充电机电连接于所述管控箱模块，所述车载充电机电连接
5、所述控制器模块电连接有主驱电机、空压机、电助力转向装置、吊装电机，所述控制器模块通过发射信号进而控制所述主驱电机、所述空压机、所述电助力转向装置、所述吊装电机，所述控制器模块通过管控箱模块提供的电力进而驱动所述主驱电机、所述空压机、所述电助力转向装置、所述吊装电机。
6、进一步地，在上述用于氢能汽车起重机的动力控制系统中，所述控制器模块电连接有dcdc模块，所述dcdc模块电连接有蓄电池。
7、进一步地，在上述用于氢能汽车起重机的动力控制系统中，所述管控箱模块电连接有直流插座。
8、作为一种具体实施方式，在上述用于氢能汽车起重机的动力控制系统中，所述主驱电机通过能量回收模块电连接于所述动力电池，所述主驱电机可通过所述能量回收模块为所述动力电池供电。
9、进一步地，在上述用于氢能汽车起重机的动力控制系统中，所述主驱电机用于驱动所述氢能汽车起重机行走。
10、进一步地，在上述用于氢能汽车起重机的动力控制系统中，所述吊装电机用于驱动所述氢能汽车起重机上设置的液压泵，所述液压泵用于控制所述氢能汽车起重机上设置的回转机构、支腿、起吊臂。
11、另一方面，本专利技术提供的用于氢能汽车起重机的动力控制方法包括：
12、插电模式：启动所述氢能汽车起重机，当所述管控箱模块监测到所述车载充电机工作时，此时为插电模式，当所述管控箱模块监测到此时整机负载功率小于车载充电机供电功率时，所述管控箱模块将所述车载充电机提供的电能一部分传输至所述控制器模块，用来驱动所述控制器模块，进而驱动所述吊装电机，另一部分传输至所述动力电池为其充电，此时，如果所述动力电池电量如果为第一数值，则向所述管控箱模块发送第一信号，所述管控箱模块在接受所述第一信号后，控制关闭所述车载充电机，并且将所述动力电池提供的电能传输至所述控制器模块供电；
13、之后随着所述氢能汽车起重机的作业，如果所述动力电池电量消耗至第二数值，则所述动力电池向所述管控箱模块发送第二信号，所述管控箱模块在接受所述第二信号后，控制启动所述车载充电机，所述管控箱模块将所述车载充电机提供的电能一部分传输至所述控制器模块，用来驱动所述控制器模块，进而驱动所述吊装电机，另一部分传输至所述动力电池为其充电；
14、当所述管控箱模块监测到此时整机负载功率大于所述车载充电机供电功率时，所述管控箱模块将所述车载充电机提供的电能全部传输至所述控制器模块，用来驱动所述吊装电机。
15、未插电模式：启动所述氢能汽车起重机，当所述管控箱模块监测到所述车载充电机未工作时，此时为未插电模式，当所述vcu模块监测到所述动力电池的电量为第三数值时，通过所述动力电池为所述管控箱模块供电，所述管控箱模块将电能传输至所述控制器模块，用来驱动所述主驱电机、所述空压机、所述电助力转向装置、所述吊装电机；
16、当所述vcu模块监测到所述动力电池的电量为第四数值时，所述vcu模块控制器模块控制所述氢燃料电池启动，通过所述氢燃料电池向所述动力电池充电，再由所述动力电池为所述管控箱模块供电，所述管控箱模块将电能传输至所述控制器模块，进而驱动所述主驱电机、所述空压机、所述电助力转向装置、所述吊装电机。
17、作为一种具体实施方式，在上述用于氢能汽车起重机的动力控制方法中，所述第一数值为所述动力电池电能余量在90％以上，所述第二数值为所述动力电池电能余量在60％以下。
18、作为一种具体实施方式，在上述用于氢能汽车起重机的动力控制方法中，所述第三数值为所述动力电池电能余量在30％以上，所述第四数值为所述动力电池电能余量在29％以下。
19、作为一种具体实施方式，在上述用于氢能汽车起重机的动力控制方法中，当所述车载充电机通过所述配电柜来供电时，所述车载充电机根据所述配电柜的充电功率来调整所述配电柜的充电电流。
20、本专利技术的用于氢能汽车起重机的动力控制系统及其动力控制方法具有如下优点和积极效果：
21、(1)本专利技术通过氢燃料电池给动力电池充电，可以在不具备充电条件，且动力电池电量不足时来维持吊载作业，在非插电增程模式中始终处于最佳功率点，维持最佳状态给动力电池充电，氢燃料电池的使用提高了整机在供能方面对环境的适应性，而且提高了整机续航能力，保证了工作效率；
22、(2)本专利技术中通过管控箱模块可以根据负载功率和充电功率来选择将车载充电机所提供的能量，合理的分配于向动力电池充电与用于控制器模块驱动，如此可以动态的调整系统中电能的分配，更好的适应不同的工况；
23、(3)本专利技术通过设置有车载充电机，在当车载充电机通过厂房中的配电柜来供电时，车载充电机可以根据现场实际情况来切换最大允许充电功率，达到限制充电电流、保护配电线路安全的目的，这样可以有效的防止车载充电机充电电流大于配电箱电缆载流量，进而保障了供电安全。
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1.一种用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述用于氢能汽车起重机的动力控制系统包括动力电池、氢燃料电池、VCU模块、管控箱模块、车载充电机、控制器模块、配电柜，其中：
2.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述控制器模块电连接有DCDC模块，所述DCDC模块电连接有蓄电池。
3.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述管控箱模块电连接有直流插座。
4.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述主驱电机通过能量回收模块电连接于所述动力电池，所述主驱电机可通过所述能量回收模块为所述动力电池供电。
5.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述主驱电机用于驱动所述氢能汽车起重机行走。
6.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述吊装电机用于驱动所述氢能汽车起重机上设置的液压泵，所述液压泵用于控制所述氢能汽车起重机上设置的回转机构、支腿、起吊臂。
7.一种用于
8.根据权利要求7所述的用于氢能汽车起重机的动力控制方法，其特征在于，所述第一数值为所述动力电池电能余量在90％以上，所述第二数值为所述动力电池电能余量在60％以下。
9.根据权利要求7所述的用于氢能汽车起重机的动力控制方法，其特征在于，所述第三数值为所述动力电池电能余量在30％以上，所述第四数值为所述动力电池电能余量在29％以下。
10.根据权利要求7所述的用于氢能汽车起重机的动力控制方法，其特征在于，当所述车载充电机通过所述配电柜来供电时，所述车载充电机根据所述配电柜的充电功率来调整所述配电柜的充电电流。
...【技术特征摘要】
1.一种用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述用于氢能汽车起重机的动力控制系统包括动力电池、氢燃料电池、vcu模块、管控箱模块、车载充电机、控制器模块、配电柜，其中：
2.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述控制器模块电连接有dcdc模块，所述dcdc模块电连接有蓄电池。
3.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述管控箱模块电连接有直流插座。
4.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述主驱电机通过能量回收模块电连接于所述动力电池，所述主驱电机可通过所述能量回收模块为所述动力电池供电。
5.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力控制系统，其特征在于，所述主驱电机用于驱动所述氢能汽车起重机行走。
6.根据权利要求1所述的用于氢能汽车起重机的动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，康健，段利旭，冯超，丁兆义，闫琦，宋帅，杜玉龙，曹伟军，王维首，冯喆，陈赓，尉楠，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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